DOBOT CR12A - Braccio robotico industriale collaborativo con capacità di carico di 12kg e raggio di lavoro di 1200mm

PANORAMICA DEL BRACCIO ROBOTICO

Il DOBOT CR12A è un braccio robotico industriale collaborativo a 6 assi progettato per applicazioni di automazione che richiedono una maggiore capacità di carico, un raggio di lavoro esteso e un funzionamento preciso e ripetibile. Con un carico utile massimo di 12 kg e un raggio di lavoro di 1200 mm, può gestire pezzi di lavoro più grandi, pinze più pesanti ed end effector più robusti, rendendolo adatto per asservimento macchine, movimentazione materiali, pallettizzazione, assemblaggio, confezionamento e un’ampia gamma di altre attività di automazione industriale.

Il CR12A offre una ripetibilità di ±0,03 mm, garantendo un posizionamento costante durante lunghi cicli di produzione. Questo è particolarmente importante nelle applicazioni di assemblaggio, asservimento macchine, carico e dosaggio, in cui lo stesso movimento deve essere riprodotto con precisione su un elevato numero di cicli.

Con una velocità lineare massima fino a 2 m/s, il CR12A fornisce una base solida per cicli rapidi di movimentazione dei materiali e di produzione, mantenendo al contempo l’elevata capacità di carico e l’ampio raggio di lavoro. La velocità operativa effettiva dipende dal pezzo, dall’end effector, dalla configurazione di sicurezza e dai requisiti del singolo processo.

Il braccio robotico pesa circa 39,5 kg, offrendo una piattaforma di automazione relativamente compatta nonostante la capacità di carico di 12 kg. Questo può essere particolarmente vantaggioso negli impianti in cui lo spazio di installazione è limitato o dove il robot deve essere integrato accanto ad apparecchiature di produzione già esistenti.

La sua architettura a 6 assi garantisce un’ampia libertà di movimento. J1, J2, J4, J5 e J6 offrono una rotazione di ±360°, mentre J3 offre un campo di movimento di ±160°. Ciò consente al robot di avvicinarsi ai pezzi da lavorare da più direzioni, seguire traiettorie complesse ed eseguire operazioni in diverse orientazioni.

Gli assi J1 e J2 possono raggiungere velocità fino a 150°/s, mentre gli altri assi possono operare fino a 180°/s e 223°/s. Il controllo avanzato del movimento supporta spostamenti rapidi ma fluidi del robot, particolarmente importanti quando si gestiscono pezzi di dimensioni maggiori, si seguono percorsi estesi o si eseguono flussi di lavoro automatizzati più complessi.

Controllo avanzato e sicurezza collaborativa

La generazione CRA integra moduli articolari altamente integrati e algoritmi di controllo avanzati. La piattaforma è stata sviluppata per supportare tempi di ciclo più brevi, ridurre le vibrazioni e garantire un controllo più fluido della traiettoria, offrendo vantaggi nelle applicazioni di movimentazione ripetitiva dei materiali, assemblaggio e asservimento macchine.

Il design collaborativo del CR12A supporta sistemi di automazione in cui operatori umani e robot lavorano all’interno di processi produttivi strettamente connessi. La piattaforma CRA offre funzioni di sicurezza configurabili, inclusi confini virtuali dell’area di lavoro e strategie di sicurezza adattabili alla singola applicazione. La cella robotizzata finale deve sempre essere progettata e validata in base a una valutazione dei rischi specifica per l’applicazione.

Un sistema di frenata elettromagnetico si attiva entro 18 ms in caso di perdita improvvisa di alimentazione, riducendo al minimo lo spostamento del braccio e proteggendo pezzi in lavorazione e apparecchiature.

Programmazione intuitiva e funzionalità di controllo

La programmazione è supportata tramite l’ambiente software DobotStudio Pro. La programmazione grafica basata su Blockly consente agli operatori di creare flussi di lavoro di automazione utilizzando blocchi di programmazione visivi, permettendo di configurare con facilità applicazioni robotiche senza una vasta esperienza di codifica.

