AUTOXING L150 - Robot di Sollevamento Autonomo Intelligente con Capacità di Carico di 150kg

Name: AUTOXING L150 - Robot di Sollevamento Autonomo Intelligente con Capacità di Carico di 150kg
Brand: AutoXing
SKU: ATXG-L-150
Availability: InStock

Articolo n.: ATXG-L-150

AUTOXING L150 - Robot di Sollevamento Autonomo Intelligente con Capacità di Carico di 150kg

Articolo n.: ATXG-L-150

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La Serie L di Autoxing è una famiglia di robot intelligenti e autonomi per la gestione dei materiali, progettata per ottimizzare i flussi di lavoro in ambito logistico, magazzino e manifatturiero. I modelli di tipo L offrono capacità di sollevamento automatico, in grado di rilevare scaffali e raccogliere o posizionare carichi con capacità variabili (da 150 a 600 kg), riducendo significativamente la gestione manuale e aumentando l'efficienza. I loro sistemi di navigazione avanzati supportano modalità multiple, tra cui libero, a traccia, ibrido e follow, e possono essere facilmente integrati con i sistemi aziendali esistenti, fornendo una lunga durata della batteria per un funzionamento continuo.

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AUTOXING L150

Soluzione autonoma per sollevamento e trasporto

L'AUTOXING L150 è un robot autonomo per il sollevamento e il trasporto, progettato per spostare in autonomia scaffalature, unità di stoccaggio e altri carichi. Con una capacità di carico fino a 150 kg, è ideale per magazzini, stabilimenti di produzione, centri logistici, ambienti retail e altre aree in cui materiali o attrezzature devono essere spostati ripetutamente tra punti diversi.

Meccanismo di Sollevamento Integrato

Il cuore dell'L150 è il suo meccanismo di sollevamento integrato. Il robot si posiziona sotto lo scaffale o il supporto appropriato, solleva il carico fino a 50 mm e poi lo trasporta autonomamente alla destinazione designata. La velocità di sollevamento è di 5 mm/s, consentendo di eseguire il prelievo e il posizionamento in modo controllato mantenendo la stabilità del carico.

Scaffalatura standard e personalizzabile

Lo scaffale standard misura 660 × 700 × 350 mm esternamente e 600 × 640 × 320 mm internamente. La piattaforma può anche essere adattata a scaffali e sovrastrutture personalizzati, rendendo possibile integrare il robot in una varietà di flussi di lavoro logistici e di movimentazione dei materiali.

Design compatto e elevata capacità di carico

Nonostante l’ingombro ridotto, l’L150 offre una notevole capacità di carico. Il robot misura 740 × 500 mm alla base, è alto 1240 mm e pesa circa 78 kg. Il suo design stretto gli consente di operare in passaggi larghi appena 70 cm, risultando particolarmente utile in ambienti in cui lo spazio tra le corsie è limitato.

Mobilità e Capacità di Affrontare il Terreno

Il robot raggiunge una velocità massima di 1,2 m/s, regolabile in base all’ambiente operativo e al compito da svolgere. Può muoversi su pendenze fino a 8°, superare ostacoli alti fino a 20 mm e gestire dislivelli del pavimento fino a 35 mm. È richiesta una larghezza libera minima di 70 cm per il passaggio attraverso ascensori o varchi.

Navigazione LiDAR a 360°

La navigazione autonoma è supportata da molteplici sensori. Un LiDAR a 360° con una portata di rilevamento fino a 40 metri raccoglie continuamente i dati dell’ambiente per il posizionamento e il tracciamento del percorso.

Rilevamento con telecamera di profondità

Il LiDAR è integrato da una telecamera di profondità che rileva gli oggetti a circa 0,4 - 2 metri davanti al robot. Il suo campo visivo è di circa 72° orizzontali e 50,5° verticali, fornendo informazioni spaziali più dettagliate sull’ambiente immediatamente circostante.

Telecamera RGB Grandangolare

Il L150 utilizza anche una telecamera RGB con un campo visivo di 215° e una risoluzione di 1280 × 720. Insieme al LiDAR e alla telecamera di profondità, queste informazioni visive supportano una percezione ambientale più accurata e una rilevazione degli ostacoli più sicura.

