DOBOT COBOT CR10
Kollaborativer Industrieroboter-Arm
Der Dobot CR10 gehört zur mittleren Größenklasse von Industrie-Cobots, seine kompakten Abmessungen und seine Tragfähigkeit von 10 kg ermöglichen eine Vielzahl von Automatisierungslösungen in der Produktion mit dem Roboterarm. Er ist mit einer Vielzahl von Endwerkzeugen und Anwendungen erhältlich, was ihn zu einem äußerst nützlichen Werkzeug für alle Bereiche der Industrie macht. Er eignet sich auch hervorragend für die berufliche Ausbildung, höhere Bildung, Lagerhaltung, Produktionssimulation und viele andere Anwendungen.
Flexible Einsatz, schnelle Implementierung
Verbessern Sie die Arbeitsablauf-Flexibilität und die Produktionsleistung mit einem leicht einzurichtenden CR-Kollaborationsroboter, der in nur 20 Minuten aufgebaut und innerhalb von bis zu 1 Stunde einsatzbereit ist.
Einfach zugänglich, einfach zu erlernen
Die Software und die Berechnungstechnologie von Dobot machen die CR-Serie der kollaborativen Roboter intelligent und einfach zu bedienen und zu verwalten. Dank Software und manueller Schulung kann sie menschliche Bewegungen genau nachahmen. Programmierkenntnisse sind nicht erforderlich.
Erweitertes Sicherheitssystem und mehr
Der Vorteil von kollaborativen Robotern besteht darin, dass sie mit Drucksensoren in ihren Gehäusen ausgestattet sind. Wenn der Druck einen bestimmten Schwellenwert überschreitet, stoppt der Roboter seine derzeitige Arbeit und das System wird erst fortgesetzt, wenn der Druck gelöst wird. Mit dieser Ergänzung werden die Effizienz und Sicherheit der Mensch-Roboter-Arbeit auf ein neues Niveau gehoben.
Erweiterbar, kompatibel
Die CR-Kollaborationsroboterserie wird auch für ihre universellen Kommunikationsschnittstellen empfohlen, zusätzlich zu ihrer großen Auswahl an Endwerkzeugen. Mit mehreren I/O- und Kommunikationsschnittstellen sind die CR-Cobots vielseitig erweiterbar und kompatibel mit einer Vielzahl von Endeffektoren. Als Ergebnis können CR-Cobots eine Vielzahl von Anforderungen erfüllen und in verschiedenen Anwendungssituationen eingesetzt werden.
Hauptmerkmale:
Produktname | DOBOT CR10 |
Gewicht | 40 kg |
Maximale Arbeitsbelastung | 10 kg |
Maximaler Arbeitsradius | 1525 mm |
Nennspannung | DC48V |
Maximale Geschwindigkeit des Endwerkzeugs (TCP) | 4 m/s |
Bewegungsumfang der Gelenke | J1 | ±360° |
J2 | ±360° |
J3 | ±160° |
J4 | ±360° |
J5 | ±360° |
J6 | ±360° |
Maximale Geschwindigkeit der Gelenke | J1/J2 | 120°/s |
J3/J4/J5/J6 |
|
J3/J4/J5/J6 |
|
180°/s | Endgeräte I/O-Schnittstelle | Mi/Do/Fr | 2 |
AO | 0 |
Kommunikationsschnittstelle | Kommunikation | RS485 |
Controller E/A | DI | 16 |
MO/MI | 16 |
KI/AO | 2 |
ABZ Inkrementalgeber | 1 |
Wiederholte Genauigkeit | ±0.03 mm |
Kommunikation | TCP/IP, Modbus, EtherCAT, WIFI | TCP/IP, Modbus, EtherCAT, WIFI | TCP/IP, Modbus, EtherCAT, WIFI | TCP/IP, Modbus, EtherCAT, WIFI |
Schutzart | IP54 |
Arbeitstemperatur | 0~45° |
Leistung | 350W |
Material | Aluminiumlegierung, ABS-Kunststoff |
Endgeräte
Endwerkzeuge sind die Geräte, die an den Enden der Roboterarme angebracht werden können. Die DOBOT CR Collaborative Robot-Serie ist mit einer Vielzahl von Endwerkzeugen kompatibel, sodass sie auch den spezifischsten Anforderungen Ihres Unternehmens gerecht werden kann.
- Verpacken und Palettieren
- Behandlung
- Polieren
- Schrauben
- Kleben, Stapeln und Schweißen
- Montage
- Maschinenbedienung
- CNC
- Qualitätskontrolle
- Spritzguss
Inhalt des Pakets
Der Roboterarm besteht aus zwei Einheiten. Ein Roboterarm und eine Steuereinheit zur Programmierung. Die Steuereinheit ist ein Computer, der mit dem Roboterarm kommuniziert, um ihn zu steuern. Der Controller verfügt über IO-Ports, an die verschiedene Zubehörteile angeschlossen werden können, einschließlich des Not-Aus-Schalters. Zur Herstellung der Kommunikation mit Ihrem Computer oder intelligentem Gerät verfügt der Controller über einen USB-Port, an den das WLAN-Modul angeschlossen werden kann, und einen Ethernet-Port, wenn Sie Ihren Roboterarm über eine kabelgebundene Verbindung steuern und programmieren möchten. * Durch Drücken des Not-Aus-Schalters wird der Roboter sofort gestoppt. Neben den beiden Einheiten enthält das Paket die Stromkabel für die Einheiten sowie das IO-Kabel für die Verbindung.
*Der Roboterarm ist auch mit einem verbesserten Sicherheitssystem erhältlich, das eine äußere Silikonhülle umfasst, die es dem Roboterarm ermöglicht, die Arbeit einzustellen, wenn er sich in der Nähe eines Fremdkörpers befindet, um Unfälle zu verhindern und nicht zu verursachen.