Per applicazioni più avanzate, la programmazione tramite script LUA supporta logiche di programma sofisticate, flussi di lavoro condizionali, funzioni di comunicazione e routine di automazione personalizzate. Ciò consente di utilizzare il CR12A in tutto, dalle postazioni robotiche relativamente semplici ai complessi sistemi di automazione industriale.

L’insegnamento guidato manualmente è un’altra importante funzionalità della piattaforma CRA. Gli operatori possono guidare fisicamente il braccio robotico nelle posizioni richieste e salvare tali punti come parte del programma del robot. Questo è particolarmente utile negli ambienti di produzione in cui le attività devono essere frequentemente modificate o adattate a prodotti diversi.

Ulteriori interfacce sono disponibili direttamente all’estremità dell’end effector del robot. Il CR12A offre due ingressi digitali, due uscite digitali e due ingressi analogici, con questi ultimi che condividono la funzionalità con l’interfaccia RS485. Ciò semplifica l’integrazione diretta di pinze intelligenti, sensori e altri utensili attivi montati sull’estremità del braccio.

Le sue ampie capacità di comunicazione fanno sì che il CR12A non debba operare come un robot isolato. Può essere integrato in linee di produzione controllate da PLC, celle di lavorazione automatizzate, sistemi a nastro trasportatore, applicazioni di visione artificiale e architetture di automazione più complesse che coinvolgono più macchine o robot.

Pinze elettriche e pneumatiche, sistemi a vuoto, sensori di forza/coppia, avvitatori, sistemi di dosaggio e altri end effector possono essere selezionati in base alle esigenze della singola applicazione.

Visione artificiale e aree di applicazione complesse

In combinazione con la visione artificiale, il CR12A può determinare la posizione e l’orientamento dei pezzi prima di manipolarli. Ciò consente al robot di lavorare con componenti che non arrivano sempre nella stessa posizione o con lo stesso orientamento. L’integrazione della visione è particolarmente utile per applicazioni di smistamento, prelievo da cassone (bin picking), posizionamento, ispezione e controllo qualità.

Uno dei principali vantaggi della capacità di carico di 12 kg è che può rimanere disponibile una sufficiente capacità utile anche quando vengono installati utensili di estremità braccio più pesanti. Ciò può essere particolarmente importante nelle applicazioni di asservimento macchine, in cui sia un gripper robusto sia il pezzo stesso devono essere inclusi nel calcolo complessivo del carico utile del robot.

Per l’asservimento di macchine CNC, il CR12A può prelevare automaticamente un pezzo non finito, caricarlo nella macchina e rimuovere il componente finito una volta completato il ciclo di lavorazione. Il suo raggio di lavoro di 1200 mm permette al robot di raggiungere diverse posizioni di processo, vassoi o sezioni di trasporto da un unico punto di installazione.

Nelle applicazioni di pick-and-place, il robot può trasferire componenti tra linee di produzione, vassoi, pallet, aree di stoccaggio e apparecchiature di produzione. Il suo carico utile di 12 kg gli consente di gestire non solo singoli componenti di dimensioni ridotte, ma anche prodotti più grandi o più articoli simultaneamente quando è dotato di un opportuno organo di presa.

Per i processi di assemblaggio, il CR12A può posizionare, inserire, fissare e movimentare i componenti. Il movimento a 6 assi consente di avvicinare i pezzi da lavorare da angolazioni diverse, mentre la ripetibilità di ±0,03 mm garantisce un funzionamento costante nei cicli di produzione ripetitivi.

Il CR12A è anche particolarmente adatto ad applicazioni di confezionamento e pallettizzazione. Il carico utile di 12 kg gli consente di gestire scatole, prodotti confezionati, vassoi e altre unità, mentre il raggio di lavoro di 1200 mm offre un’area operativa pratica per il trasferimento degli articoli tra nastri trasportatori e pallet.

Con l’utensileria e le attrezzature di processo appropriate, il robot può essere configurato anche per avvitatura, incollaggio, dosaggio, lucidatura e altre applicazioni specializzate. Le capacità di comunicazione aperta e di integrazione delle periferiche della piattaforma CRA semplificano lo sviluppo di soluzioni robotiche personalizzate.