DOBOT SMB 300XS
Autonome Mobile Manipulation für Industrielösungen
Zuverlässigkeit
Der eingebettete Laser-SLAM-Algorithmus gewährleistet außergewöhnliche Präzision und erreicht eine Wiederholgenauigkeit von bis zu ±5 mm sowie eine relative Positionsgenauigkeit von ≤ ±2 mm. Dies garantiert eine nahtlose Koordination zwischen Arbeitskräften, Maschinen und Fracht und verbessert die Logistikeffizienz erheblich.
Erweiterbarkeit
Mit einer hochmodularen Struktur konzipiert, integriert sich der AMMR mühelos mit kollaborativen Robotern (Cobots), autonomen mobilen Robotern (AMRs), Kameras und Greifern. Er ist mit allen Cobots der DOBOT CR-Serie, führenden 2D/3D-Vision-Systemen und Greifern von Drittanbietern kompatibel. Ein vielfältiges Zubehörsortiment steht zur Unterstützung verschiedener Transport- und Betriebsanforderungen zur Verfügung.
Einsatzfähigkeit
Eine einheitliche Softwareplattform vereinfacht den gesamten Einrichtungsprozess, einschließlich Kartenerstellung, Definition von Interessenspunkten, Routenplanung, Roboterkalibrierung und Aufgabenplanung. Zudem optimiert ein integriertes Ressourcenmanagementsystem die Abläufe, und nahtlose MES-Konnektivität steigert die Gesamteffizienz.
Erhöhter Schutz mit fortschrittlichen Sicherheitsmerkmalen
- Geschwindigkeitsüberwachung: Doppelte Encoder verfolgen kontinuierlich Bewegung und Rotationsgeschwindigkeit und stoppen automatisch die Motoren, wenn vorgegebene Schwellenwerte überschritten werden.
- Sicherheitsgrenze: Näherungssensoren erkennen das Erreichen des Ziels und stoppen den Roboter, um Kollisionen zu vermeiden.
- Sicherheitszone: Doppelte LiDAR-Sensoren führen einen 360-Grad-Scan durch und identifizieren benutzerdefinierte Sicherheitszonen für optimalen Schutz.
Beschleunigte Kalibrierung mit Visionsensoren
Ein optionales Vision-Kit bietet einen proprietären 2.5D-Kalibrierungsprozess und einen visuellen Positionierungsalgorithmus für die räumliche Kompensation, wodurch eine Positionierungsgenauigkeit von 0,5 mm gewährleistet wird. Die Kalibrierung kann manuell oder automatisch in nur drei Schritten mittels No-Code-Grafikprogrammierung durchgeführt werden. Das Kit unterstützt zudem Messungen, QR-Code-Scanning und Buchstabenerkennung und ermöglicht somit eine Vielzahl von visionbasierten Anwendungen.
Produktabmessungen
Spezifikationen
```html
| Modell
``` | amb-300xs |
Parameter | Navigationsmethode | Laser SLAM |
Fahrmodus | Zweirad-Differential |
Schalenfarbe | Perlweiß |
Abmessungen (ohne Robotik-Arme) | 845mm×585mm×700mm |
Rotationsparameter | 980mm ```html
|
Gewicht (mit Akku)
``` | 120kg |
Tragfähigkeit | 300kg |
Minimale Gangbreite | 725mm ```html
|
Navigationsgenauigkeit
``` | +/-5mm, +/-5° ```html
|
Navigationsgeschwindigkeit
``` | ≤1,5 m/s ```html
|
Kartenbereich
``` | 200 000m2 ```html
|
Batterie
``` | Spezifikation | 48V, 40Ah (Lithium-Batterie) ```html
|
Ausdauer
``` | 8h ```html
|
Ladezeit
``` | ≤2,5h ```html
|
Lademethode
``````html
| Manuell / automatisch / Schnellladung
``````html
|
Erweiterte Schnittstelle
``````html
| Strom AN
``` | Dreiweg (Gesamtlastkapazität von 24V/2A) |
DI | Elf-Wege (PNP/NPN) ```html
|
Not-Halt-Oberfläche
``````html
| Zweiweg-Ausgabe
``` |
Netzwerkschnittstelle | Verkabeltes Netzwerk | 2-Wege M12 X-Code Gigabit-Netzwerk |
Drahtloses Netzwerk | WI-FI 802.11 a/b/g/n/ac |
Bedienfeld | Anzahl der LiDAR ```html
| 2 (SICK nanoScan3)
``` |
Not-Aus-Taste, Summer, Umgebungslicht, Sicherheitsleiste | Ja |
HMI-Anzeige | No ```html
|
Arbeitsumfeld
``` | Umgebungstemperatur | 0° bis 50°C. 10% bis 90% nicht kondensierend |
IP-Schutzart | IP20 |
Zertifizierung | ISO 3691-4 | Ja |
EMV/ESD, UN38.3, RoHS, REACH | Ja |
Reinraum | ISO Klasse 5 |
Dieses Produkt arbeitet mit der CR-Serie, von CR5 bis CR10. Aber der Roboterarm ist nicht im Paket enthalten!
