DOBOT COBOT CR10AS
Kollaborativer Roboter für den industriellen Einsatz mit 10 kg Traglast und 1300 mm Arbeitsradius sowie SafeSkin-Zubehör
VIDEO
CR10AS ist der Schlüssel zur sicheren Mensch-Roboter-Kollaboration. Der mit dem DOBOT SafeSkin-Zusatz ausgestattete CR10AS-Roboterarm wurde entwickelt, um Automatisierungslinien zu vereinfachen und ein hohes Maß an Sicherheit für Menschen zu gewährleisten.
Verbessern Sie die Flexibilität des Workflows und die Produktionseffizienz mit einem einfach zu installierenden CR-Kollaborationsroboter, der in nur 20 Minuten eingerichtet und in bis zu 1 Stunde einsatzbereit ist. Nachdem Sie die Steuerkonsole angeschlossen und den Roboterarm befestigt haben, müssen Sie nur noch die beiden Geräte verbinden und das System einschalten.
EINFACH ZUGÄNGLICH, EINFACH ZU LERNEN
Die Software und Arithmetik-Technologie von Dobot machen die CR-Serie von kollaborativen Robotern intelligent und einfach zu bedienen und zu verwalten. Dank Software und manueller Schulung kann sie präzise menschliche Bewegungen nachahmen. Programmierkenntnisse sind nicht erforderlich. Dies wird durch die blockbasierte Entwicklungsumgebung erleichtert, die die Notwendigkeit beseitigt, komplexe Programmbibliothekssysteme und Funktionen zu erlernen. Falls Sie bereits Programmierkenntnisse besitzen, unterstützt das Robotersystem die Programmiersprache Python, sodass Sie den Roboter vollumfänglich nutzen können.
SafeSkin Technologie - Nutzung der elektromagnetischen Induktion
DOBOT ist eine proprietäre Sicherheitsentwicklung, die es dem Roboterarm ermöglicht, nicht nur Unfälle zu verhindern, sondern auch zu vermeiden. Mit elektromagnetischer Induktion sorgt eine Silikonhülle mit Sensoren dafür, dass der Roboter sich seiner Umgebung bewusst ist. Die Hülle erzeugt ein elektromagnetisches Feld entlang der Robotereinhausung, das von jedem fremden Objekt in seiner Umgebung oder in Bewegung um es herum gebrochen wird und den Sensor dazu veranlasst, ein Signal an die zentrale Verarbeitungseinheit des Roboters zu senden. Dadurch wird der Roboter sofort gestoppt.
Der Betrieb wird ausgesetzt, bis die Integrität des Magnetfelds wiederhergestellt ist, d.h. bis der Fremdkörper die unmittelbare Umgebung des Roboters verlässt. Sobald sein Arbeitsweg wieder frei ist, nimmt der Roboter seine Arbeit automatisch wieder auf, ohne den Produktionsprozess zu gefährden.
Das SafeSkin-Paket umfasst 4 Einheiten Abdeckungen. Die Unterarmabdeckung, die J4 Handgelenkabdeckung, die J5 Handgelenkabdeckung und die J6 Handgelenkabdeckung.
Die Empfindlichkeit variiert auch je nach unterschiedlichen Materialien. Während menschliche Haut auf dem höchsten Niveau ist (die Abdeckungen sind am empfindlichsten), liegt Plastik auf dem niedrigsten. Parameter, die mit der Prävention zusammenhängen, wie Beschleunigung und Geschwindigkeit, können in der Entwicklungssoftware des Roboters eingestellt werden.
Sichere Investition, herausragende Zuverlässigkeit
Die robuste und stabile Bauweise der CR-Serie von kollaborativen Roboterarmen verspricht eine Lebensdauer von bis zu 32.000 Stunden bei niedrigen Betriebskosten, was die CR-Serie nicht nur zu einer sicheren Investition, sondern auch zu einer Kapitalrendite macht.
