AUTOXING F2000 - Carrello Elevatore Autonomo Intelligente con Capacità di Carico di 2000 kg

Name: AUTOXING F2000 - Carrello Elevatore Autonomo Intelligente con Capacità di Carico di 2000 kg
Brand: AutoXing
SKU: ATXG-F-2000
Availability: InStock

Articolo n.: ATXG-F-2000

Articolo n.: ATXG-F-2000

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Il Carrello Elevatore Autoxing 2000 è un carrello elevatore automatico intelligente e robusto, progettato per le operazioni logistiche e di magazzino moderne, capace di gestire e trasportare autonomamente carichi fino a 2000 kg con precisione e sicurezza. Combina la navigazione basata su laser e sistemi di sensori avanzati per mappare gli ambienti, evitare ostacoli e manovrare attraverso i corridoi con supervisione minima, offrendo al contempo modalità operative flessibili che includono sia il controllo autonomo che quello manuale per adattarsi a diverse esigenze di flusso di lavoro.

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AUTOXING F2000

Trasporto Autonomo di Pallet per Carichi Pesanti

L'AUTOXING F2000 è un carrello elevatore autonomo per carichi pesanti progettato per il trasporto indipendente di pallet e carichi industriali fino a 2.000 kg. Sviluppato per magazzini, stabilimenti di produzione e centri logistici, automatizza le operazioni ripetitive di movimentazione dei pallet tra aree di stoccaggio, zone di produzione e postazioni di lavoro senza richiedere un operatore umano.

Sollevamento e Posizionamento Autonomo dei Pallet

Il sistema a forche a sollevamento ridotto consente all'F2000 di avvicinarsi in modo autonomo ai pallet compatibili, posizionare le forche sotto il carico, sollevarlo e trasportarlo alla destinazione assegnata. Le forche offrono un'altezza di sollevamento fino a 205 mm, con velocità di sollevamento di 40 mm/s a pieno carico e 50 mm/s a vuoto. La velocità di discesa raggiunge i 50 mm/s con carico e 40 mm/s senza carico.

Dimensioni e Capacità di Carico

L'F2000 ha una capacità di carico nominale di 2.000 kg e pesa circa 370 kg, batteria inclusa. Il veicolo misura 1.645 mm in lunghezza e 850 mm in larghezza, mentre la staffa del sensore di navigazione raggiunge un'altezza di riferimento di 1.890 mm. L'interasse è di 1.150 mm e il raggio di sterzata, compreso il bordo di sicurezza, è di circa 1.360 mm.

Dimensioni delle Forche Configurabili

Le forche standard misurano 1.150 × 170 × 60 mm, con un distanziamento esterno standard delle forche di 680 mm. È possibile specificare anche configurazioni alternative di distanziamento delle forche, inclusi circa 600 mm e 540 mm, consentendo alla piattaforma di adattarsi a diversi formati di pallet e a differenti esigenze di movimentazione dei materiali.

Velocità di marcia e capacità di superare pendenze

A pieno carico, il F2000 può viaggiare a velocità fino a 1,0 m/s, mentre la sua velocità massima a vuoto raggiunge 1,5 m/s. La sua capacità di superare pendenze è pari a circa il 3% a pieno carico e al 5% a vuoto, permettendogli di operare sulle lievi inclinazioni tipicamente presenti negli stabilimenti industriali.

Movimentazione Compatta dei Pallet e Requisiti dei Corridoi

Per pallet da 1.000 × 1.200 mm, la larghezza richiesta del corridoio per stoccaggio ad angolo retto è di circa 1.975 mm più una distanza di sicurezza di 200 mm in un orientamento, oppure circa 1.960 mm più la stessa distanza di sicurezza nell’altro. Ciò consente al F2000 di movimentare pallet pesanti in layout di magazzino relativamente compatti, mantenendo al contempo lo spazio di manovra necessario.

Molteplici modalità di navigazione

L'F2000 supporta diverse modalità di navigazione, tra cui navigazione libera, navigazione su guida, navigazione ibrida e modalità follow-me. Questo consente di adattare il robot a differenti processi logistici, dal movimento autonomo flessibile in ambienti in continuo cambiamento a percorsi più strutturati in cui si preferiscono traiettorie predefinite.

