| Nozioni di base | Altezza | 1240(mm) | | |
|---|
| Dimensioni | 900*600(mm) | | |
| Peso | 100kg | | |
| Materiale esterno | ABS, Lamiera | | |
| Supporto di carico | Scaffale | Standard:Dimensioni esterne: 900×790×363 Dimensioni interne: 840×730×330 (mm) o scaffale personalizzabile | | |
| Carico nominale | 300kg | | |
| Altezza di sollevamento | 50mm | | |
| Velocità di sollevamento | 5mm/s | | |
| Ambiente di utilizzo | Impermeabile & Antipolvere | Corpo intero IP43, batteria IP66 | | |
| Temperatura di esercizio | ·-10 ℃ ~ 65 ℃; Resistenza ai raggi UV; Resistente alla corrosione | | |
| Temperatura di stoccaggio | ·-20℃~65℃ | | |
| Temperatura di ricarica | 5~40℃(indoor) | | |
| Display & touch | 10.1inch,risoluzione 1280*800 | | |
| Comunicazione di rete | 4G | Supporto FDD B1/B3/B5/B8,TDD B38/39/30/41 | | |
| 5G | Supportato, è necessario aggiungere accessori 5G | | |
| Traffico dati | 2G/ mese per ogni robot | | |
| WIFI | Modulo Wifi(AP6256)2.4G&5GHz,supporta protocollo 802.11a/b/g/n/ac | | |
| Bluetooth | Bluetooth 5.0,BLE | | |
| OS | Android 11+ Linux(Ubuntu) | | |
| |
| Sensori | LiDAR | Area di rilevamento:360º,Portata di rilevamento:0.02~40m | | |
| Telecamera di profondità | FOV:H 72°(±3°) V 50.5°(±3°) ,Portata di rilevamento:0.4~2m | | |
| Telecamera RGB | 215°FOV,risoluzione 1280*720 | | |
| IMU | 6DOF;Intervallo dinamico di velocità angolare:±2000dps;Precisione:0.01° | | |
| Indicatore di velocità ruota | odometro | | |
| Ricarica & Autonomia | Batteria | Tensione di ricarica:24V | | |
| Capacità:30000mAh | | |
| Autonomia :9h Utilizzare la colonnina di ricarica per ottenere servizio 7*24h | | |
| Tempo necessario per una ricarica completa:5.5h | | |
| Alimentatore | Tensione di funzionamento:100~240VAC、50/60Hz | | |
| Colonnina di ricarica | Dimensioni:375mm*160mm*355mm | | |
| Peso:4.35kg | | |
| Ingresso:100-240V~50/60 Hz | | |
| Uscita:29.4V==7.0A | | |
| Controllo | CPU telaio | ARM® Quad-core Cortex-A72 1.5Ghz | | |
| CPU schermo | ARM® Quad-core Cortex-A55 2.0Ghz | | |
| GPU telaio | VideoCore VI | | |
| GPU schermo | Mail-G52 GPU | | |
| Memoria telaio | RAM:4GB canali binari LPDDR4;ROM:32GB eMMC ad alta velocità | | |
| Memoria schermo | RAM:2GB canali binari LPDDR4;ROM:16GB eMMC ad alta velocità | | |
| Elaborazione immagini | Supporta OpenGL ES 1.1/2.0/3.0,OpenCL1.2,Directx11 | | |
| Hardware integrato ad alte prestazioni per accelerazione 3D | | |
| H.264/H.265/VP9 fino a 4Kx2K@60fps Il decoder H.264/H.265 supporta la decodifica a 10bit | | |
| Decodifica video multi-formato 1080P, supporta H.264, VP8 e MVC | | |
| Altri firmware | Spia luminosa | LED | | |
| Pulsante di arresto di emergenza | 1 | | |
| Altoparlante | 8Ω15W Supporta output TTS/ flusso audio | | |
| Movimento | Velocità | 1.2m/s Regolabile | | |
| Supporto per operazione all'aperto | Può essere utilizzato in parchi/zone industriali idonei | | |
| Superamento ostacoli | 20mm | | |
| Pendenza superabile | 8° | | |
| Larghezza fessura sul pavimento | 35mm | | |
| Larghezza passaggio | La larghezza minima del percorso del robot deve essere non inferiore a 75cm | | |
| Larghezza ascensore | 75cm+ | | |
| Larghezza varco | 75cm+ | | |
| Precisione di posizionamento | ±5(mm)/±1(°) | | |
| Espansione | Periferiche | Ascensore, porta automatica, luce di segnalazione e altoparlante, pulsante di chiamata, braccialetto follow-me, rullo, box, scaffale | | |
| Software | APP | Gestione remota tramite APP. Utilizzare l'app per inviare compiti al robot e visualizzare le funzioni di statistica dei compiti. | | |
| Piattaforma di gestione del robot | Allocazione delle autorizzazioni e gestione operativa degli utenti del robot; Analisi dei dati operativi | | |
| Piattaforma di monitoraggio remoto | Monitoraggio in tempo reale dello stato; Allarme guasti in tempo reale e gestione remota | | |
| Piattaforma di gestione della distribuzione remota | Il robot può essere distribuito tramite mappatura remota. Gli operatori possono scansionare e modificare la mappa da remoto. | | |
| Piattaforma di gestione della pianificazione remota | Pianificazione remota tra spazi diversi | | |
| Visualizzazione dei dati in tempo reale | Visualizza lo stato in tempo reale e l'analisi statistica operativa dei robot in diverse attività. |