DOBOT COBOT CR3AS - Braccio Robotico Industriale Collaborativo con raggio di lavoro di 620 mm e capacità di carico di 3 kg dotato di soluzione SafeSkin

PANORAMICA DEL BRACCIO ROBOTICO

Il DOBOT CR3A è un compatto braccio robotico industriale collaborativo a 6 assi, progettato per compiti di automazione precisi, flessibili e facilmente riconfigurabili. Essendo il modello più piccolo della Serie CRA, è particolarmente adatto a postazioni di lavoro in cui lo spazio disponibile è limitato, ma in cui la precisione industriale, la programmazione flessibile e la collaborazione uomo–robot restano requisiti fondamentali. Il suo carico utile massimo di 3 kg e il raggio d’azione di 620 mm lo rendono ideale per la movimentazione di componenti di piccole dimensioni, processi di assemblaggio e operazioni di asservimento macchine.

Funzionamento collaborativo e sicurezza

Numerose funzioni di sicurezza supportano il funzionamento collaborativo. Il rilevamento delle collisioni regolabile consente al sistema di reagire al contatto fisico, garantendo un funzionamento più sicuro quando il robot viene utilizzato in prossimità delle persone in applicazioni progettate in modo appropriato. Il sistema di frenata elettromagnetica aiuta inoltre a mantenere la posizione del braccio robotico in caso di perdita di alimentazione.

Effettori finali e visione artificiale

Il CR3A è inoltre dotato di doppi interfacce per effettori finali, semplificando il collegamento di molteplici periferiche e utensili direttamente al robot. Con il gripper appropriato, un effettore finale a vuoto, uno strumento di dosaggio o altre attrezzature specializzate, lo stesso robot può essere configurato per un’ampia varietà di processi produttivi.

È anche possibile integrare sistemi di visione artificiale con il robot. Il posizionamento e il riconoscimento degli oggetti basati su telecamera consentono di creare applicazioni in cui i pezzi in lavorazione non arrivano sempre esattamente nella stessa posizione. I sistemi di visione possono supportare processi di posizionamento, misurazione, riconoscimento e ispezione, ampliando ulteriormente le capacità di automazione del CR3A.

Il CR3A è particolarmente adatto per applicazioni di assemblaggio di precisione in cui componenti di piccole dimensioni devono essere posizionati o montati ripetutamente con un elevato grado di uniformità. La sua ripetibilità e le dimensioni compatte lo rendono ideale per la produzione di apparecchiature elettroniche, la fabbricazione di piccoli componenti e altri processi di assemblaggio dettagliati.

Per le operazioni di pick-and-place, il robot può prelevare componenti da una posizione definita e trasferirli in un altro punto, su un nastro trasportatore, in un vassoio o in una macchina di produzione. Se combinato con un sistema di visione artificiale, la posizione degli oggetti può anche essere determinata automaticamente, consentendo applicazioni di movimentazione dei materiali più flessibili.

Il CR3A può anche eseguire operazioni di asservimento macchina, inclusi il carico e lo scarico dei componenti e il trasferimento di materiali tra diverse macchine di produzione. Automatizzando i processi di movimentazione ripetitivi, il robot può ridurre la quantità di lavoro manuale monotono richiesto all’interno di un flusso di produzione.

A seconda dell’organo di presa selezionato e della configurazione di sistema, le aree di applicazione della serie CRA includono anche assemblaggio, bin picking, incollaggio, inserimento, carico e scarico, pallettizzazione, movimentazione dei materiali e saldatura. Il pezzo, il processo e i requisiti di carico specifici determinano quali applicazioni sono più appropriate per il modello CR3A da 3 kg.

Il DOBOT CR3A offre una soluzione di automazione flessibile per ambienti di produzione in cui la capacità di carico di robot più grandi non è necessaria, ma sono essenziali precisione, dimensioni compatte e riprogrammazione semplice. Il suo ingombro ridotto lo rende inoltre adatto all’automazione di postazioni di lavoro manuali esistenti senza richiedere una grande cella robotizzata dedicata.

Il carico utile di 3 kg, il raggio di lavoro di 620 mm, la ripetibilità di ±0,02 mm, il movimento a 6 assi, le funzioni di sicurezza collaborative e le ampie capacità di comunicazione industriale e I/O si combinano per fare del CR3A una piattaforma di automazione versatile per l’assemblaggio di precisione, la movimentazione dei materiali, l’asservimento macchina e una vasta gamma di altre applicazioni light-industrial.