DOBOT COBOT CR3AS - Kollaborativer Industrieroboterarm mit einem Arbeitsradius von 620 mm und einer Traglast von 3 kg, ausgestattet mit der SafeSkin-Lösung

ÜBERSICHT ROBOTERARM

Der DOBOT CR3A ist ein kompakter, 6‑achsiger kollaborativer Industrieroboterarm, der für präzise, flexible und leicht rekonfigurierbare Automatisierungsaufgaben entwickelt wurde. Als kleinstes Modell der CRA‑Serie eignet er sich besonders für Arbeitsplätze, an denen der verfügbare Platz begrenzt ist, industrielle Präzision, flexible Programmierung und die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter jedoch weiterhin wichtige Anforderungen darstellen. Seine maximale Traglast von 3 kg und sein Arbeitsradius von 620 mm machen ihn ideal für das Handling kleinerer Bauteile, Montageprozesse und Maschinenbestückungsaufgaben.

Kollaborativer Betrieb und Sicherheit

Mehrere Sicherheitsfunktionen unterstützen den kollaborativen Betrieb. Eine einstellbare Kollisions­erkennung ermöglicht es dem System, auf physischen Kontakt zu reagieren und so einen sichereren Betrieb zu unterstützen, wenn der Roboter in entsprechend ausgelegten Anwendungen in der Nähe von Menschen eingesetzt wird. Sein elektromagnetisches Bremssystem hilft außerdem, die Position des Roboterarms bei einem Stromausfall zu halten.

Endeffektoren und Maschinelles Sehen

Der CR3A verfügt außerdem über zwei Endeffektor-Schnittstellen, was den Anschluss mehrerer Peripheriegeräte und Werkzeuge direkt an den Roboter vereinfacht. Mit dem passenden Greifer, einem Vakuum-Endeffektor, einem Dosierwerkzeug oder anderer Spezialausrüstung kann derselbe Roboter für eine Vielzahl unterschiedlicher Fertigungsprozesse konfiguriert werden.

Maschinelle Bildverarbeitungssysteme können ebenfalls in den Roboter integriert werden. Kamerabasierte Positionierung und Objekterkennung ermöglichen Anwendungen, bei denen Werkstücke nicht immer in exakt derselben Position ankommen. Bildverarbeitungssysteme können Positionierungs-, Mess-, Erkennungs- und Inspektionsprozesse unterstützen und erweitern damit die Automatisierungsmöglichkeiten des CR3A zusätzlich.

Der CR3A eignet sich besonders für Präzisionsmontageanwendungen, bei denen kleinere Komponenten wiederholt mit einem hohen Maß an Konsistenz positioniert oder montiert werden müssen. Seine Wiederholgenauigkeit und kompakten Abmessungen machen ihn ideal für die Elektronikfertigung, die Produktion von Kleinteilen und andere detaillierte Montageprozesse.

Für Pick-and-Place-Anwendungen kann der Roboter Komponenten von einem definierten Ort aufnehmen und sie an eine andere Position, ein Förderband, eine Ablage oder eine Produktionsmaschine übertragen. In Kombination mit Maschinenbildverarbeitung kann die Position von Objekten zudem automatisch bestimmt werden, was flexiblere Anwendungen in der Materialhandhabung ermöglicht.

Der CR3A kann auch Maschinenbedienungsaufgaben ausführen, einschließlich Be- und Entladen von Komponenten sowie dem Transfer von Materialien zwischen verschiedenen Produktionsmaschinen. Durch die Automatisierung sich wiederholender Handhabungsprozesse kann der Roboter den Umfang monotoner manueller Arbeit innerhalb eines Produktionsablaufs reduzieren.

Je nach ausgewähltem Endeffektor und Systemkonfiguration umfassen die Anwendungsbereiche der CRA-Serie auch Montage, Griff in die Kiste (Bin Picking), Kleben, Einsetzen, Be- und Entladen, Palettieren, Materialhandhabung und Schweißen. Das spezifische Werkstück, der Prozess und die Anforderungen an die Traglast bestimmen, welche Anwendungen für das 3-kg-Modell CR3A am besten geeignet sind.

Der DOBOT CR3A bietet eine flexible Automatisierungslösung für Fertigungsumgebungen, in denen die Traglastkapazität größerer Roboter nicht erforderlich ist, Präzision, kompakte Abmessungen und eine einfache Neuprogrammierung jedoch entscheidend sind. Seine kleine Stellfläche macht ihn zudem geeignet, bestehende manuelle Arbeitsstationen zu automatisieren, ohne dass eine große, dedizierte Roboterzelle benötigt wird.

Seine Traglast von 3 kg, der Arbeitsradius von 620 mm, die Wiederholgenauigkeit von ±0,02 mm, 6-achsige Bewegung, kollaborative Sicherheitsfunktionen sowie umfangreiche industrielle Kommunikations- und I/O-Fähigkeiten machen den CR3A zu einer vielseitigen Automatisierungsplattform für Präzisionsmontage, Materialhandhabung, Maschinenbedienung und eine Vielzahl weiterer Leichtindustrieanwendungen.