Posizionamento e Allineamento Accurati

Una IMU a 6 assi e il tracciamento della posizione basato sull’odometria delle ruote supportano ulteriormente il movimento del robot. Combinando le informazioni provenienti da più sensori, il L150 può raggiungere una precisione di posizionamento fino a ±5 mm e ±1°, particolarmente importante quando si allinea sotto gli scaffali e li si posiziona con precisione a destinazione.

Adattamento Autonomo del Percorso

Durante la navigazione, il robot si sposta in modo autonomo tra i punti assegnati monitorando costantemente l’area circostante. Se un ostacolo compare lungo il percorso, il sistema può adattarsi al cambiamento dell’ambiente utilizzando i dati forniti dai sensori disponibili.

Funzionamento in ambienti interni ed esterni

Il L150 non è limitato esclusivamente al funzionamento in ambienti interni. Può essere utilizzato anche all’esterno all’interno di siti industriali o business park adeguatamente predisposti. Il corpo del robot è classificato IP43, mentre la batteria ha un grado di protezione IP66.

Resistenza a Condizioni Operative Variabili

Il suo intervallo di temperatura operativa specificato va da -10 a +65 °C e la struttura include caratteristiche resistenti ai raggi UV e alla corrosione. Ciò ne amplia il potenziale impiego in ambienti industriali in cui le temperature o le condizioni circostanti possono variare sensibilmente.

Capacità della batteria e tempo di funzionamento

Il robot è alimentato da una batteria da 30.000 mAh e può funzionare fino a circa 10 ore. Una ricarica completa richiede circa 5,5 ore.

Ricarica automatica opzionale

Con la stazione di ricarica automatica opzionale, il L150 può tornare autonomamente alla base per ricaricarsi quando necessario. Ciò consente al sistema di supportare un funzionamento continuo, potenzialmente 24 ore su 24, gestendo automaticamente la ricarica tra un’attività assegnata e l’altra.

Touchscreen Integrato e Funzioni Audio

Un touchscreen da 10,1 pollici con risoluzione di 1280 × 800 è integrato nella parte frontale del robot, offrendo un’interfaccia diretta per le informazioni operative di base e lo stato del sistema. L’altoparlante integrato supporta funzioni di sintesi vocale (text-to-speech) e la riproduzione audio.

Opzioni di connettività flessibili

Le opzioni di connettività includono Wi-Fi a 2,4 e 5 GHz, Bluetooth 5.0 e comunicazione mobile 4G. È inoltre disponibile un modulo 5G opzionale, che consente al robot di connettersi a reti locali e a sistemi di gestione remota.

Architettura di Controllo Indipendente

L'L150 utilizza sistemi basati su Android 11 e Linux Ubuntu. Il controllo del robot è gestito da un'unità di calcolo dedicata, mentre il display e l'interfaccia utente operano su un processore separato. Questa architettura consente alle funzioni di navigazione e di controllo core di funzionare in modo indipendente dall'interfaccia rivolta all'utente.

Integrazione con ascensori e porte automatiche

Uno dei principali vantaggi dell’L150 è che può operare non solo come robot autonomo, ma anche come parte di un sistema automatizzato più ampio. Può essere integrato con ascensori e porte automatiche, permettendo ai flussi di trasporto di estendersi su più stanze o persino su diversi piani.

Accessori opzionali e personalizzazione

Gli accessori opzionali includono luci di segnalazione, altoparlante esterno, pulsanti di chiamata, braccialetti follow-me, moduli con rulli superiori, box di stoccaggio e scaffalature personalizzate. Questo consente di configurare la stessa base robotica per una varietà di attività logistiche.

Controllo Remoto e Gestione delle Attività

L'L150 può anche essere controllato e monitorato da remoto. Nuove attività possono essere inviate al robot tramite un'applicazione mobile, mentre è possibile consultare anche le statistiche relative ai lavori completati.

Gestione centralizzata della flotta

Una piattaforma centralizzata di gestione dei robot supporta più livelli di autorizzazioni utente e consente di monitorare i dati operativi da un unico sistema. Ciò risulta particolarmente utile quando si gestiscono più robot appartenenti alla stessa flotta.

