DOBOT COBOT CR5AS - Braccio Robotico Collaborativo Industriale con raggio d'azione di 900mm, carico utile di 5kg e accessorio SafeSkin

Il robot offre una velocità lineare massima di 2 m/s e una ripetibilità di ±0,02 mm, consentendo movimenti rapidi e costantemente riproducibili in processi di assemblaggio, movimentazione materiali, asservimento macchine e altre operazioni industriali. Con un peso di 25 kg, il CR5AS rimane una piattaforma robotica relativamente compatta e flessibile nonostante l’ampio raggio d’azione.

La configurazione a 6 assi garantisce un elevato grado di libertà. Gli assi J1, J2, J4, J5 e J6 offrono un campo di movimento di ±360°, mentre J3 fornisce ±160°, permettendo al robot di avvicinarsi ai pezzi da lavorare da diverse direzioni ed eseguire traiettorie complesse.

La generazione CRA è dotata di un sistema di azionamento servo aggiornato e di algoritmi di controllo dinamico. Rispetto alla precedente Serie CR, il nuovo sistema offre una maggiore velocità degli assi, minori vibrazioni e tempi di ciclo ridotti, supportando una produttività superiore nelle applicazioni in cui sono importanti sia il funzionamento collaborativo sia l’efficienza produttiva.

Il robot ha un grado di protezione IP54, che garantisce resistenza alla polvere e agli spruzzi d’acqua in molti ambienti industriali standard. Il suo intervallo di temperatura operativa va da 0 a 50 °C, mentre il livello massimo di rumorosità è di 70 dB(A).

Il formato compatto del CR5AS ne facilita l’integrazione in linee di produzione esistenti, celle robotizzate compatte e spazi di produzione più stretti, dove lo spazio a pavimento disponibile è limitato.

SafeSkin funziona tramite rilevamento elettromagnetico. Il sistema monitora le variazioni all'interno di un campo di rilevamento che circonda le sezioni protette del braccio robotico, permettendogli di reagire all'avvicinarsi di corpi umani, metalli, liquidi e altri oggetti rilevabili.

L'effettivo raggio di rilevamento è di circa 5–15 cm, il tempo di ciclo di rilevamento è di 0,01 secondi e il tempo di esecuzione dell'arresto di emergenza è di 0,1 secondi.

Il sistema è principalmente applicabile intorno agli snodi J4, J5 e J6. Il flusso di lavoro può rimanere sospeso finché l'ostacolo si trova all'interno dell'area protetta, e il robot può riprendere il programma una volta che l'area di lavoro è nuovamente libera.

Uno dei principali vantaggi del CR5AS è la messa in servizio e l’insegnamento estremamente semplici. Il sistema può essere avviato rapidamente, mentre l’insegnamento guidato a mano consente all’operatore di spostare fisicamente il braccio robotico nelle posizioni richieste e salvare questi punti per l’utilizzo all’interno di un flusso di lavoro automatizzato.

La programmazione Teach & Playback permette di insegnare direttamente i movimenti del robot senza richiedere conoscenze avanzate di programmazione. L’operatore può guidare manualmente il braccio robotico nelle posizioni desiderate, salvarle come punti di coordinata e poi riutilizzarle come parte di un processo automatizzato.

Il CR5AS supporta inoltre la programmazione grafica a blocchi, che consente di configurare i movimenti del robot, le condizioni logiche e le diverse operazioni tramite elementi visivi. Per uno sviluppo più avanzato è disponibile la programmazione basata su Python, per creare logiche di automazione personalizzate, algoritmi e integrazioni con sistemi software esterni.

Il robot supporta molteplici modalità di movimento, tra cui l’interpolazione per giunti, l’interpolazione lineare, il movimento ad arco e quello circolare. Questo consente non solo semplici operazioni punto‑punto, ma anche applicazioni che richiedono un movimento continuo lungo traiettorie definite con precisione.

Il sistema di controllo CR5AS offre I/O digitali e analogici insieme a funzionalità di comunicazione industriale. La comunicazione TCP/IP, Modbus e RS485 consente l’integrazione di PLC, sensori, apparecchiature di produzione, pinze e altri componenti di automazione.

Interfacce aggiuntive sono disponibili sulla flangia del robot, permettendo il collegamento diretto al braccio robotico di pinze intelligenti, effettori terminali a vuoto, utensili di dispensazione e altre periferiche attive. Selezionando l’effettore terminale appropriato, la stessa piattaforma CR5AS può essere configurata per un’ampia gamma di processi di produzione.