DOBOT COBOT CR3AS
Kollaborativer Roboter für den industriellen Einsatz mit 3kg Traglast und 620mm Arbeitsradius sowie SafeSkin-Zubehör
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CR3AS ist der Schlüssel zur sicheren Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter. Ausgestattet mit dem DOBOT SafeSkin-Zusatz wurde der CR3AS Roboterarm entwickelt, um Automatisierungslinien zu vereinfachen und ein hohes Maß an Sicherheit für Menschen zu gewährleisten.
Verbessern Sie die Flexibilität des Workflows und die Produktionseffizienz mit einem einfach zu installierenden CR-Kollaborationsroboter, der in nur 20 Minuten eingerichtet und in bis zu 1 Stunde einsatzbereit ist. Nachdem Sie die Steuerkonsole angeschlossen und den Roboterarm befestigt haben, müssen Sie nur noch die beiden Geräte verbinden und das System einschalten.
EINFACH ZUGÄNGLICH, EINFACH ZU LERNEN
Dobot's Software- und Arithmetik-Technologie machen die CR-Serie von kollaborativen Robotern intelligent und einfach zu bedienen und zu verwalten. Dank Software und manueller Schulung kann es Bewegungen von Menschen präzise nachahmen. Es sind keine Programmierkenntnisse erforderlich. Dies wird durch seine blockbasierte Entwicklungsumgebung ermöglicht, die die Notwendigkeit beseitigt, komplexe Bibliothekssysteme und Funktionen zu erlernen. Falls Sie über Programmierkenntnisse verfügen, unterstützt das Robotersystem die Programmiersprache Python, sodass Sie den Roboter voll ausschöpfen können.
SafeSkin Technologie - Nutzung der elektromagnetischen Induktion
DOBOT ist eine proprietäre Sicherheitsentwicklung, die es dem Robotergreifarm ermöglicht, nicht nur Unfälle zu verhindern, sondern ihnen auch auszuweichen. Durch elektromagnetische Induktion sorgt eine Silikonhülle mit Sensoren dafür, dass der Roboter seine Umgebung wahrnimmt. Der Umschlag erzeugt ein elektromagnetisches Feld entlang des Robotermantels, das von jedem Fremdkörper in seiner Umgebung oder sich darum herum bewegt, gebrochen wird, wodurch der Sensor ein Signal an die zentrale Verarbeitungseinheit des Roboters sendet. Dadurch wird der Roboter sofort gestoppt.
Der Betrieb wird ausgesetzt, bis die Integrität des Magnetfeldes wiederhergestellt ist, d.h. bis der Fremdkörper die unmittelbare Umgebung des Roboters verlassen hat. Sobald der Arbeitsbereich wieder frei ist, setzt der Roboter automatisch seine Arbeit fort, ohne den Produktionsprozess zu gefährden.
Das SafeSkin-Paket umfasst 4 Einheiten Abdeckungen. Die Unterarmabdeckung, die J4 Handgelenkabdeckung, die J5 Handgelenkabdeckung und die J6 Handgelenkabdeckung.
Die Empfindlichkeit variiert auch je nach den unterschiedlichen Materialien. Während menschliche Haut auf dem höchsten Niveau liegt (Abdeckungen sind am empfindlichsten), ist Kunststoff am niedrigsten. Parameter, die mit der Prävention zusammenhängen, wie Beschleunigung und Geschwindigkeit, können in der Entwicklungssoftware des Roboters eingestellt werden.
Sichere Investition, herausragende Zuverlässigkeit
Die robuste und stabile Bauweise der CR-Serie von kollaborativen Roboterarmen verspricht eine Lebensdauer von bis zu 32.000 Stunden bei niedrigen Betriebskosten, was die CR-Serie nicht nur zu einer sicheren Investition, sondern auch zu einer Kapitalrendite macht.
Allerdings kann die Branche extremen Bedingungen ausgesetzt sein, bei denen Schwerlast, schnelles Arbeiten und die Einhaltung strenger Sicherheitsvorschriften erforderlich sind.
Als Antwort auf diese Bedürfnisse hat Dobot die neueste Generation seiner kollaborativen Roboterarme, die CRA-Serie, entwickelt, die die Vorteile von Cobots integriert und deren Leistungsparameter auf ein neues Niveau hebt. Doch was gibt dem zeitlosen Design neuen Antrieb?
Verbesserte interne Architektur und Geschwindigkeit
Dank der neuen Generation von internen Servomotoren und innovativen dynamischen Algorithmen wurde die Winkelgeschwindigkeit der Achsen um 25 % erhöht, während die Vibrationen bei niedrigen Geschwindigkeiten im Vergleich zur CR-Serie um 50 % reduziert wurden.
Sein Bremssystem wurde komplett neu gestaltet und verwendet jetzt ein elektromagnetisches System, das den vorherigen Bremsweg von 10 mm auf weniger als 1 mm reduziert! Eine beengte Arbeitsumgebung ist für die industriellen Roboterarme von Dobot kein Problem mehr, und Sie müssen sich keine Sorgen mehr machen, dass der Roboter Ihnen oder Ihrem Kollegen schaden könnte.
Neue Steuereinheit, breiteres Aufgabenspektrum
Ein unverzichtbares Zubehör für Dobots industrielle kollaborative Roboterarme ist die Steuereinheit, die zur Programmierung des Roboterarms und zum Anbringen verschiedener Zubehörteile verwendet wird.
Die IO-Schnittstelle des neuen CC262-Controllers wurde auf 24 Pins aufgerüstet, und seine Kommunikationsschnittstelle wurde um jeweils 1 Netzwerk- und USB-Anschluss erweitert. Darüber hinaus verfügt der Controller über RS485-Unterstützung, sein Gewicht wurde um 20% reduziert, die Anzahl der Kommunikationsprotokolle verdoppelt und sein Geräuschpegel ist um 20% niedriger!
Die Software des Controllers läuft auf Version 4.x, was Raum für die kontinuierliche Weiterentwicklung der DobotStudio Pro IDE (Integrierte Entwicklungsumgebung) lässt. Dadurch wird die Benutzeroberfläche noch schlanker, benutzerfreundlicher und schneller verständlich bei Updates.
Neue Generation, neues Modell
Das allererste Modell in der CRA-Serie fügt innovative Technologie und neue Parameter zur Anwendung von Cobots hinzu.
Der CR3AS, der kleinste in der Serie, mit einer Traglast von etwa 3kg und einer Reichweite von 620mm, öffnet die Tür zur Automatisierung!
Parameter
Gewicht
16,5kg
Maximale Nutzlast
3 kg
Arbeitsradius
620mm
Maximale Reichweite
795mm
```htmlNennspannung
```
48V DC
```htmlMaximale lineare Geschwindigkeit
```
2m/s
J1
+/-360°
J2
+/-360°
J3
+/-155°
```htmlGelenkbewegungsbereiche
```J4
+/-360°
J5
+/-360°
J6
+/-360°
J1/J2
180° /s
```htmlMaximale Geschwindigkeit der Gelenke
```
J4/J5/J6
233° /s
Endeffektor I/O Schnittstelle
DI/DO/AI
2
AO
0
```htmlKommunikationsschnittstelle
```Kommunikation
RS485
DI
16
```htmlController-E/A
```DO/DI
2
KI/AO
1
```htmlWiederholbarkeit
```
+/-0,02mm
Kommunikation
TCP/IP, Modbus, WI-FI
```htmlIP-Schutzart
```
IP54
```htmlTemperatur
```
0°~50° C
```htmlStrom
```
120W
Materialien
Aluminiumlegierung, ABS-Kunststoff