Effettori finali e visione artificiale
La Serie CRA è compatibile con un’ampia gamma di effettori finali. Pinze elettriche e a vuoto, sistemi di dosaggio, soluzioni per avvitatura, sistemi di visione artificiale, periferiche compatibili Modbus e altri accessori per l’automazione possono essere utilizzati per configurare il CR5A per diversi processi produttivi.
Quando è integrato con un sistema di visione artificiale, il robot può anche operare in flussi di lavoro in cui la posizione, l’orientamento o le caratteristiche di un pezzo devono essere determinati da una telecamera. Ciò consente applicazioni più flessibili di pick-and-place, smistamento, posizionamento e ispezione visiva.
Il carico utile di 5 kg rende il CR5A particolarmente adatto per compiti di automazione che richiedono la movimentazione di pezzi di lavoro più grandi o di utensili di estremità più pesanti rispetto a quelli supportati dai cobot più piccoli, senza però richiedere la capacità dei modelli più grandi della Serie CRA. Il raggio di lavoro di 900 mm offre una copertura sufficiente per un’intera postazione, una sezione di nastro trasportatore o una cella di produzione compatta.
Nelle applicazioni di assemblaggio, il CR5A può essere utilizzato per il posizionamento dei componenti, l’inserimento, l’avvitatura e la movimentazione di diverse parti. La sua ripetibilità di ±0,02 mm è particolarmente preziosa nei processi ripetitivi in cui una qualità costante e un posizionamento accurato sono essenziali.
Per le operazioni di pick-and-place e di movimentazione dei materiali, il robot può prelevare i pezzi da nastri trasportatori, vassoi o aree di stoccaggio e trasferirli ad altre attrezzature di produzione o fasi del processo. In combinazione con un sistema di visione artificiale, è inoltre possibile configurare il sistema per gestire oggetti che arrivano in posizioni variabili.
Il CR5A è adatto anche per applicazioni di asservimento macchina. Può automatizzare il carico e lo scarico dei componenti, servire i macchinari di produzione e trasferire i materiali tra diverse postazioni di lavoro. Questo può ridurre la quantità di movimentazione manuale ripetitiva richiesta nel processo di produzione.
Con l’end effector appropriato, il robot può essere configurato anche per operazioni di incollaggio, dosaggio, avvitatura, imballaggio e piccole attività di pallettizzazione. La serie CRA può inoltre supportare applicazioni come saldatura, carico, smistamento, assemblaggio e ispezione qualità, a seconda dell’utensile selezionato e della configurazione complessiva del sistema.
