DOBOT CR10A - Braccio robotico industriale collaborativo con capacità di carico di 10 kg e raggio d'azione di 1300 mm

BREVE INTRODUZIONE AL BRACCIO ROBOTICO

Il DOBOT CR10A è un braccio robotico industriale collaborativo a 6 assi progettato per applicazioni di automazione in cui sono fondamentali sia una maggiore capacità di carico sia un raggio d’azione esteso. Con un carico massimo di 10 kg e un raggio operativo di 1300 mm, può gestire pezzi di lavoro notevolmente più grandi e organi terminali più robusti rispetto ai modelli CRA più piccoli. È particolarmente adatto per asservimento macchine, movimentazione dei materiali, assemblaggio, confezionamento, carico e altri processi di automazione industriale.

Funzionamento collaborativo e sicurezza

Il CR10A integra molteplici funzioni di sicurezza collaborative configurabili. La piattaforma CRA supporta zone e confini di sicurezza virtuali, consentendo di limitare i movimenti del robot in base alla disposizione e alle esigenze di una specifica postazione di lavoro o di un determinato ambiente produttivo.

In caso di interruzione dell'alimentazione, si attiva un sistema di frenata elettromagnetica per ridurre al minimo i movimenti indesiderati del braccio robotico. Questo contribuisce a proteggere il pezzo in lavorazione, le apparecchiature circostanti e l’ambiente operativo nel caso in cui l’alimentazione venga interrotta inaspettatamente.

La tecnologia DOBOT SafeSkin di previsione delle collisioni senza contatto può anche essere aggiunta alla piattaforma CRA come accessorio di sicurezza opzionale. Non fa parte della configurazione standard del CR10A. Se installato, SafeSkin può rilevare determinati ostacoli in avvicinamento prima che si verifichi un contatto fisico, fornendo un ulteriore livello di sicurezza preventiva nelle applicazioni in cui il robot opera frequentemente a stretto contatto con le persone.

Effettori finali, pacchetti di processo e visione artificiale

All’interno dell’ecosistema CRA sono inoltre disponibili pacchetti di processo dedicati per applicazioni come saldatura, automazione CNC e pallettizzazione. Questi possono semplificare l’implementazione di flussi di lavoro specializzati, fornendo funzioni software e strumenti di processo configurabili progettati per specifici compiti di automazione.

Il CR10A è particolarmente adatto alle applicazioni di saldatura quando è dotato degli utensili e delle attrezzature di processo appropriati. Il suo carico utile di 10 kg e l’ampio raggio d’azione offrono una capacità sufficiente per gestire torce di saldatura e periferiche associate, coprendo al contempo aree di lavoro relativamente estese.

Per le applicazioni di asservimento macchina, il CR10A può automatizzare le operazioni di carico e scarico per macchine CNC, sistemi di collaudo e altre attrezzature di produzione. Il suo ampio raggio di lavoro consente al robot di trasferire i componenti tra più postazioni o macchine da un unico punto di installazione.

Nelle applicazioni di pick-and-place e di movimentazione dei materiali, il robot può prelevare i pezzi da convogliatori, pallet, vassoi o aree di stoccaggio e trasferirli a un'altra stazione di produzione, macchina o processo di confezionamento.

Il CR10A può essere utilizzato anche nell'automazione di laboratorio. La sua capacità di carico, la sua portata e la programmazione flessibile lo rendono adatto alla movimentazione di campioni, alla manipolazione di contenitori, alle attività di preparazione e ad altri flussi di lavoro automatizzati al di fuori dei tradizionali ambienti di produzione.

Nei processi di assemblaggio, il robot può posizionare, inserire, fissare e movimentare componenti di dimensioni maggiori. L’aumentata capacità di carico consente l’utilizzo di pezzi più pesanti o di utensili terminali più robusti, mentre la ripetibilità di ±0,03 mm garantisce un posizionamento costante durante i processi produttivi ripetitivi.

Quando è integrato con la visione artificiale, il CR10A può utilizzare i dati della telecamera per determinare la posizione, l’orientamento e le caratteristiche dei pezzi prima di eseguire un’operazione. Ciò consente di effettuare compiti di posizionamento, smistamento, ispezione e movimentazione in modo più flessibile, quando i pezzi non arrivano sempre esattamente nella stessa posizione.

Il suo spazio di lavoro più ampio e la maggiore capacità di carico rendono il CR10A adatto anche ad applicazioni di imballaggio, carico e pallettizzazione. Scatole, prodotti, componenti e altre unità possono essere spostati tra linee di produzione, pallet o stazioni di processo, purché il peso combinato del pezzo in lavorazione e dell’end-effector rimanga entro la capacità di carico del robot.

Il DOBOT CR10A è particolarmente adatto a progetti di automazione in cui la portata o la capacità di carico dei robot collaborativi più piccoli non è più sufficiente, mentre rimangono requisiti fondamentali la flessibilità di impiego, la programmazione intuitiva e un’ampia integrazione industriale.

La capacità di carico di 10 kg, il raggio d’azione di 1300 mm, la ripetibilità di ±0,03 mm, il movimento a 6 assi, l’avanzata piattaforma di controllo CRA, le funzioni di sicurezza collaborative e le ampie capacità di comunicazione rendono il CR10A una piattaforma di automazione versatile per asservimento macchine, movimentazione di materiali, assemblaggio, saldatura, imballaggio e un’ampia gamma di processi industriali moderni.