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Il DOBOT NOVA5 è un braccio robotico collaborativo compatto a 6 assi progettato per applicazioni commerciali, light-industrial e di automazione specializzata. Rispetto al NOVA2, offre una maggiore capacità di carico utile e un’area di lavoro più ampia, mantenendo al contempo l’ingombro ridotto, l’aspetto moderno e il funzionamento intuitivo della Serie NOVA. Questo lo rende particolarmente adatto ad ambienti in cui il robot opera a stretto contatto con le persone, inclusi spazi a contatto con il pubblico.
Il NOVA5 ha un carico utile massimo di 5 kg e un raggio di lavoro di 850 mm, che gli permette di gestire pezzi più grandi, utensili di estremità più pesanti ed eseguire processi che richiedono un’area di lavoro più ampia. La sua ripetibilità di ±0,05 mm garantisce movimenti precisi e costantemente riproducibili, mentre una velocità TCP massima di 2 m/s consente attività di automazione ripetitive e dinamiche.La configurazione a 6 assi offre un elevato grado di libertà. L’escursione di ±360° dei giunti J1, J4, J5 e J6, insieme agli ampi range di movimento di J2 e J3, permette al robot di raggiungere la propria area di lavoro da direzioni differenti, eseguire traiettorie più complesse e adattarsi in modo flessibile alla geometria del compito specifico.
Nonostante la maggiore portata e capacità di carico, il NOVA5 pesa solo 14 kg, risultando relativamente facile da installare o riposizionare. Il suo design compatto delle giunzioni e il controller di dimensioni ridotte contribuiscono a minimizzare l’ingombro complessivo del sistema, caratteristica particolarmente vantaggiosa nelle celle produttive di piccole dimensioni, negli ambienti retail, negli showroom e nelle applicazioni di servizio specializzate.Il robot può essere installato con qualsiasi angolazione, offrendo un’ulteriore flessibilità nella progettazione di celle robotizzate personalizzate, stazioni di servizio e sistemi di automazione. Non è quindi limitato al tradizionale montaggio da banco e può essere integrato nell’orientamento che meglio si adatta allo spazio di lavoro disponibile e alle esigenze del processo.
Uno dei campi di applicazione più distintivi del NOVA5 è l’impiego robotico in ambienti legati alla fisioterapia. Il produttore posiziona specificamente il modello per questi scenari e presenta applicazioni che includono massaggio, moxibustione e attività correlate all’ecografia. Il suo ampio raggio di lavoro consente al robot di raggiungere un’area più estesa da un’unica posizione di installazione.
La sua ampia area di lavoro e la capacità di carico rendono la NOVA5 particolarmente adatta anche agli ambienti di light-industry. Può svolgere compiti ripetitivi di movimentazione, posizionamento, smistamento e servizio, mentre le sue dimensioni compatte permettono di realizzare celle di automazione relativamente piccole.
Il robot supporta l’apprendimento guidato a mano, consentendo all’operatore di spostare fisicamente il braccio nelle posizioni richieste e definire rapidamente i punti di movimento di base. La programmazione grafica offre un ulteriore metodo intuitivo per creare i flussi di lavoro, il che significa che le applicazioni di base non richiedono necessariamente un’ampia esperienza nella programmazione di robot.
Il robot dispone di cinque livelli regolabili di rilevamento delle collisioni, che consentono di configurare la sensibilità in base ai requisiti dell’applicazione. Secondo il produttore, il robot può fermarsi entro 0,01 secondi quando viene rilevata una collisione. Il rilevamento del movimento umano e il mantenimento della postura in caso di perdita di alimentazione forniscono ulteriore supporto per il funzionamento in ambienti in cui le persone possono lavorare o muoversi vicino al robot.
Il NOVA5 ha un grado di protezione IP54 ed è progettato per funzionare a temperature ambiente comprese tra 0 e 50 °C. Il consumo energetico tipico è di 230 W, con un consumo massimo di 770 W. Queste caratteristiche lo rendono adatto a un'ampia gamma di ambienti commerciali interni e industriali leggeri.
Il controller dispone di 8 ingressi digitali, 8 uscite digitali, 2 ingressi analogici e 2 uscite analogiche, consentendo il collegamento di diversi sensori, interruttori, periferiche e componenti di automazione esterni. La comunicazione è supportata tramite TCP/IP, Modbus TCP, RS485 e Modbus RTU, permettendo a NOVA5 di integrarsi con PLC, controller esterni e altri sistemi di automazione.
Ulteriori I/O digitali e connettività RS485 sono disponibili all'estremità del braccio robotico, semplificando l'integrazione di pinze e altri end-effector intelligenti. Il carico utile maggiore di 5 kg offre una maggiore flessibilità nella scelta degli end-effector e consente l'automazione di compiti che potrebbero superare la capacità del NOVA2.
La sua linea pulita è meno industriale nell’aspetto rispetto a molti bracci robotici convenzionali, consentendole di integrarsi in modo più naturale in spazi retail, ambienti di servizio, showroom e altre location a contatto con il cliente. La serie è inoltre disponibile con opzioni di colore personalizzate, permettendo all’aspetto del robot di adattarsi meglio al branding o all’identità visiva di un’azienda.