Pianificazione Dinamica del Percorso ed Evitamento degli Ostacoli

L’architettura di navigazione della Serie F di AutoXing combina la pianificazione autonoma del percorso con l’evitamento dinamico degli ostacoli. Anziché fermarsi semplicemente ogni volta che compare un ostacolo, il sistema può eseguire manovre di evitamento locale per poi tornare al percorso pianificato, migliorando la flessibilità nei contesti industriali ad alto traffico.

Copertura LiDAR Completa

La percezione dell'ambiente è garantita da un sistema multisensore completo. Un LiDAR di navigazione a 360° offre un campo di rilevamento di circa 0,05–40 metri, mentre due ulteriori sensori LiDAR per l'evitamento degli ostacoli coprono ciascuno circa 200° sullo stesso intervallo di distanza.

Rilevamento degli ostacoli sulla punta delle forche

Un LiDAR separato montato in prossimità delle punte delle forche offre una copertura di circa 180° e rileva ostacoli tra circa 0,05 e 12 metri. Questo sensore aggiuntivo aiuta a monitorare l’area immediatamente intorno alle forche, dove il posizionamento preciso e il rilevamento degli ostacoli sono particolarmente importanti durante la presa e il posizionamento dei pallet.

Rilevamento con Doppia Telecamera di Profondità

Il sistema LiDAR è integrato da due telecamere di profondità con un campo visivo orizzontale approssimativo di 72° e un campo visivo verticale di 50,5°. Il loro raggio di rilevamento si estende da circa 0,3 a 4 metri, fornendo informazioni spaziali dettagliate sull’area immediatamente circostante il carrello elevatore.

Percezione Ambientale Multisensore

Due telecamere RGB con un campo visivo di 215° e una risoluzione di 1280 × 720 forniscono informazioni visive aggiuntive. Una IMU a 6 assi e l’odometria delle ruote supportano ulteriormente la localizzazione e il tracciamento dei movimenti, consentendo al robot di combinare diverse fonti di dati indipendenti nel calcolo della propria posizione e del percorso.

Allineamento preciso dei pallet

La precisione di posizionamento raggiunge circa ±5 mm e ±1°. Per un carrello elevatore autonomo, questa precisione è particolarmente importante durante l’avvicinamento ai pallet, l’allineamento corretto delle forche e il posizionamento dei carichi in punti definiti all’interno del magazzino o dell’ambiente di produzione.

Riconoscimento Automatico della Zona del Pallet

La serie F di AutoXing supporta anche il riconoscimento automatico della zona del pallet e può lavorare con pallet di dimensioni diverse all'interno dello stesso processo logistico. Combinando LiDAR, telecamere di profondità e altri dati dei sensori, il sistema è progettato per identificare le aree dei pallet e adattare di conseguenza il proprio approccio, invece di fare affidamento esclusivamente su coordinate di prelievo fissate in modo permanente.

Sistemi di Sicurezza Integrati

La sicurezza è garantita da un paraurti di sicurezza anteriore, due pulsanti di arresto di emergenza e dal sistema di percezione dell’ambiente circostante del robot. Il freno elettromagnetico e lo sterzo elettrico servoassistito assicurano movimenti controllati, mentre il sistema di sensori monitora continuamente l’ambiente circostante del robot durante il funzionamento.

Sistema di Trazione Elettrica e Sterzo

L’F2000 utilizza ruote in poliuretano e un sistema di propulsione azionato da servomotore. Il motore di trazione fornisce una potenza di 1 kW, mentre il motore di sollevamento è valutato a 0,8 kW e il servo di sterzo a 0,4 kW. Lo sterzo elettrico consente al sistema di navigazione di controllare con precisione la direzione sia durante la marcia normale sia nelle manovre di avvicinamento preciso al pallet.

