NEU DOBOT CR5AP - Kollaborativer Wasser-, Staub- und Ölresistenter Industrieroboterarm mit 900mm Arbeitsradius und 5kg Tragkraft

EINE KURZE EINFÜHRUNG IN DEN ROBOTERARM

Der DOBOT CR5AP ist ein kollaborativer 6-Achs-Industrieroboterarm, der speziell für Automatisierungsaufgaben in staubigen, nassen, öligen und anderen anspruchsvollen Industrieumgebungen entwickelt wurde. Hinsichtlich seiner zentralen technischen Plattform basiert er auf dem CR5A und bietet eine Traglast von 5 kg sowie einen Arbeitsradius von 900 mm. Der entscheidende Unterschied ist seine vollständige Schutzart IP68. Während der Standard-CR5A die Schutzart IP54 bietet, verfügt der CR5AP über einen deutlich höheren Widerstand gegen Staub und Wasser und ist damit ideal für Fertigungsumgebungen geeignet, in denen Feuchtigkeit, Staub, Öl oder Kühlmittel regelmäßig auftreten.

Kollaborativer Betrieb und Sicherheit

Der kollaborative Betrieb des Roboters wird durch eine mehrstufige, integrierte Sicherheitsarchitektur unterstützt. Der CR5AP bietet fein einstellbare Kollisions­erkennung und kann dadurch in ordnungsgemäß validierten Industrieumgebungen ohne Schutzzaun, direkt neben Menschen, eingesetzt werden. Das elektromagnetische Bremssystem der neuen Generation minimiert die Verschiebung und den Bremsweg im Falle eines Stromausfalls oder Notstopps und hält die Position des Roboterarms zuverlässig.

IP68-SCHUTZ FÜR EXTREME UMWELTBEDINGUNGEN

Der Roboterarm CR5AP verfügt über einen vollständigen IP68-Schutz mit interner pneumatischer Überdruckbeaufschlagung und Fluorkautschuk-Dichtungen. Dies bietet Widerstandsfähigkeit gegen Staub, Öl und Kühlmittel, während die Steuereinheit über die Schutzart IP54 verfügt.

Laut Hersteller wurde der IP68-Schutz in einem 72-stündigen Test gemäß SGS IEC 60529 geprüft. Der Roboter ist nicht für einen dauerhaften, langfristigen Unterwasserbetrieb ausgelegt.

ÖLBESTÄNDIGES MATERIAL UND PNEUMATISCHER ÜBERDRUCK

Für die äußeren Kunststoffkomponenten wird korrosions- und chemikalienbeständiges Fluorkautschukmaterial verwendet, was die Beständigkeit gegen Öle sowie Kühl- und Schmiermittel erhöht.

Der im Inneren des Roboters aufrechterhaltene Überdruck verbessert die Abdichtung und hilft, das Eindringen von Feuchtigkeit, Staub oder Verunreinigungen zu verhindern.

Endeffektoren und Maschinenvision

Der CR5AP verfügt über einen universellen mechanischen und elektrischen Werkzeuganschluss, sodass er schnell mit Parallel- oder adaptiven elektrischen Greifern, Vakuumsaugern, Dosier­ventilen oder automatischen Schraub­einheiten ausgerüstet werden kann. Der Roboter bietet eine flexible Plattform zur Ausführung einer Vielzahl von Aufgaben in der Fertigungs­technik.

Mit der Integration von 2D- und 3D-Maschinenvisionssystemen kann der Roboter eingehende Werkstücke automatisch ausrichten, ihre Position bestimmen und Komponenten identifizieren. Das Vision-System unterstützt präzises Griff-in-die-Kiste, Sortieren, Messen und optische Qualitätsprüfungen und macht starre mechanische Ausrichtungen überflüssig.

Die Traglast von 5 kg und die Reichweite von 900 mm bilden eine ideale Kombination für Maschinenbeschickungsaufgaben (Be- und Entladen von CNC- und Spritzgießmaschinen), das Verpacken mittelgroßer Komponenten und die kontinuierliche Materialzufuhr in größeren Montagestationen.

Der DOBOT CR5AP ist das flexible Arbeitstier moderner Industrieanlagen: Er kombiniert eine Traglast von 5 kg mit einem Arbeitsradius von 900 mm, während seine Wiederholgenauigkeit von ±0,02 mm, der robuste IP68-Schutz und die umfangreiche Unterstützung industrieller Feldbuskommunikation (PROFINET, EtherNet/IP, Modbus) eine nahtlose Integration sowohl in komplexe SPS-gesteuerte Fertigungslinien als auch in eigenständige Mensch-Maschine-Arbeitsstationen ermöglichen.