| Specifiche di base | H | 1314(mm) | | |
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| L × W | 950*650(mm) | | |
| Peso | 180kg | | |
| Materiale esterno | ABS, Lamiera metallica | | |
| Configurazione di sollevamento | Configurazione scaffale | Dimensioni standard scaffale: Dimensioni esterne: 920×860×423 Dimensioni interne: 860×800×390 (mm) o scaffali personalizzati | | |
| Carico nominale | 600kg | | |
| Altezza di sollevamento | 50mm | | |
| Velocità di sollevamento | 5mm/s | | |
| Ambiente operativo | Livello di impermeabilità e antipolvere | Intera macchina IP43, Pacco batteria IP66 | | |
| Temperatura di esercizio | `-10℃ a 45℃; Resistente ai raggi UV; Resistente alla corrosione | | |
| Temperatura di stoccaggio | -20℃~45℃ | | |
| Temperatura di ricarica | 5~40℃(Interni) | | |
| Display & Touch | 10,1 pollici, Risoluzione 1280*800 | | |
| Comunicazione di rete | 4G | Supportato, FDD B1/B3/B5/B8, TDD B38/39/40/41 | | |
| 5G | Supportato, con accessori di retrofit 5G | | |
| Quota dati | 2G/mese per robot | | |
| WIFI | Modulo WiFi (AP6256) 2.4G & 5GHz, supporta 802.11a/b/g/n/ac | | |
| Bluetooth | Bluetooth 5.0,BLE | | |
| Sistema operativo | Android 11+ Linux(Ubuntu) | | |
| |
| Sensori | Lidar | Campo di rilevamento: 360º,Distanza di rilevamento: 0.02~40m | | |
| Telecamera di profondità | FOV:H 72°(±3°) V 50.5°(±3°) ,Distanza di rilevamento: 0.4~2m | | |
| Telecamera RGB | 215°FOV,Risoluzione 1280*720 | | |
| IMU | 6DOF; Campo dinamico di velocità angolare: ±2000dps; Precisione: 0.01° | | |
| Odometro | odometro | | |
| Ricarica & autonomia | Batteria | Tensione di ricarica:48V | | |
| Capacità:22500mAh | | |
| Autonomia: 8 ore, servizio 7*24h con installazione di base di ricarica | | |
| Tempo di ricarica completa: 1,1 ore | | |
| Alimentatore | Tensione di esercizio: 100~240VAC, 50/60Hz | | |
| Base di ricarica | Dimensioni (LWH):270mm*600mm*348mm | | |
| Peso:15kg | | |
| Ingresso:100-240V~50/60 Hz | | |
| Uscita:54.7V==20.0A | | |
| Controllo | CPU telaio | ARM® Quad-core Cortex-A76 2.4Ghz + ARM® Quad-core Cortex-A55 1.8Ghz | | |
| CPU schermo | ARM® Quad-core Cortex-A55 2.0Ghz | | |
| GPU telaio | Mali-G610 | | |
| GPU schermo | Mail-G52 | | |
| Memoria telaio | RAM:4GB Dual-channel LPDDR4;ROM:32GB eMMC ad alta velocità | | |
| Memoria schermo | RAM:2GB Dual-channel LPDDR4;ROM:16GB eMMC ad alta velocità | | |
| Elaborazione immagini | Supporta OpenGL ES 1.1/2.0/3.0,OpenCL1.2,Directx11 | | |
| Hardware di accelerazione 3D ad alte prestazioni integrato | | |
| H.264/H.265/VP9 fino a 4Kx2K@60fps Il decoder H.264/H.265 supporta la decodifica a 10 bit | | |
| Decodifica video multi-formato 1080P, supporta H.264, VP8 e MVC | | |
| Interazione | Spia di stato | LED(Controllo programmabile e sezionabile) | | |
| Altoparlanti | 2,Supporta uscita TTS/Flusso audio | | |
| Pulsante di arresto di emergenza | 3 | | |
| Sicurezza | Paraurti | Parte anteriore e posteriore del veicolo | | |
| Movimento | Modalità di navigazione | Navigazione libera / Navigazione a traccia / Navigazione ibrida / Follow | | |
| Velocità di marcia | 1,2 m/s regolabile | | |
| Funzionamento esterno | Supportato all’interno di campus conformi | | |
| Superamento ostacoli | 10mm | | |
| Pendenza | 5 gradi | | |
| Larghezza fessura a terra | 35mm | | |
| Larghezza minima passaggio | 80cm | | |
| Larghezza passaggio ascensore | 80cm+ | | |
| Larghezza passaggio cancello | 80cm+ | | |
| Precisione di posizionamento | ±5(mm)/±1(°) | | |
| Espansione | Dispositivi periferici | Ascensori, Porte automatiche, Spie luminose e altoparlanti di segnalazione, Dispositivi di chiamata, Braccialetti Follow, Nastri trasportatori, Cabine, Scaffali | | |
| Software | Mini Program WeChat, APP | Gestione remota WeChat, Mini Program per comandi di missione del robot, funzione di editing delle mappe e visualizzazione delle statistiche delle missioni senza installazione | | |
| Piattaforma cloud Big Data per la gestione dei robot | Assegnazione dei permessi utente e gestione del business; Analisi dei dati operativi | | |
| Piattaforma di monitoraggio remoto | Monitoraggio in tempo reale dello stato del robot; Allarmi guasti in tempo reale e gestione remota | | |
| Piattaforma di gestione distribuzione remota | Distribuzione remota, scansione remota delle mappe e editing | | |
| Piattaforma di gestione dispatch remoto | Dispatch remoto tra spazi diversi | | |
| Schermata di visualizzazione dati in tempo reale | Visualizza lo stato del robot in tempo reale e le statistiche operative per le diverse attività |