DOBOT M1
Kollaborativer Scara-Roboterarm
Der DOBOT M1 ist ein kostengünstiger intelligenter Roboterarm für die Leichtindustrie, mit hoher Präzision, einer breiten Palette von Anwendungen und Funktionen sowie sekundärer Entwicklung. Der M1 ist in der Lage, mehrere Fertigungsprozesse wie Löten, Sortieren mit Bilderkennung und das Einstecken von Leiterplatten in das ideale, intelligente und maßgeschneiderte Industriesystem durchzuführen.
Modulares Design, hervorragende Flexibilität
Das modulare Design der Hardware-Kits macht sie einfach zusammenzubauen und zu installieren. Benutzer können aus verschiedenen Modulen wählen, um ihre Aufgaben auszuführen oder entsprechend ihren Unterrichtsbedürfnissen, wodurch sie ihre Fähigkeiten entwickeln und ein besseres Verständnis für das grundlegende Wissen von M1 erlangen.
Zweiter Entwicklungsschritt, starke Erweiterbarkeit
Es stehen mehrere erweiterbare Schnittstellen zur Unterstützung der sekundären Entwicklung zur Verfügung. Es wurde auf einer superoffenen ROS-Plattform entwickelt, um die Vorstellungskraft der Schüler auf ein höheres Niveau zu bringen.
Effiziente automatische Navigation und Steuerung
Der M1 kombiniert Umgebungserfassung, präzises Mapping, Positionierung und Navigation, sicheres Materialausweichen, Mehrpunktumkreisen und andere intelligente Roboterfunktionen, um eine Vielzahl von Materialien effektiv zu handhaben.
Viele Unterrichtsmaterialien
Tutorial-Module wie grundlegende Aufgabenverfolgung, Routenplanung, Objekttransport und das Dobot Robot Vision Kit tragen zur schrittweisen Wissensaneignung für die Bedienung von Industrierobotern bei.
Weitreichendes Sortiment an Zubehör und Endwerkzeugen
Kompatibel mit einer Vielzahl von Endwerkzeugen und Zubehör, erfüllt es selbst die spezifischsten Anforderungen Ihres Unternehmens. Es ist kompatibel mit vakuumbetriebenen Greifern (Vakuumquelle erforderlich) sowie elektrisch betriebenen Greifern, Förderbandzubehör, Bildverarbeitungseinheiten und Modbus- und PLC-Zubehör für die Kommunikation.
Parameter
Anzahl der Gelenke | 4 |
Maximale Arbeitslast | 1,5 kg |
Maximaler Arbeitsradius | 400mm |
Präzision der Wiederholbarkeit | ±0,02 mm |
Grundgröße (B x L) | 230 mm x 175 mm |
| |
Bewegungsfreiheit der Gelenke | J1 | ±85° |
J2 | ±135° |
J3 | 10 mm ~ 235 mm |
J4 | ±360° |
Maximale Gelenkgeschwindigkeit | J1 | 180°/s |
J2 | 180°/s |
J3 | 2000 mm/s |
J4 | 1000 mm/s |
I/O-Schnittstelle | DI | 24 |
DO | 22 |
ADC-Eingang | 6 |
Eingangsspannung | 100 ~ 240V (AC), 50/60Hz | 100 ~ 240V (AC), 50/60Hz |
Nennspannung | DC 48V |
Kommunikation | Ethernet, RS232C |
Installationsmodus | Desktop |
Arbeitstemperatur | 0 ~ 40°C |
Software | M1 Studio |
System | Linux |
Inhalt des Pakets
- 1 Stück M1 Roboterarm
- 1 Stück AC-Kabel
- 1 Stück DC-Kabel
- 1 Stück Netzteil
- 1 Stück 4-Pin-Steckverbinder
- 1 Stück Not-Aus-Knopf
- 1 Stück DB9- serielle Kabel
- 1 Stück Netzwerkkabel
- Schrauben und Inbusschlüssel
