Parametri di Base | Altezza | 1240 (mm) | | |
Lunghezza*Larghezza | 550*500 (mm) | | |
Peso | 58kg | | |
Materiale esterno | Resistenza alla Fiamma ABS | | |
Carica Dispositivo | Configurazione scatola | 4 strati (può essere combinato e regolato in 2 strati, 3 strati, 4 strati) | | |
Altezza del singolo strato | 4 strati: 190 mm, 190 mm, 190 mm | | |
Staccabilità | Strati staccabili | | |
Taglia | 500*424mm | | |
Capacità di carico | 80kg | | |
Ambiente operativo | Grado di impermeabilità e resistenza alla polvere | Corpo intero: IP43; Batteria: IP66 | | |
Temperatura di funzionamento | -10 ℃ ~ 65 ℃; Resistenza ai raggi UV; Resistente alla corrosione | | |
Temperatura di conservazione | -20℃~65℃ | | |
Temperatura di carica | 5~40℃ (interno) | | |
Schermo | Schermo da 10,1 pollici, interfaccia MIPI, risoluzione 1280*720 | | |
Comunicazione di Rete | 4G | supportato, FDD B1/B3/B5/B8, TDD B38/39/30/41 | | |
5G | Supporto, necessità di aggiungere accessori 5G | | |
Quota di traffico | Ogni robot è 2G/mese | | |
WIFI | Modulo Wifi (AP6256) 2.4G&5GHz, supporta protocollo 802.11a/b/g/n/ac | | |
Bluetooth | Bluetooth 5.0,BLE | | |
OS | Android 11+ Linux(Ubuntu) | | |
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Sensori | Lidar*1 | Gamma di Rilevamento: 360º, Distanza di Rilevamento: 0,02 a 40 m | | |
Telecamera di Profondità | FOV:H 72°(±3°) V 50.5°(±3°) ,Distanza di Rilevamento: 0.4~2m | | |
Fotocamera RGB | 215°FOV, Risoluzione1280*720 | | |
IMU | 6 DOF; Gamma Dinamica del Tasso: ±2000 dps; Precisione: 0,01° | | |
Sensore di Velocità della Ruota | contachilometri | | |
Ricarica & Durata della Batteria | Batteria | Tensione di carica: 24V | | |
Capacità: 15Ah | | |
Durata: 10h Il servizio 7*24h può essere raggiunto con la colonnina di ricarica. | | |
Tempo per carica completa: 2.5 ore | | |
Adattatore | Tensione di lavoro: 100~240VAC, 50/60Hz | | |
Colonna di ricarica | Dimensioni: 375mm*160mm*355mm | | |
Peso: 4.35kg | | |
Ingresso: 100-240V~50/60 Hz | | |
Uscita: 29.4V==7.0A | | |
Controllo | CPU del Telaio | ARM® Quad-core Cortex-A72 1.5Ghz | | |
Schermo CPU | ARM® Quad-core Cortex-A55 2.0Ghz | | |
Telaio GPU | VideoCore VI | | |
Schermo GPU | Mail-G52 GPU | | |
Memoria Chassis | RAM:4GB Doppio canale LPDDR4;ROM:32GB eMMC ad alta velocità | | |
Memoria Schermo | RAM:2GB Dual channel LPDDR4;ROM:16GB eMMC ad alta velocità | | |
Elaborazione delle Immagini | Supporta OpenGL ES 1.1/2.0/3.0, OpenCL1.2, Directx11 | | |
Hardware di accelerazione 3D ad alte prestazioni integrato | | |
H.264/H.265/VP9 fino a 4Kx2K@60fps H.264/H.265; Il decoder supporta la decodifica a 10 bit | | |
Decodifica video multi-formato in 1080P, supporto per H.264, VP8 e MVC | | |
Altro Firmware | Illuminazione ambientale | LED | | |
Pulsante di emergenza | 1 | | |
Altoparlante | 8Ω15W, supporta TTS/ uscita flusso audio | | |
Prestazione | Velocità | 0.3-1.2m/s (regolabile) | | |
Modalità Navigazione | Navigazione Libera / Navigazione su Traccia / Navigazione Mista / Segui | | |
Se supporta operazioni all'aperto | Può essere utilizzato nella zona parco che soddisfa determinati requisiti. | | |
Arrampicata su ostacoli | 20mm | | |
Arrampicata su pendenza | 8° | | |
Larghezza della fessura del pavimento | 35mm | | |
Larghezza del passaggio | La larghezza di passaggio del robot dovrebbe essere non inferiore a 70cm | | |
Larghezza dell'ascensore | Non meno di 70cm | |
Larghezza del cancello | Non meno di 70cm | | |
Precisione di Posizionamento | ±5(mm)/±1(°) | | |
Espansione | Periferiche | Ascensore, porta automatica, luce di notifica e altoparlante, pulsante di chiamata, braccialetto di sicurezza, rullo, scatola, mensola | | |
Software | Mini Programma, App | Gestione remota tramite WeChat, permette l'invio di comandi di compito, l'editing delle mappe e la visualizzazione delle statistiche dei compiti senza installazione | | |
Piattaforma Cloud di Gestione dei Dati Big Data per Robot | Permessi utente e gestione aziendale; Analisi dei dati operativi | | |
Piattaforma di Monitoraggio Remoto | Monitoraggio in tempo reale dello stato del robot; Allarmi in tempo reale di guasti e gestione remota | | |
Piattaforma di Gestione della Distribuzione Remota | Distribuzione remota, scansione remota del robot e modifica della mappa | | |
Piattaforma di Gestione Programmazione Remota | Programmazione remota tra spazi | | |
Schermo di Visualizzazione Dati in Tempo Reale | Visualizza lo stato del robot in tempo reale e statistiche operative sotto diversi scenari di business | | |