Endeffektoren und Maschinenvision
Die CRA-Serie ist mit einer Vielzahl von Endeffektoren kompatibel. Elektrische und Vakuumgreifer, Dosiersysteme, Schraubtechniken, Bildverarbeitungssysteme, Modbus-kompatible Peripheriegeräte und weiteres Automatisierungszubehör können verwendet werden, um den CR5A für unterschiedliche Fertigungsprozesse zu konfigurieren.
In Kombination mit einem maschinellen Bildverarbeitungssystem kann der Roboter auch in Arbeitsabläufen eingesetzt werden, in denen die Position, Ausrichtung oder Eigenschaften eines Werkstücks per Kamera ermittelt werden müssen. Dies ermöglicht flexiblere Anwendungen für Pick-and-Place, Sortierung, Positionierung und visuelle Inspektion.
Mit seiner Traglast von 5 kg ist der CR5A besonders geeignet für Automatisierungsaufgaben, bei denen größere Werkstücke oder schwerere Endeffektoren gehandhabt werden müssen, als kleinere Cobots unterstützen können, ohne jedoch die Kapazität der größeren Modelle der CRA-Serie zu erfordern. Der Arbeitsradius von 900 mm bietet eine ausreichende Abdeckung für einen gesamten Arbeitsplatz, einen Förderabschnitt oder eine kompakte Produktionszelle.
In Montageanwendungen kann der CR5A für die Positionierung von Komponenten, das Einsetzen, Verschrauben und Handhaben verschiedener Teile eingesetzt werden. Seine Wiederholgenauigkeit von ±0,02 mm ist besonders wertvoll bei sich wiederholenden Prozessen, bei denen gleichbleibende Qualität und präzise Positionierung entscheidend sind.
Für Pick-and-Place- und Materialhandhabungsaufgaben kann der Roboter Werkstücke von Förderbändern, Trays oder Lagerorten aufnehmen und sie zu anderen Produktionsanlagen oder Prozessstufen transportieren. In Kombination mit maschinellem Sehen kann das System außerdem so konfiguriert werden, dass es Objekte verarbeitet, die in unterschiedlichen Positionen ankommen.
Der CR5A eignet sich auch für Maschinenbestückungsanwendungen. Er kann das Be- und Entladen von Komponenten automatisieren, Produktionsmaschinen bedienen und Materialien zwischen verschiedenen Arbeitsstationen transportieren. Dadurch kann der erforderliche Umfang an sich wiederholender manueller Handhabung im Fertigungsprozess reduziert werden.
Mit dem passenden Endeffektor kann der Roboter auch für Klebe-, Dosier-, Schraub-, Verpackungs- und kleinere Palettieraufgaben konfiguriert werden. Die CRA‑Serie kann darüber hinaus je nach gewähltem Werkzeug und der Konfiguration des Gesamtsystems Anwendungen wie Schweißen, Beladen, Sortieren, Montage und Qualitätsprüfung unterstützen.
