NUOVO DOBOT COBOT CR10AP - Braccio Robotico Industriale Collaborativo Resistente ad Acqua, Polvere e Olio con Raggio d'Azione di 1300mm e Capacità di Carico di 10kg

UNA BREVE INTRODUZIONE AL BRACCIO ROBOTICO

Il DOBOT CR10AP è un braccio robotico industriale collaborativo a 6 assi, progettato per applicazioni di automazione che richiedono una maggiore capacità di carico, un raggio d’azione esteso e una protezione ambientale superiore. Con un carico massimo di 10 kg e un raggio operativo di 1300 mm, offre la stessa capacità operativa di base del modello standard CR10A, mentre la sua caratteristica distintiva è la protezione completa IP68. Questo rende il CR10AP particolarmente adatto ad ambienti industriali polverosi, umidi, bagnati e contaminati da olio, nei quali la protezione IP54 del CR10A standard potrebbe non essere più sufficiente.

Funzionamento collaborativo e sicurezza

Il robot è dotato di funzioni di sicurezza collaborative. La protezione anticollisione con sensore di pressione può interrompere il movimento del robot quando viene rilevato un contatto fisico, favorendo una collaborazione uomo–robot più sicura in applicazioni progettate in modo adeguato.

Il sistema frenante elettromagnetico potenziato della piattaforma CRA garantisce prestazioni di arresto più rapide e precise, particolarmente importanti negli ambienti di produzione compatti in cui il robot opera vicino ad altre attrezzature o al personale.

MATERIALE OLEORESISTENTE E SOVRAPRESSIONE PNEUMATICA

Il CR10AP è progettato anche per applicazioni che prevedono l’uso di oli e fluidi da taglio. DOBOT dichiara che i componenti plastici esterni della serie CRA-IP68 utilizzano fluororubber, scelto per la sua stabilità chimica e resistenza alla corrosione. Questo migliora l’idoneità del robot ad ambienti in cui liquidi refrigeranti, lubrificanti e altri fluidi industriali possono entrare regolarmente in contatto con il braccio robotico.

Un sistema pneumatico interno offre un ulteriore livello di protezione ambientale. Mantenendo una pressione positiva all'interno del robot, il sistema contribuisce a migliorare la tenuta e a ridurre la probabilità che contaminanti esterni penetrino nella struttura interna. Questo design è particolarmente prezioso durante il funzionamento continuo in ambienti di produzione umidi, polverosi o esposti a fluidi.

End effector e visione artificiale

L'integrazione della visione artificiale può aumentare ulteriormente la flessibilità consentendo al sistema di determinare la posizione e l'orientamento dei pezzi prima della loro manipolazione. Questo è particolarmente utile per i processi di smistamento, pick-and-place flessibile, posizionamento e ispezione in cui i componenti non arrivano sempre esattamente nella stessa posizione.

Uno dei casi d'uso più importanti per il CR10AP è l'asservimento di macchine CNC. Durante il taglio e la lavorazione dei metalli, il refrigerante viene comunemente spruzzato per raffreddare e lubrificare utensili e pezzi, creando un ambiente in cui le tradizionali protezioni dei robot possono diventare un limite. Il braccio robotico con grado di protezione IP68 del CR10AP e la sua struttura resistente all'olio lo rendono più adatto a queste condizioni.

Il robot può caricare componenti non finiti in una macchina CNC, rimuovere i pezzi finiti e trasferirli alla fase successiva della produzione. Il suo raggio d’azione di 1300 mm gli consente inoltre di servire più postazioni all’interno di una cella, mentre il carico utile di 10 kg offre la capacità di gestire pezzi di dimensioni maggiori o configurazioni di pinze più pesanti.

Il taglio e la molatura rappresentano un'altra importante area di applicazione. Questi processi possono generare grandi quantità di polvere e particelle fini, rendendo il livello elevato di protezione all’ingresso del CR10AP particolarmente prezioso. DOBOT identifica specificamente il taglio e la molatura come applicazioni per la Serie CRA-IP68.

Il CR10AP può anche essere configurato per applicazioni di saldatura. Gli ambienti di saldatura possono comportare fumi, polvere e contaminazione, e la Serie CRA-IP68 è proposta da DOBOT per operazioni di saldatura, oltre che per carico e scarico, incollaggio e trasporto di materiali.

Nei processi di incollaggio e dosaggio, il robot può seguire percorsi controllati mentre trasporta le attrezzature di erogazione, contribuendo ad automatizzare schemi di applicazione ripetitivi. La maggiore protezione ambientale è particolarmente utile laddove fluidi, adesivi o processi di pulizia possono esporre il robot a spruzzi occasionali o residui.

La piattaforma CRA-IP68 può essere utile anche al di fuori della lavorazione tradizionale dei metalli. DOBOT individua gli ambienti ad alta umidità e le applicazioni in cui possono essere presenti spruzzi o nebbia d’acqua come scenari adatti per la serie. La pagina prodotto di MZX Robotics presenta inoltre il CR10AP per compiti che spaziano dalla produzione e dallo stoccaggio ad altre applicazioni di automazione flessibile.

Il DOBOT CR10AP è particolarmente adatto a progetti di automazione in cui il payload di 10 kg e il raggio d’azione di 1300 mm del modello standard CR10A offrono il livello di prestazioni corretto, ma l’ambiente operativo richiede una protezione significativamente maggiore da polvere, umidità, olio o fluidi di processo. Invece di modificare la capacità operativa fondamentale della piattaforma CR10A, la variante AP ne estende le potenzialità a condizioni industriali sostanzialmente più gravose.

Il suo payload da 10 kg, il raggio d’azione di 1300 mm, il movimento a 6 assi, la protezione IP68 del braccio robotico, la struttura esterna resistente all’olio, il sistema interno a pressione positiva e l’ambiente di programmazione flessibile CRA si combinano per creare una piattaforma di automazione collaborativa robusta, particolarmente indicata per asservimento di macchine CNC, taglio, levigatura, saldatura e altri processi in cui l’esposizione all’ambiente è un fattore critico.