| Grundlegende Spezifikationen | H | 1314(mm) | | |
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| L × B | 950*650(mm) | | |
| Gewicht | 180kg | | |
| Außenmaterial | ABS, Blech | | |
| Hebekonfiguration | Regalkonfiguration | Standard-Regalmaße: Außenmaße: 920×860×423 Innenmaße: 860×800×390 (mm) oder kundenspezifische Regale | | |
| Nennlast | 600kg | | |
| Hubhöhe | 50mm | | |
| Hubgeschwindigkeit | 5mm/s | | |
| Betriebsumgebung | Wasser- und Staubschutzklasse | Gesamte Maschine IP43, Batteriepack IP66 | | |
| Betriebstemperatur | `-10℃ bis 45℃; UV-beständig; korrosionsbeständig | | |
| Lagertemperatur | -20℃~45℃ | | |
| Ladetemperatur | 5~40℃(Innenbereich) | | |
| Display & Touch | 10,1 Zoll, Auflösung 1280*800 | | |
| Netzwerkkommunikation | 4G | Unterstützt, FDD B1/B3/B5/B8, TDD B38/39/40/41 | | |
| 5G | Unterstützt, mit 5G-Nachrüstzubehör | | |
| Datenkontingent | 2G/Monat pro Roboter | | |
| WIFI | WiFi-Modul (AP6256) 2.4G & 5GHz, unterstützt 802.11a/b/g/n/ac | | |
| Bluetooth | Bluetooth 5.0,BLE | | |
| Betriebssystem | Android 11+ Linux(Ubuntu) | | |
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| Sensoren | Lidar | Erfassungsbereich: 360º,Erfassungsentfernung: 0,02~40m | | |
| 3D-Kamera | FOV:H 72°(±3°) V 50,5°(±3°) ,Erfassungsentfernung: 0,4~2m | | |
| RGB-Kamera | 215°FOV,Auflösung 1280*720 | | |
| IMU | 6DOF; Dynamikbereich Rate: ±2000dps; Genauigkeit: 0,01° | | |
| Odometer | Wegstreckenzähler | | |
| Laden & Akkulaufzeit | Akku | Ladespannung:48V | | |
| Kapazität:22500mAh | | |
| Akkulaufzeit: 8 Stunden, 7*24h-Betrieb mit Ladestationseinsatz | | |
| Vollständige Ladedauer: 1,1 Stunden | | |
| Adapter | Betriebsspannung: 100~240VAC, 50/60Hz | | |
| Ladestation | Abmessungen (L×B×H):270mm*600mm*348mm | | |
| Gewicht:15kg | | |
| Eingang:100-240V~50/60 Hz | | |
| Ausgang:54.7V==20.0A | | |
| Steuerung | Chassis-CPU | ARM® Quad-Core Cortex-A76 2,4Ghz + ARM® Quad-Core Cortex-A55 1,8Ghz | | |
| Bildschirm-CPU | ARM® Quad-Core Cortex-A55 2,0Ghz | | |
| Chassis-GPU | Mali-G610 | | |
| Bildschirm-GPU | Mail-G52 | | |
| Chassis-Speicher | RAM:4GB Dual-Channel LPDDR4;ROM:32GB High-Speed eMMC | | |
| Bildschirm-Speicher | RAM:2GB Dual-Channel LPDDR4;ROM:16GB High-Speed eMMC | | |
| Bildverarbeitung | Unterstützt OpenGL ES 1.1/2.0/3.0, OpenCL1.2, Directx11 | | |
| Eingebettete 3D-Hochleistungs-Beschleunigungshardware | | |
| H.264/H.265/VP9 bis 4Kx2K@60fps H.264/H.265-Decoder unterstützt 10-Bit-Decodierung | | |
| 1080P-Multiformat-Video-Decodierung, unterstützt H.264, VP8 und MVC | | |
| Interaktion | Signalleuchte | LED(programmierbare und segmentierbare Steuerung) | | |
| Lautsprecher | 2,unterstützt TTS/Audio-Stream-Ausgabe | | |
| Not-Aus-Taster | 3 | | |
| Sicherheit | Stoßfänger | Vorder- und Rückseite des Fahrzeugs | | |
| Bewegung | Navigationsmodi | Freie Navigation / Spur-Navigation / Hybride Navigation / Folgefunktion | | |
| Fahrgeschwindigkeit | 1,2 m/s einstellbar | | |
| Außenbetrieb | Unterstützt auf konformen Campusgeländen | | |
| Hindernisüberwindung | 10mm | | |
| Steigungswinkel | 5 Grad | | |
| Bodenfugbreite | 35mm | | |
| Minimale Durchgangsbreite | 80cm | | |
| Aufzug-Durchgangsbreite | 80cm+ | | |
| Tür-Durchgangsbreite | 80cm+ | | |
| Positioniergenauigkeit | ±5(mm)/±1(°) | | |
| Erweiterung | Peripheriegeräte | Aufzüge, automatische Türen, Signalleuchten und Lautsprecher, Rufgeräte, Follow-Armbänder, Förderbänder, Kabinen, Regale | | |
| Software | WeChat Mini-Programm, APP | WeChat-Fernverwaltung, Mini-Programm für Roboterauftragsbefehle, Kartenfunktionsbearbeitung und Visualisierung von Aufgabenstatistiken ohne Installation | | |
| Big-Data-Cloud-Plattform für Robotermanagement | Zuweisung von Benutzerrechten und Geschäftsverwaltung; Analyse von Betriebsdaten | | |
| Plattform zur Fernüberwachung | Echtzeit-Überwachung des Roboterstatus; Echtzeit-Fehleralarme und Fernbehebung | | |
| Plattform für Remote-Bereitstellungsmanagement | Remote-Bereitstellung, Fernkartenscans und -bearbeitung | | |
| Plattform für Remote-Dispatch-Management | Raumübergreifende Fern-Disposition | | |
| Echtzeit-Datenvisualisierungsbildschirm | Zeigt den Echtzeitstatus des Roboters und Betriebsstatistiken für verschiedene Geschäftsbereiche an |