Parametri di Base | Altezza | 1240(mm) |
Lunghezza*Larghezza | 734*495(mm) |
Peso | 90kg |
Materiale esterno | ABS, Lamiera |
Dispositivo di Carico | Configurazione Stratificata | 4 strati (si può utilizzare una scatola personalizzata) |
Altezza dello strato singolo | 4 strati: 190mm, 190mm, 190mm |
Distaccabilità | Strati staccabili |
Taglia | 580*500mm |
Capacità di carico | 150 kg |
Ambiente operativo | Grado di impermeabilità e resistenza alla polvere | Corpo intero: IP43; Batteria: IP66 |
Temperatura di esercizio | -10 ℃ ~ 65 ℃; Resistenza ai raggi UV; Resistente alla corrosione |
Temperatura di conservazione | -20℃~65℃ |
Temperatura di carica | 5~40℃ (interno) | Display | Schermo da 10,1 pollici, risoluzione 1280*720 |
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Comunicazione di Rete | 4G | supportato, FDD B1/B3/B5/B8, TDD B38/39/30/41 |
5G | Supporto, necessità di aggiungere accessori 5G |
Quota traffico | Ogni robot è 2G/mese |
WIFI | Modulo Wifi (AP6256) 2.4G&5GHz, supporta protocollo 802.11a/b/g/n/ac |
Bluetooth | Bluetooth 5.0,BLE |
OS | Android 11+ Linux(Ubuntu) |
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Sensori | Lidar*1 | Gamma di rilevamento: 360º, distanza di rilevamento: 0,02 ~ 40m |
Fotocamera di profondità | FOV: H 72°(±3°) V 50.5°(±3°), distanza di rilevamento: 0.4~2m |
Fotocamera RGB | 215°FOV,risoluzione 1280*720 |
IMU | 6DOF; Intervallo dinamico tasso: ±2000dps; Accuratezza: 0.01 grado |
Sensore Velocità Ruota | contachilometri |
Ricarica e Durata Batteria | Batteria | Tensione di carica: 24V |
Capacità: 30Ah |
Durata: continuo 10 ore Un servizio 7*24h può essere ottenuto con la colonnina di ricarica. |
Tempo per una carica completa: 5,5 ore |
Adattatore | Tensione di lavoro: 100~240VAC, 50/60Hz |
Colonnina di ricarica | Dimensioni: 375mm*160mm*355mm |
Peso: 4,35kg |
Ingresso: 100-240V~50/60 Hz |
Uscita: 29.4V==7.0A |
Controllo | Chassis CPU | ARM® Quad-core Cortex-A72 1.5Ghz |
Processore Schermo | ARM® Quad-core Cortex-A55 2.0Ghz |
Chassis GPU | VideoCore VI |
Schermo GPU | Mail-G52 GPU |
Memoria del Telaio | RAM: 4GB Dual Channel LPDDR4;ROM: 32GB eMMC ad alta velocità |
Memoria Schermo | RAM: 2GB Dual channel LPDDR4; ROM: 16GB High speed eMMC |
Elaborazione Immagini | Supporta OpenGL ES 1.1/2.0/3.0, OpenCL1.2, Directx11 |
Hardware di accelerazione 3D integrato ad alte prestazioni |
H.264/H.265/VP9 fino a 4Kx2K@60fps H.264/H.265; il decodificatore supporta la decodifica a 10 bit |
Decodifica video multi-formato 1080P, supporto H.264, VP8 e MVC |
Altri Firmware | Illuminazione ambientale | LED |
Pulsante di emergenza | 1 |
Altoparlante | 8Ω15W, supporta TTS/ uscita flusso audio |
Prestazioni | Velocità | 0,3-1,2m/s (regolabile) |
Modalità di Navigazione | Navigazione Libera / Navigazione a Percorso / Navigazione Mista / Segui |
Se supporta operazioni all'aperto | Può essere utilizzato nella zona del parco che soddisfa determinati requisiti. |
Arrampicata ostacolo | 20mm |
Arrampicata su pendio | 8° |
Larghezza del vuoto del pavimento | 35mm |
Larghezza del passaggio | La larghezza di passaggio del robot non deve essere inferiore a 70cm |
Larghezza ascensore | Non meno di 70cm |
Larghezza del cancello | Non meno di 70cm |
Precisione di Posizionamento | ±5(mm)/±1(°) |
Software | Programma mini Wechat & APP | Gestione remota WeChat, il mini programma WeChat può raggiungere il comando del compito del robot, la modifica della funzione della mappa e la visualizzazione delle statistiche dei compiti e altre funzioni, senza necessità di scaricare e installare |
Piattaforme cloud per la gestione dei robot | Allocazione dei diritti e gestione aziendale degli utenti robot; Analisi dei dati operativi |
Piattaforma di monitoraggio remoto | Monitoraggio in tempo reale dello stato del robot; Allarme guasti in tempo reale e gestione remota; |
Piattaforma di mappatura remota | Il dispiegamento remoto può essere realizzato e il robot può scansionare e modificare la mappa a distanza |
Piattaforma di spedizione remota | Pianificazione remota tra spazi |
Visualizzazione dati in tempo reale su grande schermo | Mostra lo stato in tempo reale e l'analisi statistica operativa dei robot in diverse attività |