Protezione e condizioni operative

L'intero veicolo ha un grado di protezione IP43 ed è specificato per il funzionamento tra -10 e +65 °C. La struttura integra anche caratteristiche resistenti ai raggi UV e alla corrosione, mentre l'intervallo di temperatura di stoccaggio specificato va da -20 a +65 °C. La ricarica è prevista in ambienti interni con temperature approssimativamente comprese tra 5 e 40 °C.

Funzionamento in Ambienti Interni ed Esterni

Il robot può operare anche in aree esterne adeguatamente predisposte all’interno di siti industriali o campus. Questo consente di estendere i percorsi di trasporto tra edifici collegati o attraverso sezioni predisposte di uno stabilimento, purché le condizioni ambientali e della superficie rientrino nei limiti operativi specificati.

Capacità della batteria e ricarica rapida

L’alimentazione è fornita da una batteria da 48 V, 50 Ah con un tempo di funzionamento nominale di circa 6–8 ore. Una carica completa dallo 0 al 100% richiede circa 1,6 ore, riducendo in modo significativo i tempi di inattività per la ricarica rispetto ai sistemi di ricarica più lenti.

Ricarica Automatica e Manuale

Sono supportate sia la ricarica automatica che quella manuale. Quando è installata una stazione di ricarica automatica, l'F2000 può tornare autonomamente alla ricarica in base al proprio programma operativo, consentendo al sistema di supportare flussi di lavoro continui 24/7 quando i compiti e i cicli di ricarica sono adeguatamente coordinati.

Touchscreen integrato e indicatori di stato

Un touchscreen da 10,1 pollici con risoluzione 1280 × 800 offre accesso diretto alle informazioni del robot e ai controlli di base. Indicatori LED e due altoparlanti integrati consentono al carrello elevatore di comunicare il proprio stato in modo visivo e acustico al personale nelle vicinanze.

Opzioni di connettività flessibili

La connettività include Wi-Fi a 2,4 e 5 GHz, Bluetooth 5.0 e comunicazione mobile 4G. Un modulo 5G opzionale può anche essere installato laddove siano richieste connettività mobile ad alta velocità o specifiche infrastrutture di sito.

Architettura di Calcolo Indipendente

Il F2000 funziona con sistemi basati su Android 11 e Linux Ubuntu. Il computer del telaio principale combina quattro core Cortex-A76 che operano fino a 2,4 GHz con quattro core Cortex-A55 fino a 1,8 GHz, insieme a 8 GB di RAM e 64 GB di memoria interna. Un sistema di calcolo separato gestisce il display e l'interfaccia utente.

Integrazione con i sistemi logistici e di produzione

Il carrello elevatore è progettato per operare come parte di un più ampio sistema logistico automatizzato, e non solo come veicolo indipendente. AutoXing fornisce interfacce aperte per l'integrazione con piattaforme esterne, mentre la serie F supporta i collegamenti con ambienti WMS e MES, così come con sistemi compatibili con VDA5050.

Movimentazione autonoma di pallet standard

Il principale vantaggio dell’F2000 è la combinazione tra una capacità di carico di 2.000 kg e una movimentazione dei pallet completamente autonoma. A differenza dei robot di sollevamento della serie L, che passano sotto scaffalature compatibili e sollevano l’intero supporto dal basso, l’F2000 utilizza forche convenzionali per pallet e può quindi essere integrato in modo più naturale nei processi logistici basati su pallet standard e merci pallettizzate.

Assegnazioni di Trasporto Automatizzate

Ciò significa che le assegnazioni di trasporto possono essere collegate ai flussi di lavoro esistenti del magazzino o della produzione. Ad esempio, una richiesta di materiale può essere generata da un sistema di gestione della produzione, assegnata a un F2000 disponibile e completata in modo autonomo senza che sia necessario un carrellista per ricevere ed eseguire ogni singola istruzione.

Integrazione con infrastrutture esterne

Il robot può anche comunicare con infrastrutture ed apparecchiature esterne. Le integrazioni supportate includono il controllo degli ascensori, le porte automatiche, le spie luminose e gli altoparlanti di segnalazione, i dispositivi di chiamata, i tablet, gli accessori follow-me, i moduli a nastro trasportatore, gli scaffali e i pallet.