Allerdings kann die Branche extremen Bedingungen ausgesetzt sein, bei denen Schwerlast, schnelles Arbeiten und die Einhaltung strenger Sicherheitsvorschriften erforderlich sind.
Als Antwort auf diese Bedürfnisse hat Dobot die neueste Generation seiner kollaborativen Roboterarme, die CRA-Serie, entwickelt, die die Vorteile von Cobots integriert und deren Leistungsparameter auf ein neues Niveau hebt. Doch was gibt dem zeitlosen Design neuen Antrieb?
Verbesserte interne Architektur und Geschwindigkeit
Dank der neuen Generation von internen Servomotoren und innovativen dynamischen Algorithmen wurde die Winkelgeschwindigkeit der Achsen um 25 % erhöht, während die Vibrationen bei niedrigen Geschwindigkeiten im Vergleich zur CR-Serie um 50 % reduziert wurden.
Sein Bremssystem wurde komplett neu gestaltet und verwendet nun ein elektromagnetisches System, das den vorherigen Bremsweg von 10 mm auf weniger als 1 mm reduziert! Eine belebte Arbeitsumgebung ist für die industriellen Roboterarme von Dobot kein Problem mehr, und Sie müssen sich keine Sorgen mehr machen, dass der Roboter Sie oder Ihren Kollegen verletzt.
Neue Steuereinheit, breiteres Aufgabenspektrum
Ein wesentliches Zubehör für Dobots industrielle kollaborative Roboterarme ist die Steuereinheit, mit der der Roboterarm programmiert und verschiedene Zubehörteile an ihm befestigt werden.
Die IO-Schnittstelle des neuen CC262-Controllers wurde auf 24 Pins aufgerüstet, und seine Kommunikationsschnittstelle wurde um jeweils 1 Netzwerk- und USB-Anschluss erweitert. Darüber hinaus verfügt der Controller über RS485-Unterstützung, sein Gewicht wurde um 20% reduziert, die Anzahl der Kommunikationsprotokolle verdoppelt und sein Geräuschpegel ist um 20% niedriger!
Die Software des Controllers läuft auf Version 4.x, was Raum für die kontinuierliche Entwicklung der DobotStudio Pro IDE (Integrierte Entwicklungsumgebung) lässt. Dadurch wird die Benutzeroberfläche noch übersichtlicher, benutzerfreundlicher und die Updates sind schneller zu verstehen.
Neue Generation, neues Modell
Das allererste Modell in der CRA-Serie fügt innovative Technologie und neue Parameter zur Anwendung von Cobots hinzu.
Der CR10AS, der kleinste in der Serie, mit einer Traglast von etwa 10kg und einer Reichweite von 1300mm, öffnet die Tür zur Automatisierung!
Parameter
Gewicht
40kg
Maximale Nutzlast
10kg
Arbeitsradius
1300mm
Maximale Reichweite
1525 mm
```htmlNennspannung
```
48V DC
```htmlMaximale lineare Geschwindigkeit
```
2m/s
J1
+/-360°
J2
+/-360°
J3
+/-155°
```htmlGelenkbewegungsbereiche
```J4
+/-360°
J5
+/-360°
J6
+/-360°
J1/J2
180° /s
```htmlMaximale Geschwindigkeit der Gelenke
```
J4/J5/J6
233° /s
Endeffektor I/O Schnittstelle
DI/DO/AI
2
AO
0
```htmlKommunikationsschnittstelle
```Kommunikation
RS485
DI
16
```htmlController-E/A
```DO/DI
16
KI/AO
2
```htmlWiederholbarkeit
```
+/-0,03mm
Kommunikation
TCP/IP, Modbus, WI-FI
```htmlIP-Schutzart
```
IP54
```htmlTemperatur
```
0°~50° C
```htmlStrom
```
350W
Materialien
Aluminiumlegierung, ABS-Kunststoff