Monitoraggio in tempo reale e avvisi di guasto

Il sistema di monitoraggio remoto visualizza in tempo reale lo stato attuale del robot e può generare avvisi immediati quando si verifica un guasto. Alcuni problemi possono anche essere gestiti da remoto, riducendo la necessità di interventi in loco in ogni situazione.

Supporto alla Mappatura e all'Installazione da Remoto

Strumenti remoti possono supportare anche l'installazione e la mappatura. Gli operatori possono accedere alla mappa del robot ed editarla da remoto, rendendo più semplice modificare percorsi e zone operative quando cambiano i layout o i flussi di lavoro.

Pianificazione dei Compiti Multi-Robot

Un sistema di pianificazione remota può coordinare i compiti dei robot che operano in aree diverse. Quando vengono impiegate più unità L150 o altri robot compatibili, le assegnazioni possono essere distribuite e coordinate per migliorare l’utilizzo complessivo delle risorse.

Dati Operativi in Tempo Reale

La visualizzazione dei dati in tempo reale consente agli operatori di monitorare lo stato del robot, le attività completate e le statistiche operative da un’interfaccia centrale. Ciò fornisce una base utile per analizzare i flussi di lavoro e monitorare l’utilizzo del robot nel tempo.

Automazione delle operazioni di trasporto ripetitive

L'AUTOXING L150 è quindi particolarmente adatto per attività di trasporto ripetitive che altrimenti verrebbero eseguite manualmente utilizzando carrelli o altre attrezzature per la movimentazione dei materiali. Sulla base di incarichi predefiniti o generati dal sistema, il robot può prelevare un carico, trasportarlo nel luogo richiesto, depositarlo e quindi proseguire con l'attività successiva.

Aree di applicazione

Movimentazione materiali in magazzino

Trasporto di componenti tra aree di produzione

Rifornimento delle postazioni di lavoro

Trasporto di scaffali e unità di stoccaggio

Rifornimento di componenti e materie prime

▣

Trasporto interno di prodotti finiti

◇

Centri logistici

◇

Stabilimenti produttivi

◇

Produzione di elettronica

◇

Fornitori del settore automotive

◇

Magazzini e centri di distribuzione

◇

Strutture commerciali e aziendali

◇

Logistica interna su più piani

◇

Compiti di trasporto con ascensori e porte automatiche

◇

Trasporto automatizzato di scaffali

◇

Movimentazione interna delle merci

◇

Automazione di percorsi di trasporto ripetitivi

◇

Applicazioni con flotte multi-robot

Raccolta e posizionamento autonomi del carico

Il principale vantaggio dell’AUTOXING L150 è che combina la navigazione autonoma con un meccanismo di sollevamento integrato. Invece di limitarsi a trasportare un carico già posizionato sopra di esso, il robot può collocarsi sotto uno scaffale o supporto compatibile, sollevarlo in modo indipendente, trasportarlo alla destinazione richiesta e riposizionarlo.

Soluzione di trasporto autonomo flessibile

Con una capacità di carico di 150 kg, un’altezza di sollevamento di 50 mm, velocità fino a 1,2 m/s, LiDAR a 360°, telecamere di profondità e RGB, fino a circa 10 ore di autonomia, ricarica automatica e funzionalità di monitoraggio remoto e gestione della flotta, l’L150 offre una soluzione di trasporto autonomo flessibile che può essere adattata a un’ampia gamma di flussi di lavoro industriali e logistici.

