NUOVO DOBOT CR5AP - Braccio Robotico Industriale Collaborativo Resistente all'Acqua, alla Polvere e all'Olio con un Raggio d'Azione di 900mm e una Capacità di Carico di 5kg

BREVE INTRODUZIONE AL BRACCIO ROBOTICO

Il DOBOT CR5AP è un braccio robotico industriale collaborativo a 6 assi progettato specificamente per compiti di automazione in ambienti industriali polverosi, umidi, oleosi e in altre condizioni gravose. Dal punto di vista della piattaforma tecnica di base, si basa sul CR5A, offrendo un carico utile di 5 kg e un raggio d’azione di 900 mm. La differenza principale è il suo grado di protezione IP68 completo. Mentre il CR5A standard offre una protezione IP54, il CR5AP garantisce una resistenza notevolmente superiore a polvere e acqua, rendendolo adatto ad ambienti di produzione in cui sono regolarmente presenti umidità, polvere, olio o fluidi refrigeranti.

Funzionamento collaborativo e sicurezza

Il funzionamento collaborativo del robot è supportato da un’architettura di sicurezza multilivello integrata. Il CR5AP offre una rilevazione delle collisioni finemente configurabile, che ne consente l’utilizzo senza barriere protettive, direttamente a fianco delle persone, in ambienti industriali adeguatamente convalidati. Il sistema di frenata elettromagnetica di nuova generazione riduce al minimo lo spostamento e la distanza di arresto in caso di interruzione di corrente o arresto di emergenza, mantenendo in modo affidabile la posizione del braccio robotico.

PROTEZIONE IP68 PER CONDIZIONI AMBIENTALI ESTREME

Il braccio robotico CR5AP è dotato di una protezione IP68 completa, con sovrapressione pneumatica interna e guarnizioni in fluororubber. Questo garantisce resistenza a polvere, olio e fluidi refrigeranti, mentre l’unità di controllo ha un grado di protezione IP54.

Secondo il produttore, la protezione IP68 è stata testata in una prova di 72 ore in conformità alla norma SGS IEC 60529. Il robot non è progettato per un funzionamento subacqueo continuo e a lungo termine.

MATERIALE RESISTENTE AGLI OLI E SOVRAPRESSIONE PNEUMATICA

Per i componenti plastici esterni viene utilizzato un materiale in fluororubber resistente alla corrosione e agli agenti chimici, che aumenta la resistenza agli oli e ai fluidi lubrificante-refrigeranti.

La pressione positiva mantenuta all'interno del robot migliora la tenuta e aiuta a prevenire l'ingresso di umidità, polvere o contaminanti.

Effettori finali e visione artificiale

Il CR5AP è dotato di un connettore universale meccanico ed elettrico per gli utensili, che gli permette di essere equipaggiato rapidamente con pinze elettriche parallele o adattive, ventose a vuoto, valvole di dosaggio o unità automatiche di avvitatura. Il robot offre una piattaforma flessibile per svolgere una vasta gamma di compiti di tecnologia produttiva.

Con l'integrazione di sistemi di visione artificiale 2D e 3D, il robot può orientare automaticamente i pezzi in arrivo, determinarne la posizione e identificare i componenti. Il sistema di visione supporta il prelievo accurato da cassoni (bin-picking), la selezione, la misurazione e le fasi di ispezione ottica della qualità, eliminando la necessità di un orientamento meccanico rigido.

La capacità di carico di 5 kg e il raggio d’azione di 900 mm creano una combinazione ideale per operazioni di asservimento macchine (carico e scarico di CNC e presse a iniezione), per l’imballaggio di componenti di medie dimensioni e per l’alimentazione continua di materiale in celle di assemblaggio più grandi.

Il DOBOT CR5AP è il cavallo di battaglia flessibile degli impianti industriali moderni: combina una capacità di carico di 5 kg con un raggio d’azione di 900 mm, mentre la ripetibilità di ±0,02 mm, la robusta protezione IP68 e l’ampia comunicazione tramite bus industriali (PROFINET, EtherNet/IP, Modbus) consentono un’integrazione perfetta sia in complesse linee di produzione controllate da PLC sia in postazioni di lavoro uomo–macchina autonome.