Endeffektoren und Maschinenbildverarbeitung
Die Integration von Maschinenbildverarbeitung kann die Flexibilität weiter erhöhen, indem sie dem System ermöglicht, die Position und Ausrichtung von Werkstücken vor deren Handhabung zu bestimmen. Dies ist besonders nützlich bei Sortieraufgaben, flexiblem Pick-and-Place, Positionier- und Inspektionsprozessen, bei denen Komponenten nicht immer exakt an derselben Stelle ankommen.
Einer der wichtigsten Anwendungsfälle für den CR10AP ist die Bedienung von CNC-Maschinen. Beim Metallzuschnitt und bei der spanenden Bearbeitung wird üblicherweise Kühlmittel versprüht, um Werkzeuge und Werkstücke zu kühlen und zu schmieren. Dadurch entsteht eine Umgebung, in der herkömmlicher Roboterschutz schnell an seine Grenzen stößt. Der IP68-Roboterarm des CR10AP und seine ölbeständige Konstruktion machen ihn wesentlich besser für diese Bedingungen geeignet.
Der Roboter kann unfertige Komponenten in eine CNC-Maschine einlegen, fertige Teile entnehmen und sie in eine nachfolgende Produktionsstufe überführen. Sein Arbeitsradius von 1300 mm ermöglicht es ihm zudem, mehrere Positionen innerhalb einer Zelle zu bedienen, während die Traglast von 10 kg die Handhabung größerer Werkstücke oder schwererer Greiferkonfigurationen erlaubt.
Schneiden und Schleifen sind ein weiteres wichtiges Anwendungsgebiet. Diese Prozesse können große Mengen an Staub und Feinstpartikeln erzeugen, wodurch der hohe Schutzgrad des CR10AP vor dem Eindringen von Partikeln besonders wertvoll ist. DOBOT nennt Schneiden und Schleifen ausdrücklich als Einsatzgebiete für die CRA-IP68-Serie.
Der CR10AP kann auch für Schweißanwendungen konfiguriert werden. Schweißumgebungen können Dämpfe, Staub und Verunreinigungen beinhalten, und die CRA-IP68-Serie ist von DOBOT für das Schweißen sowie für Be- und Entladen, Kleben und Materialtransport ausgelegt.
Bei Klebe- und Dosierprozessen kann der Roboter kontrollierten Bahnen folgen, während er Dosiergeräte führt, und so die Automatisierung wiederkehrender Applikationsmuster unterstützen. Der erhöhte Umweltschutz ist besonders nützlich in Bereichen, in denen Flüssigkeiten, Klebstoffe oder Reinigungsprozesse den Roboter gelegentlich Spritzern oder Rückständen aussetzen können.
Die CRA-IP68-Plattform kann auch außerhalb der traditionellen Metallbearbeitung sinnvoll eingesetzt werden. DOBOT identifiziert Umgebungen mit hoher Luftfeuchtigkeit sowie Anwendungen, bei denen Spritzer oder Wassernebel auftreten können, als geeignete Einsatzszenarien für die Serie. Die Produktseite von MZX Robotics positioniert den CR10AP darüber hinaus für Aufgaben von der Fertigung und Lagerhaltung bis hin zu weiteren flexiblen Automatisierungsanwendungen.