Flussi di lavoro logistici complessi automatizzati

Questo consente al F2000 di operare in ambienti logistici più complessi. Con l'infrastruttura necessaria, i percorsi possono estendersi attraverso porte automatiche o tra diverse aree di uno stabilimento, mentre le apparecchiature periferiche possono essere integrate direttamente nel flusso di lavoro automatizzato.

Gestione Remota dei Task e delle Mappe

La gestione remota è supportata tramite la piattaforma software di AutoXing. Gli operatori possono assegnare task, modificare le mappe e visualizzare le statistiche dei task da remoto, mentre la piattaforma centrale di gestione dei robot offre la gestione dei permessi utente e l’analisi dei dati operativi.

Monitoraggio in Tempo Reale e Avvisi di Guasto

Il monitoraggio remoto in tempo reale offre piena visibilità sullo stato attuale del robot e sulle sue condizioni operative. I guasti possono generare avvisi istantanei e alcuni problemi possono essere gestiti da remoto, contribuendo a ridurre interventi in loco non necessari.

Implementazione Remota e Modifica Flessibile delle Mappe

Sono supportate anche l’implementazione remota e la modifica delle mappe. Questo consente agli stabilimenti di modificare percorsi e aree operative quando i layout cambiano, senza dover ricostruire da zero l’intero sistema di navigazione. L’attuale architettura della serie F di AutoXing supporta inoltre aggiornamenti incrementali delle mappe e una modifica flessibile dei percorsi per ambienti di produzione e magazzino in continua evoluzione.

Gestione di una Flotta Multi-Robot

Quando diversi carrelli elevatori autonomi sono operativi nello stesso sito, strumenti centralizzati di dispatching e di gestione della flotta possono coordinarne i compiti. Il sistema può assegnare le missioni di trasporto tra i robot disponibili e gestire gli spostamenti nelle aree condivise, supportando sistemi automatizzati di flusso dei materiali su larga scala.

Trasporto pallet da area ad area

AutoXing supporta anche flussi di lavoro di trasporto da area ad area. Invece di specificare manualmente il punto di partenza e di arrivo esatto per ogni singolo movimento pallet, gli operatori possono definire zone di prelievo e di rilascio, dopo di che il sistema può identificare ed eseguire automaticamente i compiti di trasporto più adatti tra queste aree.

Logistica ad Alta Produttività per Pallet

Questo approccio è particolarmente utile nei processi di magazzino ad alta produttività, in cui più pallet devono essere trasferiti ripetutamente tra le stesse aree di produzione, stoccaggio o prelievo. Il coordinamento multi-robot può gestire l'assegnazione dei compiti e il traffico, mentre i carrelli elevatori eseguono le singole operazioni di trasporto.

Aree di applicazione

Trasporto autonomo di pallet

Movimentazione di materiali pesanti in magazzino

Trasporto di carichi fino a 2.000 kg

Fornitura di materie prime

Rifornimento delle linee di produzione

Trasporto tra aree di produzione

Movimentazione di prodotti finiti

Trasferimento pallet tra aree di stoccaggio e di prelievo

Logistica di magazzini e centri di distribuzione

Stabilimenti di produzione

Produzione automobilistica e fornitori del settore

Costruzione di macchinari e impianti

Produzione di elettronica

Grandi centri logistici

Percorsi ripetitivi di trasporto pallet

Flussi di lavoro automatizzati goods-to-person

Trasporto pallet da area ad area

Ambienti di magazzino misti uomo-robot

Movimentazione materiali integrata con WMS e MES

Ambienti di automazione compatibili con VDA5050

Movimentazione pallet completamente autonoma

L'AUTOXING F2000 è quindi progettato per applicazioni in cui la logistica tradizionale dei pallet deve essere automatizzata senza rinunciare alla capacità di gestire carichi consistenti. Il suo sistema di navigazione autonoma gli consente di avvicinarsi a un pallet, posizionare le forche, sollevare il carico, trasportarlo all'interno dell'impianto e collocarlo alla destinazione assegnata con un intervento umano minimo.

