Visione artificiale e applicazioni versatili
La visione artificiale può ampliare in modo significativo le capacità del CR7A. Quando è collegato a un sistema di visione compatibile, il robot può individuare oggetti, identificare caratteristiche, leggere codici a barre o testo, misurare componenti e determinare la posizione dei pezzi prima di eseguire un movimento. Ciò rende possibile un’automazione più flessibile, in cui gli oggetti non arrivano sempre esattamente nella stessa posizione.
Il carico utile di 7 kg rende il CR7A particolarmente adatto per applicazioni che coinvolgono pezzi di lavoro moderatamente pesanti o organi terminali di dimensioni maggiori. La capacità di carico aggiuntiva può essere utilizzata non solo per il componente stesso, ma anche per pinze più pesanti, sensori di forza, avvitatori o altre attrezzature specializzate.
Nelle applicazioni di pick-and-place, il CR7A può trasferire componenti tra vassoi, nastri trasportatori, aree di stoccaggio e macchinari di produzione. La sua combinazione di capacità di carico, velocità e ripetibilità lo rende adatto a processi di movimentazione ripetitivi in cui sono richiesti un posizionamento costante e prestazioni di ciclo affidabili.
Per le operazioni di asservimento macchina, il robot può automatizzare il carico e lo scarico delle attrezzature di produzione come macchine CNC, sistemi di collaudo e altre stazioni di lavorazione. Il CR7A può prelevare un componente, posizionarlo all'interno della macchina, attendere il completamento del processo e quindi trasferire il pezzo finito alla fase successiva della produzione.
Le applicazioni di assemblaggio possono includere posizionamento, inserimento, fissaggio e movimentazione dei componenti. Il movimento a 6 assi consente al robot di avvicinarsi agli assemblaggi da angolazioni multiple, mentre la sua ripetibilità di ±0,02 mm supporta i processi che richiedono un posizionamento costante durante cicli di produzione ripetuti.
Il CR7A può essere configurato anche per applicazioni di confezionamento e palletizzazione. Il suo carico utile di 7 kg offre una capacità sufficiente per la movimentazione di prodotti più grandi, contenitori o componenti di imballaggio, mantenendo al contempo un ingombro del robot relativamente compatto.
A seconda dell’end effector selezionato e della configurazione del processo, il CR7A può anche supportare applicazioni di dosaggio, incollaggio, avvitatura e saldatura. L’idoneità di ciascuna attività dipende dal peso dell’utensile e del pezzo, dalla portata richiesta, dalle forze del processo e dal progetto complessivo di sicurezza della cella robotizzata realizzata.
