Maschinelles Sehen und vielseitige Anwendungen
Maschinelles Sehen kann die Fähigkeiten des CR7A erheblich erweitern. In Verbindung mit einem kompatiblen Bildverarbeitungssystem kann der Roboter Objekte lokalisieren, Merkmale erkennen, Barcodes oder Text lesen, Bauteile vermessen und die Position von Werkstücken bestimmen, bevor eine Bewegung ausgeführt wird. Dies ermöglicht eine flexiblere Automatisierung, bei der Objekte nicht immer in exakt derselben Position ankommen müssen.
Mit seiner Traglast von 7 kg eignet sich der CR7A besonders für Anwendungen mit mittelgroßen Werkstücken oder größeren Endeffektoren. Die zusätzliche Tragfähigkeit kann nicht nur für das Werkstück selbst, sondern auch für schwerere Greifer, Kraftsensoren, Schraubsysteme oder andere spezialisierte Werkzeuge genutzt werden.
In Pick-and-Place-Anwendungen kann der CR7A Bauteile zwischen Trays, Förderbändern, Lagerplätzen und Produktionsmaschinen transportieren. Seine Kombination aus Nutzlast, Geschwindigkeit und Wiederholgenauigkeit macht ihn ideal für wiederkehrende Handhabungsprozesse, bei denen eine gleichbleibend präzise Positionierung und zuverlässige Taktleistung erforderlich sind.
Beim Maschinenbedienen kann der Roboter Be- und Entladevorgänge für Produktionsanlagen wie CNC-Maschinen, Prüfsysteme und andere Fertigungsstationen automatisieren. Der CR7A kann ein Bauteil aufnehmen, es in der Maschine positionieren, den Abschluss des Prozesses abwarten und das fertige Teil anschließend zur nächsten Produktionsstufe weiterleiten.
Montageanwendungen können Positionieren, Einsetzen, Befestigen und Handhaben von Komponenten umfassen. Die 6-achsige Bewegung ermöglicht es dem Roboter, sich Baugruppen aus verschiedenen Winkeln zu nähern, während seine Wiederholgenauigkeit von ±0,02 mm Prozesse unterstützt, die bei wiederkehrenden Produktionszyklen eine gleichbleibende Positionierung erfordern.
Der CR7A kann auch für Verpackungs- und Palettieranwendungen konfiguriert werden. Seine Traglast von 7 kg bietet ausreichende Kapazität für das Handling größerer Produkte, Behälter oder Verpackungskomponenten, während der Roboter gleichzeitig eine relativ kompakte Stellfläche beibehält.
Je nach ausgewähltem Endeffektor und Prozesskonfiguration kann der CR7A außerdem Dosier-, Klebe-, Schraub- und Schweißanwendungen unterstützen. Die Eignung jeder Aufgabe hängt vom Gewicht des Werkzeugs und des Werkstücks, der benötigten Reichweite, den Prozesskräften und dem gesamten Sicherheitskonzept der fertigen Roboterzelle ab.
