DOBOT CR3A - Kollaborativer Industrieroboterarm mit 620mm Arbeitsradius und 3kg Traglast

ÜBERSICHT ROBOTERARM

Der DOBOT CR3A ist ein kompakter, 6-achsig kollaborierender Industrieroboterarm, der für präzise, flexible und leicht umkonfigurierbare Automatisierungsaufgaben entwickelt wurde. Als kleinstes Modell der CRA-Serie eignet er sich besonders für Arbeitsplätze, an denen der verfügbare Raum begrenzt ist, industrielle Präzision, flexible Programmierung und die Zusammenarbeit von Mensch und Roboter jedoch weiterhin wichtige Anforderungen sind. Seine maximale Traglast von 3 kg und der Arbeitsradius von 620 mm machen ihn ideal für die Handhabung kleinerer Komponenten, Montageprozesse und Maschinenbestückungsaufgaben.

Kollaborativer Betrieb und Sicherheit

Mehrere Sicherheitsfunktionen unterstützen den kollaborativen Betrieb. Eine einstellbare Kollisions­erkennung ermöglicht es dem System, auf physischen Kontakt zu reagieren und so einen sichereren Betrieb zu gewährleisten, wenn der Roboter in entsprechend ausgelegten Anwendungen in der Nähe von Personen eingesetzt wird. Sein elektromagnetisches Bremssystem hilft außerdem, die Position des Roboterarms bei einem Stromausfall zu halten.

Endeffektoren und Maschinenbildverarbeitung

Der CR3A verfügt außerdem über zwei Endeffektorschnittstellen, was den Anschluss mehrerer Peripheriegeräte und Werkzeuge direkt am Roboter vereinfacht. Mit dem passenden Greifer, einem Vakuum-Endeffektor, einem Dosierwerkzeug oder anderer Spezialausrüstung kann derselbe Roboter für eine Vielzahl von Fertigungsprozessen konfiguriert werden.

Maschinenbildverarbeitungssysteme können ebenfalls mit dem Roboter integriert werden. Kamerabasierte Positionierung und Objekterkennung ermöglichen Anwendungen, bei denen Werkstücke nicht immer in exakt derselben Position ankommen. Bildverarbeitungssysteme können Positionier-, Mess-, Erkennungs- und Inspektionsprozesse unterstützen und erweitern so die Automatisierungsmöglichkeiten des CR3A zusätzlich.

Der CR3A eignet sich besonders für Präzisionsmontageanwendungen, bei denen kleinere Komponenten wiederholt mit einem hohen Maß an Konsistenz positioniert oder montiert werden müssen. Seine Wiederholgenauigkeit und kompakten Abmessungen machen ihn ideal für die Elektronikfertigung, die Produktion von Kleinteilen und andere detaillierte Montageprozesse.

Für Pick-and-Place-Anwendungen kann der Roboter Komponenten von einem definierten Ort aufnehmen und sie an eine andere Position, ein Förderband, eine Ablage oder eine Produktionsmaschine übertragen. In Kombination mit Maschinenbildverarbeitung kann die Position von Objekten zudem automatisch bestimmt werden, was flexiblere Anwendungen in der Materialhandhabung ermöglicht.

Der CR3A kann auch Aufgaben im Bereich Maschinennachschub ausführen, einschließlich Be- und Entladen von Komponenten sowie dem Transfer von Materialien zwischen verschiedenen Produktionsmaschinen. Durch die Automatisierung sich wiederholender Handhabungsprozesse kann der Roboter die Menge an monotoner manueller Arbeit innerhalb eines Produktionsablaufs reduzieren.

Je nach ausgewähltem Endeffektor und Systemkonfiguration umfassen die Einsatzbereiche der CRA-Serie außerdem Montage, Griff aus der Kiste (Bin Picking), Kleben, Fügen, Be- und Entladen, Palettieren, Materialhandhabung und Schweißen. Das jeweilige Werkstück, der Prozess und die Traglastanforderungen bestimmen, welche Anwendungen für das 3-kg-Modell CR3A am besten geeignet sind.

Der DOBOT CR3A bietet eine flexible Automatisierungslösung für Produktionsumgebungen, in denen die Traglastkapazität größerer Roboter nicht erforderlich ist, Präzision, kompakte Abmessungen und einfache Umprogrammierung jedoch entscheidend sind. Seine kleine Stellfläche macht ihn außerdem geeignet, bestehende manuelle Arbeitsplätze zu automatisieren, ohne dass dafür eine große, dedizierte Roboterzelle benötigt wird.

Seine Traglast von 3 kg, ein Arbeitsradius von 620 mm, eine Wiederholgenauigkeit von ±0,02 mm, 6-achsige Bewegung, kollaborative Sicherheitsfunktionen sowie umfangreiche industrielle Kommunikations- und I/O-Funktionen machen den CR3A zu einer vielseitigen Automatisierungsplattform für Präzisionsmontage, Materialhandhabung, Maschinennachschub und eine Vielzahl weiterer leichtindustrieller Anwendungen.