NUOVO DOBOT AMB 300XS - Manipolatore mobile autonomo

PANORAMICA DELLA PIATTAFORMA ROBOTICA

Il DOBOT AMB-300XS è una piattaforma robotica mobile autonoma progettata per il trasporto di materiali in ambito industriale e per applicazioni di manipolazione mobile. Il sistema combina la navigazione autonoma Laser SLAM con una base mobile modulare che può essere integrata con i bracci robotici collaborativi DOBOT, consentendo di unire trasporto e manipolazione robotica in un’unica soluzione di automazione flessibile. A seconda del braccio robotico selezionato, dell’organo di presa e della configurazione dei dispositivi periferici, il sistema può supportare processi automatizzati di pick-and-place, asservimento macchine, carico e scarico, ispezione e altre operazioni di movimentazione automatizzata.

La piattaforma mobile AMB-300XS offre una capacità di carico massima di 300 kg, consentendo di integrare bracci robotici collaborativi, pinze, telecamere, attrezzature di fissaggio e altri dispositivi di automazione in base alle esigenze dell’applicazione. La piattaforma pesa circa 120 kg, batteria inclusa, e misura 845 × 585 × 700 mm senza braccio robotico. Il suo diametro di rotazione è di circa 980 mm, mentre la larghezza minima del corridoio specificata è di 725 mm, permettendole di operare in aree di traffico industriale relativamente compatte.

Una batteria al litio da 48 V, 40 Ah garantisce fino a 8 ore di autonomia. La ricarica dal 10% all’80% richiede non più di circa 2,5 ore e il sistema supporta le modalità di ricarica manuale, automatica e rapida. Ciò consente di adattare la strategia di ricarica al modello operativo dell’impianto e supporta flussi di lavoro autonomi più lunghi.

Integrazione MES e connettività I/O cablata / wireless

Questo consente all'AMB-300XS di operare come parte di un’architettura produttiva o logistica più ampia, piuttosto che semplicemente come un robot mobile indipendente. I compiti possono essere coordinati con i requisiti di produzione, permettendo al sistema di navigare verso una stazione di lavoro, svolgere il compito di trasporto o manipolazione assegnato e quindi proseguire verso un altro punto del processo.

La piattaforma offre molteplici interfacce di espansione e comunicazione. L’AMB-300XS include tre canali di uscita alimentazione a 24 V con una capacità complessiva di 24 V/2 A, undici ingressi digitali compatibili con il funzionamento PNP/NPN e due connessioni Ethernet Gigabit M12 X-Code. La comunicazione wireless è fornita tramite Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac. Queste interfacce consentono alla piattaforma di comunicare con bracci robotici, sensori, telecamere e altri dispositivi di automazione.

L'AMB-300XS è progettato per funzionare a temperature ambiente da 0 a 50 °C e con un'umidità relativa dal 10% al 90% in condizioni non condensanti. Il suo grado di protezione IP20 indica che la piattaforma è destinata principalmente ad ambienti interni controllati, come fabbriche, camere bianche e impianti logistici.

Un altro importante caso d’uso è il carico e scarico multi-macchina. Invece di installare un braccio robotico dedicato accanto a ogni macchina di produzione, un manipolatore mobile basato su AMB-300XS può spostarsi tra le diverse postazioni di lavoro ed eseguire operazioni di carico o scarico dove necessario.

Ciò può risultare particolarmente prezioso in ambienti produttivi flessibili, con lotti piccoli e medi, in cui l’utilizzo delle macchine e i programmi di produzione cambiano regolarmente. Una piattaforma di manipolazione mobile può distribuire la propria capacità tra più macchine invece di rimanere assegnata in modo permanente a una singola postazione di lavoro.

Il sistema può anche essere configurato per l’ispezione di alimentazione e delle apparecchiature. Con una telecamera o un sensore appropriato montato sul manipolatore, la piattaforma mobile può navigare in modo autonomo tra macchine, apparecchiature elettriche o posizioni di ispezione predefinite ed eseguire controlli visivi o basati su sensori. DOBOT identifica specificamente l’ispezione dell’alimentazione come una delle applicazioni industriali del sistema AMMR.

Il produttore individua inoltre l’elettronica di consumo, la lavorazione meccanica, l’assistenza sanitaria e i prodotti per la cura personale come aree di applicazione industriale rilevanti. In questi settori, AMB-300XS può supportare flussi di lavoro in cui il trasporto interno autonomo e la manipolazione robotica devono essere combinati all’interno di un unico processo.

Il principale vantaggio del DOBOT AMB-300XS è la sua capacità di combinare le funzioni di trasporto autonomo di un AMR con le capacità di manipolazione di un braccio robotico collaborativo. Un robot mobile autonomo convenzionale di solito sposta un carico da una posizione all’altra, mentre un manipolatore mobile basato su AMB-300XS, opportunamente configurato, può anche interagire con il pezzo in lavorazione o con la macchina una volta raggiunta la destinazione.

La sua portata di carico sulla piattaforma di 300 kg, la navigazione autonoma a velocità fino a 1,5 m/s, un’accuratezza di navigazione di circa ±5 mm, i doppi scanner laser, un’autonomia fino a 8 ore, il posizionamento di precisione assistito da visione e la compatibilità con i robot collaborativi della Serie CR di DOBOT si combinano per creare una piattaforma di automazione mobile flessibile, particolarmente adatta per applicazioni di produzione, intralogistica e manipolazione mobile su più postazioni di lavoro.