DOBOT SMB 300XS
Manipolazione Mobile Autonoma per Soluzioni Industriali
Affidabilità
L'algoritmo SLAM laser integrato garantisce un'eccezionale precisione, raggiungendo una ripetibilità fino a ±5 mm e una precisione di posizionamento relativa entro ≤ ±2 mm. Ciò garantisce un coordinamento fluido tra manodopera, macchinari e carico, migliorando significativamente l'efficienza logistica.
Espandibilità
Progettato con una struttura altamente modulare, l'AMMR si integra senza sforzo con robot collaborativi (cobot), robot mobili autonomi (AMR), telecamere e pinze. È compatibile con tutti i cobot della serie DOBOT CR, i principali sistemi di visione 2D/3D e le pinze di terze parti. È disponibile una gamma diversificata di accessori per supportare varie esigenze di trasporto e operative.
Distribuibilità
Una singola piattaforma software semplifica l'intero processo di configurazione, includendo la creazione di mappe, la definizione dei punti di interesse, la pianificazione del percorso, la calibrazione del robot e la configurazione dei compiti. Inoltre, un sistema di gestione delle risorse integrato snellisce le operazioni, e la connettività senza soluzione di continuità con il MES migliora l'efficienza complessiva.
Protezione Potenziata con Caratteristiche di Sicurezza Avanzate
- Monitoraggio della Velocità: Doppi encoder tracciano continuamente il movimento e la velocità di rotazione, arrestando automaticamente i motori se vengono superate soglie predefinite.
- Limite di Sicurezza: Sensori di prossimità rilevano l'arrivo alla destinazione e fermano il robot per prevenire collisioni.
- Zona di Sicurezza: Doppi sensori LiDAR eseguono una scansione a 360 gradi, identificando zone di sicurezza definite dall'utente per una protezione ottimale.
Calibrazione Accelerata con Sensori Visivi
Un kit visione opzionale dispone di un processo di calibrazione proprietario 2.5D e di un algoritmo di posizionamento visivo per la compensazione spaziale, garantendo un'accuratezza di posizionamento di 0.5 mm. La calibrazione può essere eseguita manualmente o automaticamente in soli tre passaggi utilizzando la programmazione grafica senza codice. Il kit supporta anche la misurazione, la scansione di codici QR e il riconoscimento di lettere, consentendo una vasta gamma di applicazioni basate sulla visione.
Dimensioni del prodotto
Specifiche
```html
| Modello
``` | amb-300xs ```html
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Parametro
``` | Metodo di Navigazione | Laser SLAM |
Modalità Guida | Differenziale a due ruote |
Colore del guscio | Bianco perla |
Dimensione (senza bracci robotici) | 845mm×585mm×700mm |
Parametro di Rotazione | 980mm | |
Peso (con batteria) | 120kg |
Capacità di carico | 300kg |
Larghezza Minima del Corridoio | 725mm |
Precisione di Navigazione | +/-5mm, +/-5° ```html
|
Velocità di navigazione
``` | ≤1,5m/s ```html
|
Area della Mappa
``` | 200 000m2 ```html
|
Batteria
``````html
| Specifiche
``` | 48V, 40Ah (Batteria al litio) |
Resistenza | 8h ```html
|
Tempo di ricarica
``` | ≤2.5h ```html
|
Metodo di ricarica
``` | Manuale / automatico / ricarica rapida ```html
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Interfaccia estesa
``` | Potenza DO | Tre vie (capacità di carico totale di 24V/2A) |
DI | Undici vie (PNP/NPN) ```html
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Superficie di Arresto d'Emergenza
``` | Uscita bidirezionale |
Interfaccia di Rete | Rete cablata | Rete Gigabit 2 vie M12 X-Code |
Rete Wireless | WI-FI 802.11 a/b/g/n/ac ```html
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Pannello di Controllo
``` | Numero di LiDAR | 2 (SICK nanoScan3) |
Pulsante di Emergenza, Cicalino, Luce Ambientale, Bordo di Sicurezza | Sì |
Display HMI | No |
Ambiente di Lavoro | Temperatura Ambiente | 0° a 50°C. 10% a 90% non-condensante |
Classificazione IP | IP20 |
Certificazione | ISO 3691-4 | Sì |
EMC/ESD, UN38.3, RoHS, REACH | Sì |
Camera Pura | Classe ISO 5 |
Questo prodotto funziona con la serie CR, da CR5 a CR10. Tuttavia, il braccio robotico non è incluso nel pacchetto!
