Visione artificiale e applicazioni industriali gravose
La visione artificiale può ampliare ulteriormente le capacità del robot, permettendogli di determinare la posizione e l’orientamento dei pezzi prima di manipolarli. Ciò consente processi di presa e posizionamento, smistamento e allineamento più flessibili quando i componenti non arrivano sempre esattamente nella stessa posizione.
Una delle aree di applicazione più importanti del CR20A è la palletizzazione. Il suo carico utile di 20 kg e il raggio di lavoro di 1700 mm gli consentono di movimentare scatole, cartoni, sacchi e altre unità confezionate tra i nastri trasportatori e i pallet. L’ecosistema DOBOT offre postazioni di lavoro dedicate alla palletizzazione basate su CR20A, dimostrando le sue prestazioni ottimizzate per questo compito.
Il grande raggio di lavoro consente inoltre al robot di coprire un’area di pallet più ampia e, a seconda del design della cella, di servire molteplici posizioni di prelievo e deposito. Questo può ridurre la necessità di guide lineari di trasferimento aggiuntive per il robot o di manipolatori esterni.
Per le applicazioni di asservimento macchina, il CR20A può automatizzare il carico e lo scarico di macchine CNC, presse, centri di lavoro, sistemi di collaudo e altre attrezzature di produzione. Il suo carico utile di 20 kg gli consente di movimentare componenti metallici o meccanici di maggiori dimensioni quando è dotato di un gripper appropriato.
Il robot può prelevare un pezzo grezzo da un pallet, da un vassoio o da un nastro trasportatore, posizionarlo all’interno della macchina di produzione e rimuovere il pezzo finito una volta completato il ciclo. Può quindi trasferire il componente alla fase successiva della produzione.
Nelle applicazioni di movimentazione materiali, il CR20A può spostare componenti, scatole, prodotti finiti o semilavorati tra diverse postazioni di lavoro. La sua capacità di carico consente inoltre di gestire simultaneamente più pezzi di piccole dimensioni quando viene utilizzato un opportuno organo di presa.
Per le applicazioni di confezionamento, il robot può collocare i prodotti in scatole, vassoi o altre unità di imballaggio e trasferire i pacchi completati alle successive fasi di produzione o logistica.
L’ampia portata e l’elevata capacità di carico del CR20A sono vantaggiose anche nelle applicazioni di saldatura. Dotato di una torcia di saldatura appropriata, il robot può seguire traiettorie programmate su cordoni di saldatura più lunghi, rendendolo adatto a celle di saldatura automatizzate in cui è richiesta una maggiore estensione operativa.
Nelle operazioni di assemblaggio, il robot può posizionare, inserire e manipolare sottoassiemi di dimensioni maggiori. Il suo movimento a 6 assi consente di avvicinare i componenti da più direzioni, mentre una ripetibilità di ±0,1 mm supporta cicli produttivi costanti.
Con l’utensilaggio adeguato, il CR20A può anche supportare operazioni di avvitatura, smistamento e controllo qualità. La combinazione di elevata capacità di carico e lunga portata rende il CR20A particolarmente adatto ad ambienti di produzione in cui un singolo robot deve servire diversi punti di processo collegati.
