DOBOT CR12A - Kollaborativer Industrieroboterarm mit einer Traglastkapazität von 12 kg und einem Arbeitsradius von 1200 mm

ÜBERSICHT ROBOTERARM

Der DOBOT CR12A ist ein 6-achsiger kollaborativer Industrieroboterarm, der für Automatisierungsanwendungen entwickelt wurde, die eine höhere Traglast, einen erweiterten Arbeitsbereich sowie präzisen und wiederholgenauen Betrieb erfordern. Mit einer maximalen Traglast von 12 kg und einem Arbeitsradius von 1200 mm kann er größere Werkstücke, schwerere Greifer und umfangreichere Endeffektoren handhaben und ist damit ideal für Maschinenbeschickung, Materialhandhabung, Palettierung, Montage, Verpackung und eine Vielzahl weiterer industrieller Automatisierungsaufgaben.

Der CR12A bietet eine Wiederholgenauigkeit von ±0,03 mm und gewährleistet so eine konstante Positionierung über lange Produktionsläufe hinweg. Dies ist besonders wichtig in Montage-, Maschinenbestückungs-, Belade- und Dosieranwendungen, bei denen dieselbe Bewegung über eine große Anzahl von Zyklen präzise wiederholt werden muss.

Mit einer maximalen linearen Geschwindigkeit von bis zu 2 m/s bietet der CR12A eine solide Grundlage für schnelle Materialhandhabungs- und Produktionszyklen, während er zugleich seine höhere Traglast und den erweiterten Arbeitsbereich beibehält. Die tatsächliche Betriebsgeschwindigkeit hängt vom Werkstück, dem Endeffektor, der Sicherheitskonfiguration und den Anforderungen des jeweiligen Prozesses ab.

Der Roboterarm wiegt etwa 39,5 kg und bietet trotz seiner Traglastkapazität von 12 kg eine vergleichsweise kompakte Automatisierungsplattform. Dies ist besonders vorteilhaft in Anlagen, in denen der Installationsraum begrenzt ist oder in denen der Roboter gemeinsam mit bereits vorhandenen Produktionsanlagen integriert werden muss.

Seine 6-Achs-Architektur bietet einen großen Bewegungsfreiraum. J1, J2, J4, J5 und J6 ermöglichen eine Rotation von ±360°, während J3 einen Bewegungsbereich von ±160° bereitstellt. Dadurch kann der Roboter Werkstücke aus mehreren Richtungen anfahren, komplexen Bahnen folgen und Aufgaben in unterschiedlichen Orientierungen ausführen.

Die Achsen J1 und J2 erreichen Geschwindigkeiten von bis zu 150°/s, während die übrigen Achsen mit bis zu 180°/s bzw. 223°/s arbeiten können. Fortschrittliche Bewegungssteuerung ermöglicht eine schnelle und dennoch gleichmäßige Roboterbewegung, was insbesondere beim Handling größerer Werkstücke, beim Verfolgen längerer Bahnen oder bei der Ausführung komplexerer automatisierter Arbeitsabläufe von großer Bedeutung ist.

Fortschrittliche Steuerung und kollaborative Sicherheit

Die CRA-Generation integriert hochintegrierte Gelenkmodule und fortschrittliche Regelungsalgorithmen. Die Plattform wurde entwickelt, um kürzere Taktzeiten, reduzierte Vibrationen und eine sanftere Bahnsteuerung zu unterstützen und so Vorteile bei wiederholenden Aufgaben wie Materialhandling, Montage und der Maschinenbeschickung zu bieten.

Das kollaborative Design des CR12A unterstützt Automatisierungssysteme, in denen menschliche Bediener und Roboter in eng verzahnten Produktionsprozessen zusammenarbeiten. Die CRA-Plattform bietet konfigurierbare Sicherheitsfunktionen, einschließlich virtueller Arbeitsraumbeschränkungen und Sicherheitsstrategien, die an die jeweilige Anwendung angepasst werden können. Die endgültige Roboterzelle muss stets auf Grundlage einer anwendungsspezifischen Risikobeurteilung ausgelegt und validiert werden.

Ein elektromagnetisches Bremssystem wird innerhalb von 18 ms bei unerwartetem Stromausfall aktiviert, minimiert die Armbewegung und schützt Werkstücke sowie Ausrüstung.

Intuitive Programmier- und Steuerungsmöglichkeiten

Die Programmierung wird über die DobotStudio Pro Softwareumgebung unterstützt. Die grafische, auf Blockly basierende Programmierung ermöglicht es Bedienern, Automatisierungsabläufe mit visuellen Programmierbausteinen zu erstellen, sodass sich einfache Robotikanwendungen ohne umfassende Programmierkenntnisse einrichten lassen.

