Endeffektoren, Prozesspakete und Maschinenvision
Speziell entwickelte Prozesspakete sind im CRA-Ökosystem auch für Anwendungen wie Schweißen, CNC-Automatisierung und Palettieren verfügbar. Diese können die Implementierung spezialisierter Arbeitsabläufe vereinfachen, indem sie Softwarefunktionen und konfigurierbare Prozesswerkzeuge bereitstellen, die für bestimmte Automatisierungsaufgaben ausgelegt sind.
Der CR10A eignet sich in Verbindung mit der passenden Werkzeugausstattung und Verfahrenstechnik hervorragend für Schweißanwendungen. Seine Traglast von 10 kg und der erweiterte Arbeitsradius bieten ausreichende Kapazität für den Einsatz von Schweißbrennern und zugehörigen Peripheriegeräten und ermöglichen zugleich die Bearbeitung vergleichsweise großer Arbeitsbereiche.
Für Maschinenbestückungsanwendungen kann der CR10A das Be- und Entladen von CNC-Maschinen, Prüfsystemen und anderen Produktionsanlagen automatisieren. Sein großer Arbeitsradius ermöglicht es dem Roboter, Bauteile von einem einzigen Installationspunkt aus zwischen mehreren Positionen oder Maschinen zu transferieren.
In Pick-and-Place- und Materialhandhabungsanwendungen kann der Roboter Werkstücke von Förderbändern, Paletten, Tabletts oder Lagerorten aufnehmen und sie zu einer anderen Produktionsstation, Maschine oder einem Verpackungsprozess transportieren.
Der CR10A kann auch in der Laborautomatisierung eingesetzt werden. Seine Traglast, Reichweite und flexible Programmierung machen ihn geeignet für Probenhandhabung, Behältermanipulation, Vorbereitungstätigkeiten und andere automatisierte Arbeitsabläufe außerhalb konventioneller Produktionsumgebungen.
Bei Montageprozessen kann der Roboter größere Komponenten positionieren, einsetzen, befestigen und handhaben. Seine erhöhte Traglast ermöglicht die Verwendung schwererer Werkstücke oder größer dimensionierter Endeffektoren, während die Wiederholgenauigkeit von ±0,03 mm eine konstante Positionierung in wiederkehrenden Fertigungsprozessen unterstützt.
In Kombination mit der Bildverarbeitung kann der CR10A Kameradaten nutzen, um die Position, Orientierung und Eigenschaften von Werkstücken zu bestimmen, bevor ein Vorgang ausgeführt wird. Dies ermöglicht eine flexiblere Positionierung, Sortierung, Prüfung und Handhabung, wenn Teile nicht immer exakt an derselben Stelle ankommen.
Sein größerer Arbeitsraum und die höhere Traglast machen den CR10A auch für Verpackungs-, Belade- und Palettieraufgaben geeignet. Kartons, Produkte, Komponenten und andere Einheiten können zwischen Fertigungslinien, Paletten oder Prozessstationen bewegt werden, solange das kombinierte Gewicht aus Werkstück und Endeffektor innerhalb der Traglastkapazität des Roboters bleibt.
