Grundlegende Parameter | Höhe | 1240(mm) |
Länge*Breite | 734*495（mm） |
Gewicht | 90kg |
Außenmaterial | ABS, Blech |
Ladegerät | Schichtkonfiguration | 4 Schichten (kann angepasste Box verwenden) |
Einzelschichthöhe | 4 Schichten: 190mm, 190mm, 190mm |
Abnehmbarkeit | Abnehmbare Schichten |
Größe | 580*500mm |
Tragfähigkeit | 150kg |
Betriebsumgebung | Wasser- und Staubschutzklasse | Ganzes Gehäuse: IP43; Batterie: IP66 |
Betriebstemperatur | -10 ℃ ~ 65 ℃; UV-Beständigkeit; Korrosionsbeständig |
Lagertemperatur | -20℃~65℃ |
Ladetemperatur | 5~40℃ (innen) |
Anzeige | 10,1-Zoll-Bildschirm, Auflösung 1280*720 |
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Netzwerkkommunikation | 4G | unterstützt, FDD B1/B3/B5/B8, TDD B38/39/30/41 |
5G | Unterstützung, muss 5G-Zubehör hinzufügen |
Verkehrsquote | Jeder Roboter kostet 2G/Monat |
WLAN | WLAN-Modul (AP6256) 2,4G&5GHz, unterstützt 802.11a/b/g/n/ac Protokoll |
Bluetooth | Bluetooth 5.0，BLE |
OS | Android 11+ Linux(Ubuntu) |
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Sensoren | Lidar*1 | Erfassungsbereich: 360º, Erfassungsdistanz: 0.02 ~ 40m |
Tiefenkamera | FOV：H 72°(±3°) V 50,5°(±3°), Erkennungsdistanz: 0,4～2m |
RGB-Kamera | 215°Sichtfeld, Auflösung 1280*720 |
IMU | 6DOF; Dynamikbereich der Rate: ±2000dps; Genauigkeit: 0,01 Grad |
Radsensorgeschwindigkeit | Kilometerzähler |
Laden & Akkulaufzeit | Batterie | Ladespannung: 24V |
Kapazität: 30Ah |
Dauer: kontinuierlich 10 Stunden
Ein 7*24h-Service kann mit der Ladesäule erreicht werden. |
Zeit zum vollständigen Aufladen: 5,5 Stunden |
Adapter | Arbeitsspannung: 100~240VAC, 50/60Hz |
Ladesäule | Größe: 375mm*160mm*355mm |
Gewicht: 4,35kg |
Eingang: 100-240V~50/60 Hz |
Ausgabe: 29,4V==7,0A |
Steuerung | Chassis CPU | ARM® Quad-core Cortex-A72 1,5GHz |
Bildschirm-CPU | ARM® Quad-core Cortex-A55 2,0 GHz |
Chassis GPU | VideoCore VI |
Bildschirm GPU | Mail-G52 GPU |
Chassis Speicher | RAM: 4GB Dual-Channel LPDDR4; ROM: 32GB High-Speed eMMC |
Bildschirmgedächtnis | RAM: 2GB Dual-Channel LPDDR4; ROM: 16GB High-Speed eMMC |
Bildverarbeitung | Unterstützt OpenGL ES 1.1/2.0/3.0, OpenCL1.2, Directx11 |
Eingebettete Hochleistungs-3D-Beschleunigungshardware |
H.264/H.265/VP9 bis zu 4Kx2K@60fps
H.264/H.265; Der Decoder unterstützt 10bit-Decodierung |
1080P Mehrformat-Video-Decodierung, unterstützt H.264, VP8 und MVC |
Andere Firmware | Umgebungsbeleuchtung | LED | Notfallknopf | 1 |
Lautsprecher | 8Ω15W, unterstützt TTS-/ Audio-Stream-Ausgabe |
Leistung | Geschwindigkeit | 0,3-1,2m/s (einstellbar) |
Navigationsmodus | Freie Navigation / Spurführung / Gemischte Navigation / Folgen |
Ob Unterstützung für den Betrieb im Freien | Es kann in der Parkzone verwendet werden, die bestimmte Anforderungen erfüllt. |
Hindernisklettern | 20mm |
Berghang steigen | 8° |
Breite der Bodenfuge | 35mm |
Passagenbreite | Die Durchfahrtsbreite des Roboters sollte nicht weniger als 70 cm betragen |
Aufzugsbreite | Nicht weniger als 70cm |
Torbreite | Nicht weniger als 70cm |
Positionierungsgenauigkeit | ±5(mm)/±1(°) |
Software | Wechat Mini-Programm & APP | Wechat Fernverwaltung, das Wechat-Mini-Programm kann die Roboter-Aufgabenbefehle, die Kartenfunktionsbearbeitung und die Visualisierung von Aufgabenstatistiken und andere Funktionen realisieren, ohne dass ein Download und eine Installation erforderlich sind |
Verwaltungsplattformen für Roboter in der Cloud | Rechtevergabe und Unternehmensführung von Roboterbenutzern; Betrieb von Datenanalysen |
Plattform zur Fernüberwachung | Echtzeit-Überwachung des Roboterstatus; Echtzeit-Alarm bei Fehlern und Fernverarbeitung; |
Remote Mapping Plattform | Remote Bereitstellung kann erreicht werden, und der Roboter kann die Karte aus der Ferne scannen und bearbeiten |
Remote-Dispositionsplattform | Fernplanung über Raumgrenzen hinweg |
Echtzeit-Datenvisualisierungs-Großbildschirm | Echtzeitstatus und betriebliche statistische Analyse von Robotern in verschiedenen Unternehmen anzeigen |
