Maschinelles Sehen und Schwerlastanwendungen
Maschinelles Sehen kann die Fähigkeiten des CR16A erheblich erweitern. In Kombination mit einem kompatiblen Bildverarbeitungssystem kann der Roboter Kameradaten nutzen, um die Position und Orientierung von Werkstücken zu bestimmen. Dadurch werden flexible Anwendungen wie Greifen, Positionieren, Sortieren und Prüfen ermöglicht, bei denen Bauteile nicht immer exakt an derselben Stelle ankommen.
Die optionale DOBOT VX500 Smart-Kamera kombiniert beispielsweise eine 5-Megapixel-Kamera mit 2,5D-Visionsalgorithmen und unterstützt Anwendungen wie visuelle Lokalisierung, Vermessung, Inspektion und Identifikation. Sie ist für die direkte Integration in die CRA-Plattform konzipiert.
Eine der wichtigsten Stärken des CR16A ist das Handling schwerer Komponenten. Seine Traglast von 16 kg macht ihn geeignet für Werkstücke, die die Kapazität von Cobots mit geringerer Traglast überschreiten, und lässt gleichzeitig noch ausreichend Reserven für einen entsprechend ausgelegten Greifer. Dies ist insbesondere in der Automobilindustrie, der Metallbearbeitung, dem Maschinenbau und in der allgemeinen Fertigung von Vorteil.
Für das Maschinen-Loading/-Unloading kann der CR16A das Be- und Entladen von CNC-Maschinen, Pressen, Prüfsystemen und anderer Produktionstechnik automatisieren. Er kann ein Werkstück von einem Tray, einer Palette oder einem Förderband aufnehmen, es in die Maschine einlegen und es nach Abschluss des Produktionszyklus wieder entnehmen.
Sein vergleichsweise kompakter Arbeitsradius von 1000 mm ist in diesen Anwendungen von Vorteil, da Maschinenbedienzellen häufig eine hohe Traglast auf engem Raum statt maximaler Reichweite erfordern. Der Roboter kann daher nahe an der Produktionsanlage positioniert werden, während er vergleichsweise schwere Komponenten handhabt.
Der CR16A eignet sich besonders gut für Palettier- und Depalettieraufgaben. Seine Traglast von 16 kg ermöglicht das Handling größerer Kartons, verpackter Produkte, Behälter und anderer Einheiten, während die Hochgeschwindigkeitsbewegung repetitive Transferzyklen zwischen Förderbändern und Paletten unterstützt. DOBOT positioniert seine Roboter mit hoher Traglast speziell für Palettier- und Materialhandhabungsanwendungen.
Bei Pick-and-Place- und allgemeinen Materialhandhabungsanwendungen kann der Roboter Komponenten zwischen Förderbändern, Paletten, Vorrichtungen, Lagerpositionen und Fertigungsanlagen transferieren. Abhängig von der Gestaltung des Endeffektors ermöglicht seine Tragfähigkeit außerdem die gleichzeitige Handhabung mehrerer kleinerer Komponenten.
Montageanwendungen können die Positionierung von Komponenten, das Einsetzen, Befestigen und die Handhabung größerer Baugruppen umfassen. Die Kombination aus 6-Achs-Bewegung und einer Wiederholgenauigkeit von ±0,03 mm ermöglicht es dem Roboter, sich Komponenten aus mehreren Richtungen zu nähern und dabei eine konstante Positioniergenauigkeit beizubehalten.
Mit geeignetem Werkzeug kann der CR16A auch Schraub-, Dosier-, Klebe- und Polierprozesse unterstützen. Seine höhere Traglast erlaubt es, umfangreichere Prozessausrüstung direkt vom Roboter tragen zu lassen, wodurch der Anwendungsbereich erweitert wird, ohne zu viel nutzbare Traglast zu opfern.
Schweißen ist eine weitere unterstützte Anwendung innerhalb des CRA-Ökosystems. Der Roboter kann einen Schweißbrenner und zugehörige Ausrüstung entlang programmierter Bahnen führen, während die Schweißprozesspakete von DOBOT die Anwendungsentwicklung vereinfachen können. Die genaue Konfiguration hängt vom Schweißverfahren, dem Brenner, dem Kabelmanagement, der benötigten Reichweite und der Sicherheitsauslegung ab.
