DOBOT M1 PRO Fortgeschrittener SCARA-Cobot für vielfältige industrielle Anforderungen
Der DOBOT M1 PRO ist ein kostengünstiger intelligenter Roboterarm, der für die Leichtindustrie entwickelt wurde. Er bietet eine hohe Präzision, eine breite Palette von Anwendungen und Funktionen sowie die Möglichkeit zur sekundären Entwicklung. Der M1 Pro ist in der Lage, mehrere Fertigungsprozesse wie Löten, Sortieren mit Bilderkennung und PCB-Steckverbinder für ein ideales, intelligentes und maßgeschneidertes Industriesystem durchzuführen.
Darüber hinaus ermöglicht sein kollaboratives Design die gleichzeitige Zusammenarbeit mit menschlichen Mitarbeitern (dies erfordert eine vorherige Risikoanalyse). Wie bei kollaborativen Robotern verfügt der M1 PRO über Kollisionssensoren, die den Roboter im Falle einer erkannten großen Kraft stoppen.
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Modulares Design, herausragende Flexibilität Das modulare Design der Hardware-Kits macht sie einfach zu montieren und zu installieren. Benutzer können aus einer Vielzahl von Modulen wählen, um ihre Aufgaben zu erledigen oder entsprechend ihren Unterrichtsbedürfnissen, was es ihnen ermöglicht, ihre Fähigkeiten zu entwickeln und ein besseres Verständnis für das grundlegende Wissen des Roboterarms zu erlangen.
Sekundäre Entwicklung, hohe Erweiterbarkeit Mehrere erweiterbare Schnittstellen stehen für die sekundäre Entwicklung zur Verfügung. Entwickelt auf einer besonders offenen ROS-Plattform, um die Vorstellungskraft der Studierenden auf ein neues Niveau zu heben.
Effiziente automatische Navigation und Steuerung Der M1 PRO vereint die Kraft der Umgebungserfassung, präziser Kartierung, Positionierung und Navigation, sichere Materialvermeidung, Mehrpunkt-Umkreisen und andere intelligente Roboterfunktionen, um selbst umfangreiche Materialtransportaufgaben effektiv zu bewältigen.
BREITES SORTIMENT AN ZUBEHÖR UND ENDWERKZEUGEN Kompatibel mit einer Vielzahl von Endwerkzeugen und Zubehör, erfüllt es selbst die spezifischsten Anforderungen von Unternehmen. Es ist kompatibel mit Vakuum (Vakuumquelle erforderlich) und elektrisch betriebenen Greifern, Förderbandzubehör, Bildverarbeitungseinheiten sowie Modbus- und PLC-Zubehör für die Kommunikation.
Parameter
Anzahl der Gelenke
4
Gewicht
15,7 kg
Max. Arbeitsbelastung
1,5 kg
Maximaler Arbeitsradius
400mm
Genauigkeit der Wiederholbarkeit
±0,02 mm
Grundfläche (B x L)
230 mm x 175 mm
Bewegungsfreiheit der Gelenke
J1
±85°
J2
±130°
J3
±5mm ~ 245mm
J4
±360°
Maximale Gelenkgeschwindigkeit
J1
180°/s
J2
180°/s
J3
1000mm/s
J4
1000°/s
Schnittstelle für Roboterarm-Ein- und -Ausgaben
DI
4
DO
4
Basisschnittstelle für Ein-/Ausgabe
DI
16
MO/MI
16
KI/AO
2
Eingangsspannung
100 ~ 240V (AC), 50/60Hz
100 ~ 240V (AC), 50/60Hz
Nennspannung
DC 48V
Leistung
192W
Kommunikation
TCP/IP, Modbus TCP
TCP/IP, Modbus TCP
TCP/IP, Modbus TCP
TCP/IP, Modbus TCP
TCP/IP, Modbus TCP
TCP/IP, Modbus TCP
TCP/IP, Modbus TCP
Installationsart
Desktop
Arbeitstemperatur
0 ~ 40°C
Software
DobotStudio 2020, SCStudio
Einfache Programmierungsmöglichkeiten für Endbenutzer Der M1 PRO unterstützt die kabellose Steuerung verschiedener Geräte mit mehreren Programmierungsoptionen. Der Bediener kann auch mit Hilfe der DOBOT-Software für grafische Programmierung ein blockbasiertes System programmieren.
Alternativ steht ein manuelles Teach-in zur Verfügung. Der Roboterarm kann menschliche Bewegungen präzise nachahmen, indem er die Hand des Bedieners führt. Dies reduziert die Testzeit erheblich und vereinfacht den Programmierprozess, sodass der Roboter auch ohne Programmierer leicht für Aufgaben angelernt werden kann, die keine komplexen Abläufe erfordern.
Umfangreiche Unterrichtsmaterialien Tutorials wie grundlegende Aufgabenverfolgung, Routenplanung, Objekttransport und das Dobot Robot Vision Kit helfen Ihnen, schrittweise Kenntnisse im Umgang mit Industrierobotern zu erwerben.
