DOBOT COBOT CR10AS - Kollaborativer Roboter für den industriellen Einsatz mit 10 kg Traglast und 1300 mm Arbeitsradius und SafeSkin-Zubehör

EINE KURZE EINFÜHRUNG IN DEN ROBOTERARM

Der DOBOT CR10AS ist ein 6-achsiger kollaborativer Industrieroboterarm, der für Automatisierungsanwendungen entwickelt wurde, bei denen eine höhere Traglast, ein erweiterter Arbeitsbereich und erhöhte Mensch–Roboter-Sicherheit gleichermaßen wichtig sind. Mit einer maximalen Traglast von 10 kg und einem Arbeitsradius von 1300 mm kann er größere Werkstücke und umfangreichere Endeffektoren handhaben. Im Vergleich zum Standardmodell CR10A besteht der wichtigste Unterschied in der DOBOT SafeSkin-Technologie, die berührungslose Näherungssensorik verwendet, um sich nähernde Personen und bestimmte Objekte zu erkennen, noch bevor physischer Kontakt entsteht.

Kollaborativer Betrieb und Sicherheit

Das wichtigste Unterscheidungsmerkmal des CR10AS ist sein SafeSkin-System. Während der Standard-CR10A auf konventionelle kollaborative Sicherheits- und Kollisions­erkennungsfunktionen setzt, fügt der CR10AS eine präventive Sicherheitsebene hinzu. SafeSkin muss nicht auf physischen Kontakt warten: Durch die Überwachung des unmittelbaren Bereichs um den Roboter kann es eine Schutzreaktion auslösen, sobald eine sich nähernde Person oder ein erkennbares Objekt in den Erfassungsbereich eintritt.

Gleichzeitig behält der CR10AS den großen Arbeitsbereich und die industrielle Leistungsfähigkeit des CR10A bei. SafeSkin macht ihn nicht zu einem kleineren oder leistungsschwächeren Roboter: Das System bietet weiterhin eine Traglast von 10 kg und einen Arbeitsradius von 1300 mm, während es eine zusätzliche berührungslose Sicherheitsebene für eine noch engere Mensch-Roboter-Interaktion bereitstellt.

Endeffektoren und Maschinelles Sehen

In Kombination mit maschinellem Sehen kann der CR10AS die Position und Ausrichtung von Werkstücken bestimmen und Sortier-, Inspektions- sowie flexible Pick-and-Place-Anwendungen unterstützen. Dies ist besonders nützlich in Prozessen, in denen Bauteile nicht immer in exakt derselben Position ankommen.

Für Maschinenbeschickungsanwendungen kann der CR10AS das Be- und Entladen von CNC-Maschinen, Prüfeinrichtungen und anderen Produktionsstationen automatisieren. Sein Arbeitsradius von 1300 mm ermöglicht es dem Roboter, von einer einzigen Installationsposition aus mehrere Arbeitspunkte zu erreichen, während die Traglast von 10 kg größere Komponenten oder robustere Greifer unterstützt.

In Pick-and-Place-Anwendungen kann der Roboter Werkstücke zwischen Förderbändern, Paletten, Trays, Lagerorten und Produktionseinrichtungen transferieren. Die Kombination aus großem Arbeitsbereich und SafeSkin kann besonders in Arbeitsstationen von Vorteil sein, in denen menschliche Bediener regelmäßig den Arbeitsbereich des Roboters betreten oder in dessen Nähe arbeiten.

Für Montageprozesse kann der CR10AS für die Positionierung von Komponenten, das Einsetzen, Befestigen und allgemeine Handhabungsaufgaben eingesetzt werden. Seine Wiederholgenauigkeit von ±0,03 mm ermöglicht einen konsistenten Betrieb, während die 6-Achs-Konfiguration es dem Roboter erlaubt, sich Komponenten aus mehreren Richtungen zu nähern.

Die Traglast von 10 kg und der große Arbeitsradius machen den CR10AS auch für Verpackungs- und Palettieranwendungen geeignet. Kartons, Produkte und andere Einheiten können zwischen Produktionslinien, Paletten und Verpackungsstationen transportiert werden, solange das Gesamtgewicht aus Werkstück und Endeffektor innerhalb der Tragfähigkeitsgrenze des Roboters bleibt.

Mit dem passenden Endeffektor und der geeigneten Prozesstechnik kann der CR10AS auch für Anwendungen wie Dosieren, Kleben, Schrauben, Polieren und Schweißen konfiguriert werden. Die genaue Eignung hängt vom Werkstück, der Werkzeugausrüstung, der benötigten Reichweite, den Prozesskräften und der Gesamtauslegung der Zelle ab.

Der DOBOT CR10AS eignet sich besonders für Automatisierungsprojekte, bei denen die 10-kg-Traglast und der Arbeitsradius von 1300 mm des standardmäßigen CR10A benötigt werden, die aber zusätzlich von einer berührungslosen Vor-Kollisions-Erkennung profitieren, weil Menschen und Roboter in enger Nähe zusammenarbeiten. SafeSkin verändert daher nicht die grundlegende Leistung der CR10A-Plattform; vielmehr fügt es eine zusätzliche präventive Sicherheitsebene hinzu.

Seine 10-kg-Traglast, der Arbeitsradius von 1300 mm, die maximale lineare Geschwindigkeit von 2 m/s, die Wiederholgenauigkeit von ±0,03 mm, die 6-achsige Bewegung und die berührungslose SafeSkin-Näherungserkennung ergeben zusammen eine flexible kollaborative Automatisierungsplattform, die sich besonders für das Bestücken von Maschinen, die Materialhandhabung, Montage, Verpackung und andere industrielle Prozesse eignet, bei denen sowohl eine erweiterte Arbeitskapazität als auch eine engere Mensch-Roboter-Interaktion wichtig sind.