DOBOT COBOT CR20A - Kollaborativer Roboter für industrielle Anwendungen mit einer Nutzlast von 20 kg und einem Arbeitsradius von 1700 mm.

ÜBERSICHT ROBOTERARM

Der DOBOT CR20A ist ein 6-achsiger kollaborativer Industrieroboterarm, der für Automatisierungsanwendungen entwickelt wurde, die sowohl eine hohe Traglast als auch einen erweiterten Arbeitsbereich erfordern. Mit einer maximalen Nutzlast von 20 kg und einem Arbeitsradius von 1700 mm kann er größere und schwerere Werkstücke sowie umfangreichere Endeffektoren handhaben. Dadurch eignet er sich besonders für Maschinenbeschickung, Materialhandhabung, Palettieren, Verpacken, Schweißen und andere industrielle Automatisierungsprozesse mit höherer Last. Der Roboter bietet eine maximale TCP-Geschwindigkeit von 2 m/s und eine Wiederholgenauigkeit von ±0,1 mm.

ÜBERBLICK ÜBER DEN ROBOTER

Der Roboter selbst wiegt ungefähr 70 kg und bietet damit die mechanische Stabilität, die für seine große Reichweite und hohe Nutzlast erforderlich ist. Trotz seiner Größe und Tragfähigkeit bleibt er eine kollaborative Roboterplattform und eignet sich somit für Fertigungsumgebungen, in denen eine flexible Bereitstellung gegenüber den großen, eingehausten Zellen, wie sie üblicherweise mit traditionellen Industrierobotern verbunden sind, bevorzugt wird.

Seine 6-Achs-Architektur bietet einen großen Bewegungsfreiraum. J1, J2, J4, J5 und J6 ermöglichen eine Rotation von ±360°, während J3 einen Bewegungsbereich von ±165° bietet. Dies erlaubt es dem CR20A, Werkstücke aus mehreren Richtungen anzufahren, um Maschinen und Spannmittel herum zu arbeiten und komplexere Bewegungspfade innerhalb seines Arbeitsbereichs auszuführen.

Kollaborative Sicherheit und Bremssystem

Ein aufgerüstetes elektromagnetisches Bremssystem hilft, unbeabsichtigte Roboterbewegungen im Falle eines unerwarteten Stopps oder eines Stromausfalls zu minimieren. Dies trägt zum Schutz der Werkstücke, der umgebenden Maschinen und der gesamten Automatisierungszelle bei.

Der CR20A ist für den kollaborativen Betrieb konzipiert. Seine Sicherheits- und Kollisions­erkennungsfunktionen unterstützen Anwendungen, bei denen der Roboter in unmittelbarer Nähe von menschlichen Arbeitskräften arbeitet, sofern die gesamte Installation entsprechend ausgelegt und validiert wurde. Wenn physischer Kontakt oder konfigurierte Kraftgrenzwerte erkannt werden, kann das System die aktuelle Bewegung des Roboters unterbrechen. Die endgültige Anwendungssicherheit muss stets anhand einer anwendungsspezifischen Risikobeurteilung bewertet werden.

Die Nutzlast von 20 kg und die Reichweite von 1700 mm ermöglichen es dem Roboter, mehrere Paletten, Maschinen und Förderbänder von einem einzigen Basispunkt aus zu bedienen, ohne externe Linearachsen.

Programmierumgebung und Bewegungsmodi

Programmierung und Steuerung werden durch den CC262-Controller und die Softwareumgebung DobotStudio Pro unterstützt. Die Plattform ist so ausgelegt, dass der Roboter nicht nur von erfahrenen Robotik-Programmierern, sondern auch von Ingenieuren und Bedienern konfiguriert werden kann, die den eigentlichen Produktionsprozess verstehen.

Die manuelle Führung ermöglicht es dem Bediener, den Roboterarm physisch in die gewünschten Positionen zu bewegen und diese Punkte als Teil des Roboterprogramms zu speichern. Dies kann die Ersteinrichtung und spätere Umkonfiguration vereinfachen, insbesondere in Produktionsumgebungen, in denen der Roboter an unterschiedliche Produkte oder sich ändernde Arbeitsabläufe angepasst werden muss.

Grafische Programmierwerkzeuge ermöglichen die Erstellung einfacher Automatisierungsabläufe, ohne dass umfangreiche Programmierkenntnisse erforderlich sind. Für anspruchsvollere Integrationen unterstützt die Plattform zudem die Entwicklung maßgeschneiderter Automatisierungslogik und eine tiefere Kommunikation mit externer Ausrüstung.