Soluzione per Carrelli Elevatori Autonomi Heavy-Duty

Con una capacità di carico nominale di 2.000 kg, un’altezza di sollevamento di 205 mm, una velocità di marcia fino a 1,0 m/s sotto carico e 1,5 m/s a vuoto, molteplici sensori LiDAR, doppie telecamere di profondità e RGB, una precisione di posizionamento di ±5 mm, un’autonomia di circa 6–8 ore, una ricarica di 1,6 ore e ampie capacità di integrazione con flotte e sistemi, l’F2000 offre una soluzione heavy-duty autonoma per il trasporto pallet, ideale per applicazioni logistiche esigenti in magazzini e ambienti industriali.

Specifiche

Specifiche di base	Carico nominale(Q)	2000kg
	Peso del veicolo (inclusa la batteria)	370kg
	Lunghezza totale del veicolo (incluso bordo di sicurezza)(L1)	1645mm
	Larghezza totale del veicolo (incluso bordo di sicurezza) (b1)	850mm
	Altezza di riferimento staffa del navigatore (h2)	1890mm
	Distanza del baricentro del carico(c)	600mm
	Distanza del carico(X)	865mm
	Passo(y)	1150mm
Forche	Dimensioni forche(l/e/s)	1150/170/60mm
	Distanza esterna forche(b6)	680mm standard, può essere personalizzata in varie dimensioni come 680, 600, 540, ecc.
	Altezza di sollevamento(h3)	205mm
	Distanza minima da terra della superficie delle forche(h6)	85mm
	Distanza minima da terra (quando le forche sono sollevate)(m1)	40mm
Prestazioni di movimento	Larghezza corridoio per stoccaggio ad angolo retto (per pallet 1000×1200) 1200 in direzione trasversale forche C500(Ast)	1975+200mm(distanza di sicurezza)
	Larghezza corridoio per stoccaggio ad angolo retto (per pallet 1000×1200) 1200 lungo la direzione delle forche C600 (Ast)	1960+200mm(distanza di sicurezza)
	Raggio di sterzata (incluso bordo di sicurezza)(Wa)	1360mm
	Velocità di traslazione, a pieno carico/a vuoto	1.0/1.5 m/s
	Velocità di sollevamento, a pieno carico/a vuoto	40/50 mm/s
	Velocità di discesa, a pieno carico/a vuoto	50/40 mm/s
	Massima pendenza superabile, a pieno carico/a vuoto(S2-5min)(tanθ)	3%/5%
	Navigazione	Libera/Su guida/Hybrid
	Supporto per uso esterno	Supporta l’uso all’interno di campus qualificati
	Precisione di posizionamento	±5(mm)/±1(°)
	Metodo di frenata	Elettromagnetico
Pneumatici	Tipo di pneumatico, lato trazione/lato carico	Poliuretano
	Dimensione pneumatico, lato carico	φ80*70mm
	Dimensione pneumatico, lato trazione	φ210*75mm
	Ruota di bilanciamento	φ72*23mm
	Numero di ruote, anteriore/posteriore (x=ruote motrici)	1x+4/4
	Carreggiata, lato trazione(b3)	470
	Carreggiata, lato carico(b3)	520
Trazione	Potenza motore di trazione (motore servo)	1 kw
	Potenza motore di sollevamento, (S3-10%) (eccitazione composta CC)	0.8 kw
	Sistema di sterzo	Sterzo elettrico (servo)
	Motore sterzo (motore servo)	0.4 kw
Ambiente di utilizzo	Livello di protezione da acqua e polvere	Veicolo completo IP43
	Temperatura di lavoro	-10℃~65℃；Anti UV；Anticorrosione
	Temperatura di stoccaggio	-20℃~65℃
	Temperatura di ricarica	5~40℃（Indoor）
Display & Touch	Schermo da 10,1 pollici, risoluzione 1280*800
Comunicazione di rete	4G	Supporto,FDD B1/B3/B5/B8,TDD B38/39/30/41
	5G	Supportato, il modulo 5G deve essere personalizzato e installato
	Pacchetto dati	2G/mese per robot
