DOBOT CR3A - Braccio robotico industriale collaborativo con raggio di lavoro di 620 mm e carico utile di 3 kg

PANORAMICA DEL BRACCIO ROBOTICO

Il DOBOT CR3A è un braccio robotico industriale collaborativo compatto a 6 assi progettato per attività di automazione precise, flessibili e facilmente riconfigurabili. Essendo il modello più piccolo della serie CRA, è particolarmente adatto a postazioni di lavoro in cui lo spazio disponibile è limitato, ma in cui precisione industriale, programmazione flessibile e collaborazione uomo–robot restano requisiti fondamentali. Il carico utile massimo di 3 kg e il raggio di lavoro di 620 mm lo rendono ideale per la movimentazione di componenti di piccole dimensioni, processi di assemblaggio e operazioni di asservimento macchine.

Funzionamento collaborativo e sicurezza

Numerose funzioni di sicurezza supportano il funzionamento collaborativo. Il rilevamento di collisione regolabile consente al sistema di reagire al contatto fisico, garantendo un funzionamento più sicuro quando il robot è utilizzato vicino alle persone in applicazioni progettate in modo appropriato. Il suo sistema di frenata elettromagnetica contribuisce inoltre a mantenere la posizione del braccio robotico in caso di interruzione dell’alimentazione.

End effector e visione artificiale

Il CR3A è inoltre dotato di doppie interfacce per end effector, che semplificano il collegamento di più periferiche e utensili direttamente al robot. Con il gripper, l’end effector a vuoto, lo strumento di dispensazione o altre attrezzature specializzate adatte, lo stesso robot può essere configurato per un’ampia varietà di processi produttivi.

Sistemi di visione artificiale possono anche essere integrati con il robot. Il posizionamento e il riconoscimento degli oggetti basati su telecamera consentono di creare applicazioni in cui i pezzi non arrivano sempre esattamente nella stessa posizione. I sistemi di visione possono supportare processi di posizionamento, misurazione, riconoscimento e ispezione, ampliando ulteriormente le capacità di automazione del CR3A.

Il CR3A è particolarmente adatto per applicazioni di assemblaggio di precisione in cui componenti di piccole dimensioni devono essere posizionati o montati ripetutamente con un elevato grado di uniformità. La sua ripetibilità e le dimensioni compatte lo rendono ideale per la produzione di apparecchiature elettroniche, la fabbricazione di piccoli componenti e altri processi di assemblaggio dettagliati.

Per le operazioni di pick-and-place, il robot può prelevare componenti da una posizione definita e trasferirli in un altro punto, su un nastro trasportatore, in un vassoio o in una macchina di produzione. Se combinato con un sistema di visione artificiale, la posizione degli oggetti può anche essere determinata automaticamente, consentendo applicazioni di movimentazione dei materiali più flessibili.

Il CR3A può anche eseguire operazioni di asservimento macchina, tra cui il carico e lo scarico di componenti e il trasferimento di materiali tra diverse macchine di produzione. Automatizzando i processi di movimentazione ripetitivi, il robot può ridurre la quantità di lavoro manuale monotono richiesto all’interno di un flusso di produzione.

A seconda dell’organo di presa selezionato e della configurazione del sistema, le aree di applicazione della serie CRA includono anche assemblaggio, prelievo da cassoni (bin picking), incollaggio, inserimento, carico e scarico, pallettizzazione, movimentazione dei materiali e saldatura. Il pezzo da lavorare, il processo e i requisiti di carico utili specifici determinano quali applicazioni sono più appropriate per il modello CR3A da 3 kg.

Il DOBOT CR3A offre una soluzione di automazione flessibile per ambienti di produzione in cui la capacità di carico di robot più grandi non è necessaria, ma sono essenziali precisione, dimensioni compatte e una riprogrammazione semplice. L’ingombro ridotto lo rende inoltre adatto ad automatizzare postazioni di lavoro manuali esistenti senza richiedere un’ampia cella robotizzata dedicata.

Il carico utile di 3 kg, il raggio di lavoro di 620 mm, la ripetibilità di ±0,02 mm, il movimento su 6 assi, le funzioni di sicurezza collaborative e le ampie capacità di comunicazione industriale e di I/O si combinano per fare del CR3A una piattaforma di automazione versatile per l’assemblaggio di precisione, la movimentazione dei materiali, l’asservimento macchina e un’ampia gamma di altre applicazioni light-industrial.