DOBOT AMB 300 - Manipolatore mobile autonomo con robot CR10A

Uno dei principali vantaggi del manipolatore mobile è che collega le operazioni logistiche e di produzione in un unico flusso di lavoro automatizzato. Un AMR convenzionale in genere trasporta un carico da un punto a un altro, dove un operatore o un sistema di automazione installato a parte deve subentrare. L’AMB-300 con CR10A, al contrario, può interagire direttamente con il pezzo quando raggiunge la sua destinazione. DOBOT posiziona la sua piattaforma AMMR per applicazioni quali carico e scarico macchine, movimentazione di wafer, ispezione e trasporto interno di materiali industriali.

L’AMB-300 utilizza la navigazione SLAM laser, eliminando la necessità di fili guida integrati, strisce magnetiche o altre infrastrutture a percorso fisso. La piattaforma naviga in modo autonomo tra le diverse postazioni di lavoro utilizzando una mappa digitale del suo ambiente, mentre i percorsi possono essere modificati tramite software se il layout di produzione o il flusso di lavoro cambiano. Il produttore dichiara il supporto per mappe a singolo frame che coprono fino a 200.000 m².

La piattaforma mobile AMB-300 offre una capacità di carico massima di 300 kg. Questo garantisce una capacità sufficiente per il braccio robotico integrato CR10A, i suoi componenti di controllo, il gripper selezionato o altri utensili di presa, telecamere, sensori, dispositivi di bloccaggio del pezzo e ulteriori periferiche di automazione. L’architettura modulare del sistema DOBOT AMMR consente alla piattaforma mobile, al braccio robotico, al sistema di visione e all’end effector di operare come un’unica soluzione di automazione coordinata.

Secondo le specifiche AMB-300/300D del produttore, la piattaforma misura circa 1000 × 700 × 793 mm senza il braccio robotico, ha un diametro di rotazione di 1040 mm, pesa circa 144 kg inclusa la batteria e richiede una larghezza minima del corridoio di 840 mm. La piattaforma mobile può muoversi a velocità fino a 1,4 m/s. Secondo DOBOT, l’algoritmo Laser SLAM integrato garantisce una ripetibilità fino a ±5 mm e una precisione di posizionamento relativo di ≤±2 mm, consentendo al sistema di ritornare in modo affidabile alla stessa macchina, postazione di lavoro o punto di trasferimento.

La manipolazione è eseguita dal DOBOT CR10A incluso. Il CR10A è un braccio robotico industriale collaborativo a 6 assi con un carico utile massimo di 10 kg e un raggio di lavoro di 1300 mm. La sua ripetibilità di ±0,03 mm lo rende adatto alla movimentazione di pezzi più grandi, utensili di estremità più pesanti e applicazioni che richiedono un’area di lavoro locale più ampia rispetto alle configurazioni di manipolatori mobili più piccoli.

Il carico utile di 10 kg è particolarmente prezioso nelle applicazioni di asservimento macchine, in cui il robot deve trasportare sia il pezzo che il suo organo di presa. I più grandi gripper pneumatici o elettrici, i sistemi a vuoto e gli utensili specializzati possono rappresentare una parte significativa del carico utile disponibile, quindi la maggiore capacità del CR10A offre una flessibilità superiore nella progettazione dell’intero sistema di manipolazione mobile.

Il raggio di lavoro di 1300 mm è un altro vantaggio significativo. Una volta che l’AMB-300 raggiunge una stazione di lavoro, il CR10A può coprire un’area locale relativamente ampia senza richiedere il riposizionamento della base mobile per ogni singolo movimento, rendendolo ideale per servire macchine CNC di grandi dimensioni, stazioni multi-attrezzatura o nastri trasportatori più larghi.

Il tempo di funzionamento esteso, fino a 12 ore, è particolarmente prezioso nelle applicazioni in cui il manipolatore mobile si sposta tra numerose attività nell’arco di uno o più turni. La piattaforma AMB-300/300D utilizza una batteria al litio da 48 V, 52 Ah e supporta la ricarica manuale, automatica e rapida. Secondo la documentazione del produttore, la ricarica dal 10% all’80% richiede non più di circa 2,5 ore.

Con una strategia di ricarica automatica, il sistema può tornare a una stazione di ricarica durante i periodi di inattività o quando la batteria raggiunge un livello definito. Questo garantisce una maggiore disponibilità senza richiedere a un operatore di collegare manualmente il robot per ogni ciclo di ricarica.

La sicurezza è garantita da unità LiDAR P+F R2000-HD, monitoraggio della velocità con doppio encoder, sensori di prossimità, pulsanti di arresto di emergenza, avvisatori acustici e un bordo di sicurezza protettivo.

La piattaforma AMB-300/300D ha un grado di protezione IP20 ed è progettata per il funzionamento tra 0 e 50 °C e con un’umidità relativa non condensante dal 10 al 90% in ambienti interni di produzione e logistica.

La piattaforma mobile offre inoltre un’ampia connettività elettrica e di rete. Le specifiche indicano sette canali di uscita a 24 V, dieci ingressi digitali PNP/NPN e tre interfacce RJ45 Gigabit Ethernet, insieme alla connettività wireless Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac.

L’architettura integrata supporta la movimentazione di wafer, il trasporto intralogistico e l’ispezione di alimentazione e apparecchiature (power inspection) in diversi contesti industriali.