	WIFI	Modulo Wifi (AP6256) 2.4G&5GHz, supporta protocollo 802.11a/b/g/n/ac
	Bluetooth	Bluetooth 5.0，BLE
OS	Android 11+ Linux(Ubuntu)
Sensore	Lidar di navigazione*1	Campo di rilevamento: 360º, distanza di rilevamento: 0.05～40m
	Lidar anticollisione*2	Campo di rilevamento: 200º, distanza di rilevamento: 0.05～40m
	Lidar anticollisione punta forche*1	Campo di rilevamento: 180º, distanza di rilevamento: 0.05～12m
	Telecamera di profondità*2	FOV: H 72°(±3°) V 50.5°(±3°), distanza di rilevamento: 0.3～4m
	Telecamera RGB*2	215°FOV, risoluzione 1280*720
	IMU	6DOF; intervallo dinamico di velocità angolare: ±2000dps; accuratezza: 0.01 gradi
	Contachilometri ruota	odometro
Ricarica & autonomia	Batteria	Tensione di ricarica: 48V
		Capacità: 50Ah
		Autonomia batteria: 6-8 ore. Installando colonnine di ricarica si può ottenere servizio 7*24h
		Metodo di ricarica: automatico/manuale
		Peso batteria: 55kg
		Tempo di ricarica 0%-100%: 1,6 ore
	Colonnina di ricarica	Per i dettagli sulle colonnine di ricarica, consultare la tabella "Colonnine di ricarica"
		HLP：370mm292mm395mm
		Peso：30kg
		Ingresso：100-240V ac~50/60 Hz
		Uscita：32~64V dc==1-30A
Controllo	CPU telaio	ARM® Quad-core Cortex-A76 2.4Ghz + ARM® Quad-core Cortex-A55 1.8Ghz
	CPU schermo	ARM® Quad-core Cortex-A55 2.0Ghz
	GPU telaio	Mali-G610
	GPU schermo	Mail-G52
	Memoria telaio	RAM: 8GB LPDDR4 dual-channel; ROM: 64GB eMMC ad alta velocità
	Memoria schermo	RAM: 2GB LPDDR4 dual-channel; ROM: 16GB eMMC ad alta velocità
	Elaborazione immagini	Supporto OpenGL ES 1.1/2.0/3.0, OpenCL1.2, Directx11
		Hardware integrato ad alte prestazioni per accelerazione 3D
		H.264/H.265/VP9 fino a4Kx2K@60fps. Il decoder H.264/H.265 supporta decodifica a 10bit
		Decodifica video multi-formato 1080P, supporta H.264, VP8 e MVC
Interazione	Spia luminosa	LED
	Altoparlante	2
	Pulsante di arresto di emergenza	2
Sicurezza	Paraurti	Frontale
Dispositivo esterno	Dispositivo esterno	Controllo ascensori, controllo porte automatiche, luci di segnalazione e altoparlanti, cercapersone, Pad, rulli, scaffali, pallet
Piattaforma	WeChat、APP	Gestione remota tramite WeChat, il mini programma può realizzare funzioni come l’invio di istruzioni di compito al robot, la modifica delle mappe e la visualizzazione delle statistiche dei compiti, senza download e installazione.
	Piattaforma cloud big data per gestione robot	Assegnazione dei permessi e gestione operativa degli utenti dei robot; analisi dei dati operativi
	Piattaforma di monitoraggio remoto	Monitoraggio in tempo reale dello stato dei robot; allarme in tempo reale e gestione remota dei guasti;
	Piattaforma di gestione distribuzione remota	È possibile effettuare il deployment remoto e il robot esegue da remoto la scansione e la modifica della mappa.
	Piattaforma di gestione della logistica remota	Programmazione remota cross-spazio
	Schermo di visualizzazione dati in tempo reale	Mostra lo stato in tempo reale e l’analisi statistica operativa dei robot nei diversi scenari di business

Manufacturer

AutoXing

Exact color

blue

Model

F2000 Smart Forklift

Bluetooth

Articolo n.

ATXG-F-2000

Peso

491 kg/piece

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