DOBOT AMB 300 - Autonomer mobiler Manipulator mit CR10A Roboter

Einer der größten Vorteile des mobilen Manipulators besteht darin, dass er Logistik- und Produktionsabläufe in einem einzigen automatisierten Workflow miteinander verknüpft. Ein herkömmlicher AMR transportiert eine Last typischerweise von einem Punkt zum anderen, wo dann ein Bediener oder ein separat installiertes Automatisierungssystem übernehmen muss. Der AMB-300 mit CR10A hingegen kann nach Erreichen seines Ziels direkt mit dem Werkstück interagieren. DOBOT positioniert seine AMMR-Plattform für Anwendungen wie Maschinenbe- und -entladung, Wafer-Handhabung, Inspektion und innerbetrieblichen industriellen Materialtransport.

Der AMB-300 nutzt Laser-SLAM-Navigation und macht damit eingebettete Führungsdrähte, Magnetstreifen oder andere feste Routeninfrastrukturen überflüssig. Die Plattform navigiert autonom zwischen definierten Arbeitsstationen anhand einer digitalen Karte ihrer Umgebung, während sich Fahrwege per Software anpassen lassen, falls sich der Produktionslayout oder der Workflow ändert. Der Hersteller gibt Unterstützung für Einzelframes-Karten mit einer Abdeckung von bis zu 200.000 m² an.

Die mobile Plattform AMB-300 bietet eine maximale Traglast von 300 kg. Dies bietet ausreichend Kapazität für den integrierten CR10A-Roboterarm, dessen Steuerungskomponenten, den ausgewählten Greifer oder andere End-of-Arm-Tools, Kameras, Sensoren, Werkstückaufnahmen und zusätzliche Automatisierungsperipherie. Die modulare Architektur des DOBOT AMMR-Systems ermöglicht es, dass die mobile Plattform, der Roboterarm, die Maschinenbildverarbeitung und der Endeffektor als eine koordinierte Automatisierungslösung arbeiten.

Laut den AMB-300/300D-Spezifikationen des Herstellers misst die Plattform ohne Roboterarm etwa 1000 × 700 × 793 mm, hat einen Rotationsdurchmesser von 1040 mm, wiegt einschließlich Batterie etwa 144 kg und benötigt eine minimale Gangbreite von 840 mm. Die mobile Plattform kann mit Geschwindigkeiten von bis zu 1,4 m/s navigieren. Laut DOBOT sorgt der integrierte Laser-SLAM-Algorithmus für eine Wiederholgenauigkeit von bis zu ±5 mm und eine relative Positioniergenauigkeit von ≤±2 mm, sodass das System zuverlässig zur gleichen Maschine, zum selben Arbeitsplatz oder Übergabepunkt zurückkehren kann.

Die Manipulation wird vom mitgelieferten DOBOT CR10A ausgeführt. Der CR10A ist ein 6-achsiger kollaborativer Industrieroboterarm mit einer maximalen Traglast von 10 kg und einem Arbeitsradius von 1300 mm. Seine Wiederholgenauigkeit von ±0,03 mm macht ihn geeignet für die Handhabung größerer Werkstücke, schwererer Endeffektoren und Anwendungen, die einen größeren lokalen Arbeitsbereich erfordern als kleinere Konfigurationen mit mobilen Manipulatoren.

Die 10 kg Traglast sind insbesondere in Maschinenbeschickungsanwendungen von großem Wert, bei denen der Roboter sowohl das Werkstück als auch seinen Endeffektor tragen muss. Größere pneumatische oder elektrische Greifer, Vakuumsysteme und Spezialwerkzeuge können einen erheblichen Teil der verfügbaren Traglast beanspruchen, sodass die höhere Kapazität des CR10A bei der Auslegung des vollständigen mobilen Manipulationssystems mehr Flexibilität bietet.

Der Arbeitsradius von 1300 mm ist ein weiterer wesentlicher Vorteil. Sobald der AMB-300 eine Arbeitsstation erreicht, kann der CR10A einen relativ großen lokalen Bereich abdecken, ohne dass sich die mobile Basis für jede einzelne Bewegung neu positionieren muss. Dadurch ist er ideal für die Bedienung größerer CNC-Maschinen, Mehrfachspannvorrichtungen oder breiterer Förderbänder.

Die verlängerte Betriebszeit von bis zu 12 Stunden ist besonders wertvoll in Anwendungen, bei denen sich der mobile Manipulator zwischen zahlreichen Aufgaben über eine oder mehrere Schichten hinweg bewegt. Die AMB-300/300D Plattform nutzt eine 48 V, 52 Ah Lithiumbatterie und unterstützt manuelles, automatisches und Schnellladen. Laut Herstellerdokumentation dauert das Laden von 10 % auf 80 % nicht mehr als etwa 2,5 Stunden.

Mit einer automatischen Ladestrategie kann das System in Leerlaufzeiten oder wenn der Akku einen definierten Schwellenwert erreicht, zu einer Ladestation zurückkehren. Dies ermöglicht eine höhere Verfügbarkeit, ohne dass ein Bediener den Roboter für jeden Ladezyklus manuell anschließen muss.

Für Sicherheit sorgen P+F R2000-HD LiDAR-Einheiten, eine Geschwindigkeitsüberwachung mit Doppel-Encoder, Näherungssensoren, Not-Aus-Taster, akustische Warntongeber und ein schützender Sicherheitsstoßfänger.

Die AMB-300/300D-Plattform verfügt über die Schutzart IP20 und ist für den Betrieb bei Temperaturen zwischen 0 und 50 °C sowie 10–90 % relativer Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) in Innenbereichen von Fertigungs- und Logistikumgebungen ausgelegt.

Die mobile Plattform bietet außerdem umfassende elektrische und Netzwerk-Konnektivität. Zu den Spezifikationen gehören sieben 24-V-Ausgangskanäle, zehn PNP/NPN-Digitaleingänge und drei RJ45-Gigabit-Ethernet-Schnittstellen sowie eine drahtlose Wi-Fi-802.11-a/b/g/n/ac-Verbindung.

Die integrierte Architektur unterstützt das Wafer-Handling, den intralogistischen Transport sowie die Energie- und Anlageninspektion (Power Inspection) in unterschiedlichsten industriellen Umgebungen.