Der CR20A unterstützt vier grundlegende Bewegungsarten. Dazu gehören gelenkinterpolierte Bewegung, lineare Bewegung, Bogenbewegung und Kreisbewegung. Dadurch kann der Roboter alles automatisieren, von einfachen Punkt-zu-Punkt-Handhabungsaufgaben bis hin zu Anwendungen, die präzise definierte kontinuierliche Bahnen erfordern.

Am Ende des Roboterarms stehen 24 V Versorgungsspannung, RS485/Analogschnittstelle, zwei digitale Eingänge und zwei digitale Ausgänge zur Verfügung. Diese Schnittstellen erleichtern die direkte Integration von intelligenten Greifern, Sensoren, Vakuumsystemen und anderen aktiven End-of-Arm-Werkzeugen.

Der CR20A kann mit einer Vielzahl von industriellen Endeffektoren und Peripheriegeräten konfiguriert werden. Vakuum- und Elektrogreifer, Schraubsysteme, Schweißanlagen, Bildverarbeitungssysteme, Förderbänder und Modbus-kompatible Peripheriegeräte können je nach Anforderung der jeweiligen Anwendung integriert werden.

Maschinelles Sehen und Schwerlast-Industrieanwendungen

Maschinelles Sehen kann die Fähigkeiten des Roboters weiter ausbauen, indem es ihm ermöglicht, die Position und Ausrichtung von Werkstücken zu bestimmen, bevor er sie handhabt. Dadurch werden flexiblere Pick-and-Place-, Sortier- und Positionierprozesse ermöglicht, wenn Komponenten nicht immer exakt an derselben Stelle ankommen.

Eines der wichtigsten Einsatzgebiete des CR20A ist das Palettieren. Seine Nutzlast von 20 kg und sein Arbeitsradius von 1700 mm ermöglichen das Handling von Kartons, Schachteln, Säcken und anderen verpackten Einheiten zwischen Förderern und Paletten. Das DOBOT Ökosystem bietet spezielle, auf dem CR20A basierende Palettier-Workstations, die seine optimierte Leistung für diese Aufgabe demonstrieren.

Der große Arbeitsradius ermöglicht es dem Roboter außerdem, eine größere Palettenfläche abzudecken und je nach Zellenlayout mehrere Aufnahme- und Ablagepositionen zu bedienen. Dadurch kann der Bedarf an zusätzlichen linearen Roboter-Transfersystemen oder externen Manipulatoren reduziert werden.

Für Maschinenbestückungsanwendungen kann der CR20A das Be- und Entladen von CNC-Maschinen, Pressen, Bearbeitungszentren, Prüfsystemen und anderer Produktionsausrüstung automatisieren. Seine Nutzlast von 20 kg ermöglicht es ihm, größere Metall- oder mechanische Komponenten zu handhaben, sofern er mit einem geeigneten Greifer ausgestattet ist.

Der Roboter kann ein unfertiges Werkstück von einer Palette, einem Tray oder einem Förderband aufnehmen, es in die Produktionsmaschine einlegen und das fertige Teil entnehmen, sobald der Zyklus abgeschlossen ist. Anschließend kann er die Komponente an die nächste Produktionsstufe übergeben.

In Materialhandhabungsanwendungen kann der CR20A Komponenten, Kartons, Fertig- oder Halberzeugnisse zwischen verschiedenen Arbeitsstationen bewegen. Seine hohe Traglast ermöglicht es zudem, bei Verwendung eines geeigneten Endeffektors mehrere kleinere Werkstücke gleichzeitig zu handhaben.

Für Verpackungsanwendungen kann der Roboter Produkte in Kartons, Trays oder andere Verpackungseinheiten einlegen und die fertig verpackten Einheiten in nachgelagerte Produktions- oder Logistikstufen überführen.

Die erweiterte Reichweite und Traglast des CR20A sind auch bei Schweißanwendungen von Vorteil. Ausgestattet mit einem passenden Schweißbrenner kann der Roboter programmierte Bahnen über längere Schweißnähte hinweg abfahren, wodurch er sich für automatisierte Schweißzellen eignet, in denen eine größere Reichweite erforderlich ist.

Bei Montageaufgaben kann der Roboter größere Baugruppen positionieren, einfügen und handhaben. Seine 6-achsige Bewegung ermöglicht es, Komponenten aus mehreren Richtungen anzufahren, während die Wiederholgenauigkeit von ±0,1 mm konstante Produktionszyklen unterstützt.

Mit geeignetem Werkzeug kann der CR20A außerdem Schraub-, Sortier- und Qualitätskontrollprozesse unterstützen. Die Kombination aus hoher Traglast und großer Reichweite macht den CR20A besonders geeignet für Fertigungsumgebungen, in denen ein einzelner Roboter mehrere verbundene Prozessstationen bedienen muss.