DOBOT COBOT CR10AS - Robot Collaborativo per Uso Industriale con capacità di carico di 10kg e raggio di lavoro di 1300mm e accessorio SafeSkin

BREVE INTRODUZIONE AL BRACCIO ROBOTICO

Il DOBOT CR10AS è un braccio robotico industriale collaborativo a 6 assi progettato per applicazioni di automazione in cui sono fondamentali una maggiore capacità di carico, un raggio d’azione esteso e una sicurezza avanzata nella collaborazione uomo–robot. Con un carico utile massimo di 10 kg e un raggio di lavoro di 1300 mm, può gestire pezzi di lavoro più grandi e utensili di estremità più robusti. Rispetto al modello standard CR10A, la differenza principale è rappresentata dalla tecnologia DOBOT SafeSkin, che utilizza un rilevamento di prossimità senza contatto per individuare persone e determinati oggetti in avvicinamento prima che si verifichi un contatto fisico.

Funzionamento collaborativo e sicurezza

La caratteristica distintiva più importante del CR10AS è il suo sistema SafeSkin. Mentre il CR10A standard si affida alle funzioni convenzionali di sicurezza collaborativa e rilevamento delle collisioni, il CR10AS aggiunge un ulteriore livello di sicurezza preventiva. SafeSkin non deve attendere il contatto fisico: monitorando l’area immediatamente circostante il robot, può avviare una risposta protettiva quando una persona in avvicinamento o un oggetto rilevabile entra nell’area di rilevamento.

Allo stesso tempo, il CR10AS mantiene l’ampia area di lavoro e le prestazioni industriali del CR10A. SafeSkin non lo trasforma in un robot più piccolo o con capacità ridotta: il sistema offre comunque un carico utile di 10 kg e un raggio di lavoro di 1300 mm, aggiungendo al contempo un ulteriore livello di sicurezza senza contatto per un’interazione uomo–robot più ravvicinata.

End effector e visione artificiale

Quando combinato con un sistema di visione artificiale, il CR10AS può determinare la posizione e l’orientamento dei pezzi e supportare applicazioni di smistamento, ispezione e presa e posizionamento flessibile. Questo è particolarmente utile nei processi in cui i componenti non arrivano sempre esattamente nella stessa posizione.

Per le applicazioni di asservimento macchina, il CR10AS può automatizzare le operazioni di carico e scarico per macchine CNC, apparecchiature di collaudo e altre stazioni di produzione. Il suo raggio di lavoro di 1300 mm consente al robot di raggiungere più punti operativi da un'unica posizione di installazione, mentre il carico utile di 10 kg supporta componenti più grandi o pinze più robuste.

Nelle applicazioni di pick-and-place, il robot può trasferire i pezzi tra nastri trasportatori, pallet, vassoi, aree di stoccaggio e apparecchiature di produzione. La combinazione di un ampio raggio d’azione e SafeSkin può essere particolarmente utile nelle postazioni di lavoro in cui gli operatori umani entrano regolarmente o lavorano vicino all’area operativa del robot.

Per i processi di assemblaggio, il CR10AS può essere utilizzato per il posizionamento dei componenti, l’inserimento, il fissaggio e la movimentazione generale. La sua ripetibilità di ±0,03 mm garantisce un funzionamento costante, mentre la configurazione a 6 assi consente al robot di avvicinarsi ai componenti da più direzioni.

Il carico utile di 10 kg e l’ampio raggio di lavoro rendono il CR10AS adatto anche ad applicazioni di confezionamento e palletizzazione. Scatole, prodotti e altre unità possono essere trasferiti tra linee di produzione, pallet e stazioni di imballaggio, purché il peso combinato del pezzo in lavorazione e dell’end effector rimanga entro la capacità di carico del robot.

Con l’adeguato organo di presa e l’attrezzatura di processo, il CR10AS può essere configurato anche per applicazioni di dosaggio, incollaggio, avvitatura, lucidatura e saldatura. L’idoneità esatta dipende dal pezzo da lavorare, dall’utensileria, dalla portata richiesta, dalle forze di processo e dal design complessivo della cella.

Il DOBOT CR10AS è particolarmente adatto per progetti di automazione che richiedono la capacità di carico di 10 kg e il raggio di lavoro di 1300 mm del modello standard CR10A, ma che traggono anche beneficio dal rilevamento di pre-collisione senza contatto, poiché persone e robot operano in stretta prossimità. SafeSkin quindi non modifica le prestazioni fondamentali della piattaforma CR10A; aggiunge invece un ulteriore livello di sicurezza preventiva.

La capacità di carico di 10 kg, il raggio di lavoro di 1300 mm, la velocità lineare massima di 2 m/s, la ripetibilità di ±0,03 mm, il movimento a 6 assi e il rilevamento di prossimità senza contatto SafeSkin si combinano per creare una piattaforma di automazione collaborativa flessibile, particolarmente adatta ad asservimento macchine, movimentazione dei materiali, assemblaggio, imballaggio e ad altri processi industriali in cui sono importanti sia una maggiore capacità operativa sia un’interazione più ravvicinata tra uomo e robot.