Specifiche

Informazioni di base	Altezza	1240(mm)
	Dimensioni	740*500（mm）
	Peso	78kg
	Materiale esterno	ABS, lamiera metallica
Vano di carico	Ripiano	Standard：Dimensioni esterne: 660×700×350Dimensioni interne: 600×640×320（mm） oppure personalizzare il ripiano
	Carico nominale	150kg
	Altezza di sollevamento	50mm
	Velocità di sollevamento	5mm/s
Ambiente di utilizzo	Impermeabile & antipolvere	Corpo intero IP43, batteria IP66
	Temperatura di esercizio	·-10 ℃ ~ 65 ℃; Resistente ai raggi UV; Resistente alla corrosione
	Temperatura di stoccaggio	·-20℃~65℃
	Temperatura di ricarica	5~40℃（indoor）
Display&touch	10.1inch，risoluzione 1280*800
Comunicazione di rete	4G	Supporta FDD B1/B3/B5/B8,TDD B38/39/30/41
	5G	Supportato, è necessario aggiungere accessori 5G
	Traffico dati	2G/ mese per ogni robot
	WIFI	Modulo Wifi（AP6256）2.4G&5GHz，supporta il protocollo 802.11a/b/g/n/ac
	Bluetooth	Bluetooth 5.0，BLE
OS	Android 11+ Linux(Ubuntu)
OS	Android 11+ Linux(Ubuntu)
Sensori	LiDAR	Zona di rilevamento：360º，Portata di rilevamento：0.02～40m
	Telecamera di profondità	FOV：H 72°(±3°) V 50.5°(±3°) ，Portata di rilevamento：0.4～2m
	Telecamera RGB	215°FOV，risoluzione 1280*720
	IMU	6DOF；Campo dinamico di velocità angolare：±2000dps；Precisione：0.01°
	Indicatore velocità ruote	odometro
Ricarica & autonomia	Batteria	Tensione di ricarica：24V
		Capacità：30000mAh
		Autonomia ：10hUtilizzare la colonnina di ricarica per ottenere un servizio 7*24h
		Tempo necessario per una ricarica completa：5.5h
	Alimentatore	Tensione di lavoro：100~240VAC、50/60Hz
	Colonnina di ricarica	Dimensioni：375mm160mm355mm
		Peso：4.35kg
		Ingresso：100-240V~50/60 Hz
		Uscita：29.4V==7.0A
Controllo	CPU del telaio	ARM® Quad-core Cortex-A72 1.5Ghz
	CPU dello schermo	ARM® Quad-core Cortex-A55 2.0Ghz
	GPU del telaio	VideoCore VI
	GPU dello schermo	Mail-G52 GPU
	Memoria del telaio	RAM：4GB canali binari LPDDR4；ROM：32GB eMMC ad alta velocità
	Memoria dello schermo	RAM：2GB canali binari LPDDR4；ROM：16GB eMMC ad alta velocità
	Elaborazione immagine	Supporta OpenGL ES 1.1/2.0/3.0,OpenCL1.2,Directx11
		Hardware di accelerazione 3D ad alte prestazioni integrato
		H.264/H.265/VP9 fino a4Kx2K@60fpsH.264/H.265 Il decoder supporta la decodifica a 10bit
		Decodifica video multi-formato 1080P, supporta H.264, VP8 e MVC
Altro firmware	Spia luminosa	LED
	Pulsante di arresto di emergenza	1
	Altoparlante	8Ω15WSupporta output TTS/ flusso audio
Movimento	Velocità	1.2m/s Regolabile
	Supporto per funzionamento all'aperto	Può essere utilizzato in parchi/zone industriali idonei
	Superamento ostacoli	20mm
	Pendenza superabile	8°
	Larghezza fessura del pavimento	35mm
	Larghezza del passaggio	La larghezza minima del percorso del robot deve essere non inferiore a 70cm
	Larghezza dell'ascensore	70cm+
	Larghezza del varco	70cm+
	Precisione di posizionamento	±5(mm)/±1(°)
Espansione	Periferiche	Ascensore, porta automatica, luce di segnalazione e altoparlante, pulsante di chiamata, braccialetto di follow-me, rullo, box, ripiano
Software	APP	Gestione remota tramite APP. Utilizzare l'applicazione per inviare compiti al robot e visualizzare le statistiche delle attività.
	Piattaforma di gestione robot	Assegnazione delle autorizzazioni e gestione operativa degli utenti del robot; Analisi dei dati operativi
	Piattaforma di monitoraggio remoto	Monitoraggio dello stato in tempo reale; Allarme guasti in tempo reale e gestione remota
	Piattaforma di gestione della distribuzione remota	Il robot può essere distribuito tramite mappatura remota. Gli operatori possono scansionare ed editare la mappa da remoto.
	Piattaforma di gestione della pianificazione remota	Pianificazione remota tra spazi diversi
	Visualizzazione dati in tempo reale	Visualizza lo stato in tempo reale e l'analisi statistica operativa dei robot nei diversi settori.

Manufacturer

AutoXing

Exact color

white

Model

L150 AX8112

Bluetooth

Articolo n.

ATXG-L-150

Peso

114 kg/piece

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