Visione artificiale e applicazioni gravose
La visione artificiale può ampliare in modo significativo le capacità del CR16A. Quando è abbinato a un sistema di visione compatibile, il robot può utilizzare i dati della telecamera per determinare la posizione e l’orientamento dei pezzi, consentendo applicazioni flessibili di prelievo, posizionamento, smistamento e ispezione in cui i componenti non arrivano sempre esattamente nella stessa posizione.
La telecamera intelligente opzionale DOBOT VX500, ad esempio, combina una fotocamera da 5 megapixel con algoritmi di visione 2,5D e supporta applicazioni quali localizzazione visiva, misurazione, ispezione e identificazione. È progettata per un’integrazione diretta con la piattaforma CRA.
Uno dei principali punti di forza del CR16A è la movimentazione di componenti pesanti. La capacità di carico di 16 kg lo rende adatto a pezzi che superano le possibilità dei cobot con payload inferiore, garantendo al contempo un margine sufficiente per un gripper progettato in modo adeguato. Ciò risulta particolarmente utile nei settori automotive, lavorazione dei metalli, costruzione di macchinari e applicazioni manifatturiere in generale.
Per le operazioni di asservimento alle macchine, il CR16A può automatizzare il carico e lo scarico di macchine CNC, presse, sistemi di collaudo e altre attrezzature di produzione. Può prelevare un pezzo da un vassoio, un pallet o un nastro trasportatore, posizionarlo nella macchina e rimuoverlo una volta completato il ciclo di produzione.
Il suo raggio operativo relativamente compatto di 1000 mm può rappresentare un vantaggio in queste applicazioni, poiché le celle di asservimento macchina richiedono spesso un’elevata capacità di carico in uno spazio di lavoro concentrato piuttosto che una portata massima. Il robot può quindi essere posizionato vicino alle attrezzature di produzione gestendo al contempo componenti relativamente pesanti.
Il CR16A è particolarmente adatto a operazioni di palletizzazione e depalletizzazione. Il suo carico utile di 16 kg gli consente di movimentare scatole più grandi, prodotti confezionati, contenitori e altre unità, mentre l’elevata velocità di movimento supporta cicli di trasferimento ripetitivi tra nastri trasportatori e pallet. DOBOT posiziona specificamente i suoi robot ad alto carico per applicazioni di palletizzazione e movimentazione dei materiali.
Nelle applicazioni di pick-and-place e, in generale, di movimentazione dei materiali, il robot può trasferire componenti tra nastri trasportatori, pallet, attrezzaggi, posizioni di stoccaggio e apparecchiature di produzione. A seconda del design dell’end-effector, la sua capacità di carico può anche consentire la gestione simultanea di diversi componenti più piccoli.
Le applicazioni di assemblaggio possono includere il posizionamento dei componenti, l’inserimento, il fissaggio e la manipolazione di sottoassiemi di dimensioni maggiori. La combinazione del movimento a 6 assi e della ripetibilità di ±0,03 mm permette al robot di avvicinarsi ai componenti da più orientamenti mantenendo un posizionamento costante.
Con l’utensileria adeguata, il CR16A può anche supportare processi di avvitatura, dosaggio, incollaggio e lucidatura. Il carico utile più elevato consente di montare direttamente sul robot attrezzature di processo più sostanziali, ampliando la gamma di applicazioni implementabili senza sacrificare eccessivamente il carico utile effettivo.
La saldatura è un’altra applicazione supportata all’interno dell’ecosistema CRA. Il robot può movimentare una torcia di saldatura e le relative apparecchiature lungo traiettorie programmate, mentre i pacchetti di processo di saldatura di DOBOT possono contribuire a semplificare lo sviluppo dell’applicazione. La configurazione esatta dipende dal processo di saldatura, dalla torcia, dalla gestione dei cavi, dalla portata richiesta e dalla progettazione della sicurezza.
Il CR16A può risultare particolarmente prezioso negli ambienti di produzione flessibile, in cui il processo automatizzato cambia nel tempo. La sua architettura riprogrammabile e l’ampia compatibilità con le periferiche permettono di adattare lo stesso robot a prodotti o fasi di produzione differenti, invece di destinarlo in modo permanente a un singolo compito fisso.
Il DOBOT CR16A è particolarmente adatto a progetti di automazione in cui la capacità di carico è il requisito principale e il compito è concentrato in un’area di lavoro relativamente compatta. Rispetto ai modelli CRA con capacità di carico inferiore, il suo carico utile di 16 kg offre una libertà notevolmente maggiore nella movimentazione di componenti più pesanti o nell’utilizzo di utensili robusti montati in testa al braccio, mentre il raggio operativo di 1000 mm mantiene il robot perfettamente idoneo a celle compatte di asservimento macchine e di produzione.
Il carico utile di 16 kg, il raggio operativo di 1000 mm, la velocità lineare massima fino a 4 m/s, la ripetibilità di ±0,03 mm, il movimento a 6 assi, l’architettura di sicurezza collaborativa e le ampie capacità di integrazione industriale rendono il CR16A una potente piattaforma di automazione per la movimentazione di materiali pesanti, l’asservimento macchine, il pallettizzazione, l’assemblaggio e una vasta gamma di processi industriali moderni.