Für anspruchsvollere Anwendungen unterstützt die LUA-Skriptprogrammierung komplexe Programmabläufe, bedingte Workflows, Kommunikationsfunktionen und individuell angepasste Automatisierungsroutinen. Dadurch kann der CR12A sowohl in relativ einfachen Roboterarbeitsstationen als auch in komplexen industriellen Automatisierungssystemen eingesetzt werden.

Das handgeführte Anlernen ist eine weitere wichtige Funktion der CRA-Plattform. Bediener können den Roboterarm physisch in die gewünschten Positionen führen und diese Punkte als Teil des Roboterprogramms speichern. Dies ist besonders in Fertigungsumgebungen nützlich, in denen Aufgaben häufig für unterschiedliche Produkte geändert oder angepasst werden müssen.

Zusätzliche Schnittstellen stehen direkt am Endeffektor des Roboters zur Verfügung. Der CR12A bietet zwei digitale Eingänge, zwei digitale Ausgänge und zwei analoge Eingänge, wobei letztere sich die Funktionalität mit der RS485-Schnittstelle teilen. Dies vereinfacht die direkte Integration intelligenter Greifer, Sensoren und anderer aktiver End-of-Arm-Werkzeuge.

Dank seiner umfangreichen Kommunikationsmöglichkeiten muss der CR12A nicht als isolierter Roboter betrieben werden. Er lässt sich in SPS-gesteuerte Produktionslinien, automatisierte Bearbeitungszellen, Fördersysteme, Bildverarbeitungslösungen und komplexere Automatisierungsarchitekturen mit mehreren Maschinen oder Robotern integrieren.

Elektrische und pneumatische Greifer, Vakuumsysteme, Kraft-/Drehmomentsensoren, Schraubsysteme, Dosieranlagen und andere Endeffektoren können entsprechend den Anforderungen der jeweiligen Anwendung ausgewählt werden.

Maschinelles Sehen und komplexe Anwendungsbereiche

In Kombination mit maschinellem Sehen kann der CR12A die Position und Ausrichtung von Werkstücken vor der Handhabung bestimmen. Dadurch ist der Roboter in der Lage, mit Bauteilen zu arbeiten, die nicht immer an exakt derselben Position oder in derselben Orientierung ankommen. Die Integration von Bildverarbeitung ist besonders nützlich für Sortier-, Griff-aus-der-Kiste-, Positionier-, Inspektions- und Qualitätskontrollanwendungen.

Einer der Hauptvorteile der Traglast von 12 kg besteht darin, dass selbst bei der Installation schwererer End-of-Arm-Werkzeuge noch ausreichend nutzbare Kapazität zur Verfügung bleiben kann. Dies ist insbesondere bei Maschinenbestückungsanwendungen wichtig, bei denen sowohl ein robuster Greifer als auch das Werkstück selbst in die Gesamttraglastberechnung des Roboters einbezogen werden müssen.

Bei der CNC-Maschinenbestückung kann der CR12A automatisch ein unbearbeitetes Werkstück aufnehmen, es in die Maschine einlegen und das fertige Bauteil entnehmen, sobald der Bearbeitungszyklus abgeschlossen ist. Sein Arbeitsradius von 1200 mm ermöglicht es dem Roboter, von einem einzigen Installationspunkt aus mehrere Prozesspositionen, Ablagen oder Förderabschnitte zu erreichen.

In Pick-and-Place-Anwendungen kann der Roboter Komponenten zwischen Produktionslinien, Trays, Paletten, Lagerbereichen und Fertigungsanlagen transferieren. Seine Traglast von 12 kg bedeutet, dass er nicht nur kleinere Einzelkomponenten, sondern auch größere Produkte oder mehrere Teile gleichzeitig handhaben kann, wenn er mit einem geeigneten Endeffektor ausgestattet ist.

Für Montageprozesse kann der CR12A Bauteile positionieren, einsetzen, befestigen und bewegen. Seine 6-achsige Bewegung ermöglicht das Anfahren von Werkstücken aus verschiedenen Winkeln, während eine Wiederholgenauigkeit von ±0,03 mm einen gleichbleibenden Betrieb über wiederkehrende Produktionszyklen hinweg unterstützt.

Der CR12A eignet sich auch hervorragend für Verpackungs- und Palettieraufgaben. Seine Traglast von 12 kg ermöglicht das Handling von Kartons, verpackten Produkten, Trays und anderen Einheiten, während der Arbeitsradius von 1200 mm einen praktischen Arbeitsbereich für den Transfer von Teilen zwischen Förderbändern und Paletten bietet.

Mit geeigneten Werkzeugen und Prozesseinrichtungen kann der Roboter zudem für Schraubmontage, Kleben, Dosieren, Polieren und andere spezialisierte Anwendungen konfiguriert werden. Die offenen Kommunikations- und Peripherie-Integrationsfunktionen der CRA-Plattform vereinfachen die Entwicklung maßgeschneiderter Robotiklösungen.