Il sistema di raccolta dati DOBOT Atom D è progettato appositamente per un'acquisizione dati scalabile e ad alta efficienza nello sviluppo di robotica avanzata e AI incarnata. È progettato per generare dataset multimodali di alta qualità per l'addestramento di modelli di apprendimento automatico in aree come la manipolazione, la percezione e l'interazione uomo-robot.

Dotato di braccia doppie a 7 gradi di libertà (DoF) e una testa flessibile a 2 DoF, consente una cattura precisa del movimento simile a quello umano e compiti bimanuali coordinati. I suoi effettori finali personalizzabili—includingendo mani destre opzionali, pinze e telecamere da polso—permettono l'adattamento a una vasta gamma di scenari di raccolta dati nel mondo reale.

Il suo sistema di visione combina una telecamera di profondità Intel RealSense D455 con una telecamera binoculare Full HD a 60fps, fornendo una consapevolezza spaziale accurata per compiti come la comprensione di scene 3D e la teleoperazione VR/MR.

Con connettività Ethernet per un'integrazione senza soluzione di continuità in pipeline di dati esterne, l'Atom D supporta uno streaming e archiviazione dati efficienti, rendendolo ideale per la generazione di dataset su larga scala e accelerando la ricerca e lo sviluppo nella robotica.