6 Achsen, 4 Bewegungsmodi
Der Roboterarm kann sich von Punkt A zu Punkt B bewegen, indem er zwei Koordinatenpunkte in 3 Modi verbindet:
Gemeinsam interpolierte Bewegung: Die Bewegung kann mithilfe der GO- und MoveJ-Software implementiert werden, die es dem Roboterarm ermöglicht, sich von Punkt A nach Punkt B umzupositionieren, indem die Gelenkwinkel des Roboterarms interpoliert werden, ohne die Position des Endeffektors zu berücksichtigen.
Linear interpolierte Bewegung: Die Bewegung wird durch das Verschieben erreicht, was es dem Roboter ermöglicht, die Koordinaten von Punkt A und Punkt B zu verbinden, den Himmel zu betrachten, der das Endwerkzeug in einer geraden Linie führt. Im Falle einer linearen Bewegung kann zwischen dem Spring-Modus unterschieden werden, bei dem das Endwerkzeug entweder die beiden Koordinatenpunkte an ihre Endpositionen bewegt oder eine Rundung anwendet, um eine kontinuierliche Bewegung auszuführen und dabei die Koordinaten des Punktes zu berücksichtigen.
ARC - Kreisförmige interpolierte Bewegung: Der Roboter verbindet die Punkte A und B entlang eines Bogens durch einen Hilfspunkt C und führt somit eine Kreisbewegung unter Berücksichtigung der Position des Endeffektors aus.
Kreis - Kreisförmige interpolierte Bewegung: Der Roboter verbindet die Punkte A und B mittels eines Hilfspunktes C und führt eine Bewegung in kreisförmiger Form aus, unter Berücksichtigung der Position des Endwerkzeugs.
Programmieren kann auf verschiedene Arten durchgeführt werden. Beispiele sind:
Wiedergabe der Endwerkzeugbewegung: Eine verwandte Programmiermethode ist die Teach & Playback-Programmierung, eine Methode zur Programmierung von Roboterarmen, bei der keine Programmierkenntnisse erforderlich sind, um die Parameter einer Aufgabe festzulegen. Der Programmierer kann den Roboterarm frei bewegen, indem er eine Sicherheitsverriegelungstaste drückt und gedrückt hält, und dann die Taste loslässt, um den Arm in der vorgegebenen Position zu stabilisieren. In der Programmierschnittstelle können diese Koordinaten angezeigt und als Koordinatenpunkt gespeichert werden, den der Roboterarm während der Ausführung einer Aufgabe berühren muss. Durch das Speichern der Punkte können Sie dann den Roboterarm ohne Programmierkenntnisse bewegen.
Blockbasiertes Programmieren (Drag and Drop): Auch bekannt als grafisches Programmieren, erleichtert das Erlernen der Programmierung durch die Visualisierung von Funktionen, Variablen und Betriebsmodi. Das Betriebsprinzip basiert auf der Verknüpfung von Blöcken, d.h. die Blöcke, die jede Funktion darstellen, können in Sequenz programmiert werden, um den Roboterarm zu steuern.
Python Skript: Aufgrund seiner einfach verständlichen Syntax und seiner umfangreichen Bibliothek wird es nicht nur für Automatisierung, sondern auch für den Aufbau künstlicher Intelligenz verwendet. Daher hat sich auch die Robotik für Python entschieden, um die Fähigkeiten von Robotern zu maximieren.
DobotStudio, die Entwicklungsumgebung für den Roboterarm, wird standardmäßig mit den Bibliotheken geliefert, die zur Steuerung des Roboterarms benötigt werden. Alles, was Sie tun müssen, ist, die Dokumentation durchzusehen und Ihr eigenes Python-Programm zu erstellen, um Ihren Roboterarm zu betreiben.
Koordinatensysteme
Das Koordinatensystem des Roboterarmsystems ist in vier Koordinatensysteme unterteilt:
Basis-Koordinatensystem: Das Basis-Koordinatensystem definiert die Koordinaten, Position und Bewegung des Endwerkzeugs basierend auf dem Basis-Koordinatensystem, das durch das kartesische Koordinatensystem definiert ist.
Gelenk-Koordinatensystem: Das Scharnier-Koordinatensystem wird durch die möglichen Bewegungen jedes Scharniers definiert
Endwerkzeug-Koordinatensystem: Koordinatensystem, das den Versatzabstand und den Drehwinkel definiert, dessen Ursprung und Ausrichtungen je nach Position des Werkstücks auf dem Roboter-Tisch variieren
Benutzer-Koordinatensystem: Ein bewegliches Koordinatensystem, das verwendet wird, um Geräte wie Vorrichtungen und Werkbänke darzustellen. Die Ausrichtung des Ursprungs und der Achsen kann basierend auf den Standortanforderungen bestimmt werden, um Punktdaten innerhalb des Arbeitsbereichs zu messen und Aufgaben bequem anzuordnen.
Singularitätspunkte
Wenn sich der Roboter im kartesischen Koordinatensystem bewegt, kann die resultierende Geschwindigkeit der beiden Achsen in keine Richtung sein, wenn die Richtungen in einer Linie sind, was zu einer Einschränkung der Freiheitsgrade des Roboters führt. Der Roboter hat drei Singularitätspunkte.
Sichere Investition, herausragende Zuverlässigkeit
Die robuste und stabile Bauqualität der CR-Serie von kollaborativen Roboterarmen verspricht eine Lebensdauer von bis zu 32.000 Stunden bei geringen Betriebskosten. Dies macht die CR-Serie nicht nur zu einer sicheren Investition, sondern auch zu einer Rendite.
