Grundparameter | Höhe | 1240 (mm) | | |
Länge*Breite | 550*500 (mm) | | |
Gewicht | 58kg | | |
Außenmaterial | Flammhemmendes ABS | | |
Ladevorrichtung | Box-Konfiguration | 4 Schichten (können kombiniert und auf 2-Schicht, 3-Schicht, 4-Schicht angepasst werden) | | |
Höhe der Einzelschicht | 4 Schichten: 190mm, 190mm, 190mm | | |
Abtrennbarkeit | Abnehmbare Schichten | | |
Größe | 500*424mm | | |
Tragfähigkeit | 80kg | | |
Betriebsumgebung | Wasser- und Staubschutzklasse | Gehäuse: IP43; Batterie: IP66 | | |
Betriebstemperatur | -10 ℃ ~ 65 ℃; UV-beständig; Korrosionsbeständig | | |
Lagertemperatur | -20℃~65℃ | | |
Ladetemperatur | 5~40℃ (innen) | | |
Anzeige | 10,1-Zoll Bildschirm, MIPI-Schnittstelle, Auflösung 1280*720 | | |
Netzwerkkommunikation | 4G | unterstützt,FDD B1/B3/B5/B8,TDD B38/39/30/41 | | |
5G | Unterstützung benötigt, um 5G-Zubehör hinzuzufügen | | |
Verkehrskontingent | Jeder Roboter kostet 2G/Monat | | |
WLAN | WLAN-Modul (AP6256) 2,4G&5GHz, unterstützt 802.11a/b/g/n/ac Protokoll | | |
Bluetooth | Bluetooth 5.0，BLE | | |
OS | Android 11+ Linux(Ubuntu) | | |
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Sensoren | Lidar*1 | Erfassungsbereich: 360º, Erfassungsdistanz: 0,02 bis 40 m | | |
Tiefenkamera | Sichtfeld (FOV)：H 72°(±3°) V 50.5°(±3°) ，Erfassungsreichweite: 0.4～2m | | |
RGB-Kamera | 215° Sichtfeld, Auflösung 1280*720 | | |
IMU | 6 DOF; Dynamikbereich der Rate: ±2000 dps; Genauigkeit: 0,01° | | |
Radsensor | Kilometerzähler | | |
Laden & Akkulaufzeit | Batterie | Ladespannung: 24V | | |
Kapazität: 15Ah | | |
Dauer: 10h
7*24h Service kann mit der Ladestation erreicht werden. | | |
Zeit zum vollständigen Aufladen: 2,5 Stunden | | |
Adapter | Betriebsspannung: 100~240VAC, 50/60Hz | | |
Ladesäule | Größe: 375mm*160mm*355mm | | |
Gewicht: 4,35kg | | |
Eingang: 100-240V~50/60 Hz | | |
Ausgang: 29,4V==7,0A | | |
Kontrolle | Chassis-CPU | ARM® Quad-Core Cortex-A72 1,5 GHz | | |
Bildschirm CPU | ARM® Quad-Core Cortex-A55 2.0Ghz | | |
Chassis GPU | VideoCore VI | | |
Bildschirm-GPU | Mail-G52 GPU | | |
Chassis-Speicher | RAM：4GB Dual Channel LPDDR4；ROM：32GB Hochgeschwindigkeits-eMMC | | |
Bildschirm Speicher | RAM：2GB Dual Channel LPDDR4；ROM：16GB High Speed eMMC | | |
Bildverarbeitung | Unterstützt OpenGL ES 1.1/2.0/3.0, OpenCL1.2, Directx11 | | |
Eingebettete Hochleistungs-3D-Beschleunigungshardware | | |
H.264/H.265/VP9 bis zu 4Kx2K@60fps
H.264/H.265; Der Decoder unterstützt 10bit-Decodierung | | |
1080P Mehrformat-Videodekodierung, unterstützt H.264, VP8 und MVC | | |
Andere Firmware | Umgebungsbeleuchtung | LED | | |
Notfallknopf | 1 | | |
Lautsprecher | 8Ω15W, unterstützt TTS/ Audio-Stream-Ausgabe | | |
Leistung | Geschwindigkeit | 0,3-1,2m/s (einstellbar) | | |
Navigationsmodus | Freie Navigation / Spur-Navigation / Gemischte Navigation / Verfolgen | | |
Ob Unterstützung für Außeneinsatz | Es kann in der Parkzone verwendet werden, die bestimmte Anforderungen erfüllt. | | |
Hindernisklettern | 20mm | | |
Anstieg erklimmen | 8° | | |
Breite der Bodenspalte | 35mm | | |
Durchgangsbreite | Die Durchfahrtsbreite des Roboters sollte nicht weniger als 70cm betragen | | |
Aufzugsbreite | Nicht weniger als 70cm | |
Torbreite | Nicht weniger als 70cm | | |
Positionierung Genauigkeit | ±5(mm)/±1(°) | | |
Erweiterung | Peripheriegeräte | Aufzug, automatische Tür, Signalleuchte und Lautsprecher, Ruftaste, Verfolgungsarmband, Rolle, Box, Regal | | |
Software | Mini-Programm, App | Fernverwaltung über WeChat, ermöglicht das Erteilen von Aufgabenbefehlen, das Bearbeiten von Karten und die Visualisierung von Aufgabenstatistiken ohne Installation. | | |
Roboter-Management Big Data Cloud Plattform | Benutzerberechtigungen und Geschäftsverwaltung; Analyse von Betriebsdaten | | |
Fernüberwachungsplattform | Echtzeitüberwachung des Roboterstatus; Echtzeit-Fehlermeldungen und Fernbearbeitung | | |
Plattform für Remote-Bereitstellungsmanagement | Fernbereitstellung, Fernscannen von Robotern und Kartenbearbeitung | | |
Remote-Planungsmanagement-Plattform | Fernplanung über verschiedene Bereiche | | |
Echtzeit-Datenvisualisierungsbildschirm | Zeigt den Echtzeit-Status von Robotern und Betriebsstatistiken in verschiedenen Geschäftsszenarien an | | |
