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Der DOBOT NOVA5 ist ein kompakter kollaborierender 6-Achs-Roboterarm, der für gewerbliche, leichtindustrielle und spezialisierte Automatisierungsanwendungen entwickelt wurde. Im Vergleich zum NOVA2 bietet er eine höhere Traglast und einen größeren Arbeitsbereich, behält dabei jedoch die kompakte Stellfläche, das moderne Erscheinungsbild und die einfache Bedienung der NOVA-Serie bei. Dadurch eignet er sich besonders für Umgebungen, in denen der Roboter in unmittelbarer Nähe von Menschen arbeitet, einschließlich kundenorientierter Bereiche.
Der NOVA5 verfügt über eine maximale Traglast von 5 kg und einen Arbeitsradius von 850 mm, sodass er größere Werkstücke, schwerere Endeffektoren und Prozesse mit einem größeren Arbeitsbereich handhaben kann. Seine Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm sorgt für präzise und konstant reproduzierbare Bewegungen, während eine maximale TCP-Geschwindigkeit von 2 m/s dynamische, wiederholte Automatisierungsaufgaben ermöglicht.Seine 6-Achs-Konfiguration bietet einen hohen Freiheitsgrad. Der Bewegungsbereich von ±360° der Gelenke J1, J4, J5 und J6, zusammen mit den großen Bewegungsbereichen von J2 und J3, ermöglicht es dem Roboter, seinen Arbeitsraum aus verschiedenen Richtungen anzufahren, komplexere Bahnen auszuführen und sich flexibel an die Geometrie einer bestimmten Aufgabe anzupassen.
Trotz seiner größeren Reichweite und Traglast wiegt der NOVA5 nur 14 kg, was die Installation oder das Umpositionieren relativ einfach macht. Sein kompakt konstruiertes Gelenkdesign und der kleine Controller tragen dazu bei, die Gesamtfläche des Systems zu minimieren, was besonders in kleineren Produktionszellen, Einzelhandelsumgebungen, Showrooms und spezialisierten Serviceanwendungen von Vorteil ist.Der Roboter kann in jedem Winkel installiert werden und bietet dadurch zusätzliche Flexibilität bei der Gestaltung maßgeschneiderter Roboterzellen, Servicestationen und Automatisierungssysteme. Er ist somit nicht auf die herkömmliche Tischmontage beschränkt und kann in der Ausrichtung integriert werden, die am besten zum verfügbaren Arbeitsraum und den Prozessanforderungen passt.
Eines der markantesten Einsatzgebiete des NOVA5 ist die robotergestützte Nutzung in physiotherapeutischen Umgebungen. Der Hersteller positioniert das Modell gezielt für diese Szenarien und zeigt Anwendungen wie Massage, Moxibustion und ultraschallgestützte Aufgaben. Sein größerer Arbeitsradius ermöglicht es dem Roboter, von einer einzigen Installationsposition aus einen größeren Bereich zu erreichen.
Sein größerer Arbeitsbereich und seine höhere Traglast machen den NOVA5 auch für leicht-industrielle Umgebungen gut geeignet. Er kann wiederholende Handhabungs-, Positionier-, Sortier- und Servicetätigkeiten ausführen, während seine kompakten Abmessungen die Realisierung vergleichsweise kleiner Automationszellen ermöglichen.
Der DOBOT NOVA5 bietet eine flexible Lösung für Anwendungen, die eine größere Reichweite und Traglast als der NOVA2 erfordern und gleichzeitig von kompakten Abmessungen, einfacher Installation und einem sicheren Betrieb in gemeinsam mit Menschen genutzten Umgebungen profitieren sollen. Seine Traglast von 5 kg, ein Arbeitsradius von 850 mm, eine Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm, eine maximale TCP-Geschwindigkeit von 2 m/s, 6-achsige Bewegung, einstellbare Kollisionsüberwachung und umfangreiche Kommunikationsmöglichkeiten ergeben zusammen eine vielseitige kollaborative Plattform für gewerbliche, leicht-industrielle und spezialisierte Automatisierungsanwendungen.
Der Roboter unterstützt die manuelle Führung, bei der der Bediener den Arm physisch in die gewünschten Positionen bewegt und so schnell grundlegende Bewegungspunkte festlegen kann. Die grafische Programmierung bietet eine zusätzliche, intuitive Methode zur Erstellung von Workflows, sodass für grundlegende Anwendungen nicht zwingend umfassende Erfahrung in der Roboterprogrammierung erforderlich ist.
Der Roboter verfügt über fünf einstellbare Stufen der Kollisionserkennung, sodass die Empfindlichkeit entsprechend den Anforderungen der Anwendung konfiguriert werden kann. Laut Hersteller kann der Roboter innerhalb von 0,01 Sekunden anhalten, sobald eine Kollision erkannt wird. Die Erfassung menschlicher Bewegungen und das Halten der Position bei Stromausfall bieten zusätzliche Unterstützung für den Betrieb in Umgebungen, in denen sich Personen in der Nähe des Roboters aufhalten oder bewegen können.
Der NOVA5 verfügt über die Schutzart IP54 und ist für den Betrieb bei Umgebungstemperaturen von 0 bis 50 °C ausgelegt. Die typische Leistungsaufnahme beträgt 230 W, bei einer maximalen Aufnahme von 770 W. Diese Eigenschaften machen ihn für eine Vielzahl von kommerziellen Innenbereichen sowie für leichte industrielle Umgebungen geeignet.
Die Steuereinheit verfügt über 8 digitale Eingänge, 8 digitale Ausgänge, 2 analoge Eingänge und 2 analoge Ausgänge und ermöglicht so den Anschluss verschiedener Sensoren, Schalter, Peripheriegeräte und externer Automatisierungskomponenten. Die Kommunikation wird über TCP/IP, Modbus TCP, RS485 und Modbus RTU unterstützt, wodurch sich der NOVA5 in SPSen, externe Controller und andere Automatisierungssysteme integrieren lässt.
Zusätzliche digitale Ein-/Ausgänge und RS485-Konnektivität stehen am Ende des Roboterarms zur Verfügung und vereinfachen so die Integration von Greifern und anderen intelligenten Endeffektoren. Die größere Traglast von 5 kg bietet mehr Flexibilität bei der Auswahl der Endeffektoren und ermöglicht die Automatisierung von Aufgaben, die die Kapazität der NOVA2 überschreiten könnten.
Seine klare Form wirkt weniger industriell als viele herkömmliche Roboterarme und fügt sich dadurch natürlicher in Verkaufsflächen, Serviceumgebungen, Showrooms und andere kundenorientierte Bereiche ein. Die Serie ist außerdem mit individuell anpassbaren Farboptionen erhältlich, sodass das Erscheinungsbild des Roboters besser zur Markenidentität oder zum visuellen Auftritt eines Unternehmens passt.
