DOBOT COBOT CR5AS
Robot Collaborativo per Uso Industriale con carico utile di 6kg e raggio di lavoro di 800mm e accessorio SafeSkin
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CR5AS è la chiave per una collaborazione sicura tra esseri umani e robot. Progettato con l'add-on DOBOT SafeSkin, il braccio robotico CR5AS è ideato per semplificare le linee di automazione e garantire un alto livello di sicurezza per gli esseri umani.
Migliora la flessibilità del flusso di lavoro e l'efficienza della produzione con un robot collaborativo CR facile da installare, che può essere configurato in soli 20 minuti e operativo in un'ora. Dopo aver collegato la console di controllo e fissato il braccio del robot, tutto ciò che devi fare è connettere i due dispositivi e accendere il sistema.
FACILE DA ACCEDERE, FACILE DA IMPARARE
La tecnologia software e aritmetica di Dobot rende la serie CR di robot collaborativi intelligenti e facili da operare e gestire. Grazie al software e all'addestramento manuale, può imitare accuratamente i movimenti umani. Non sono richieste competenze di programmazione. Ciò è facilitato dal suo ambiente di sviluppo basato su blocchi, che elimina la necessità di imparare ad utilizzare sistemi e funzioni di librerie di programmazione complesse.
Tecnologia SafeSkin - Sfruttare l'induzione elettromagnetica
DOBOT è uno sviluppo proprietario di sicurezza che permette al braccio robotico non solo di prevenire gli incidenti, ma anche di evitarli. Utilizzando l'induzione elettromagnetica, una copertura in silicone con sensori garantisce che il robot sia consapevole del suo ambiente. La copertura crea un campo elettromagnetico lungo l'involucro del robot, che viene rifratto da qualsiasi oggetto estraneo nel suo ambiente o che si muove intorno ad esso, causando l'invio di un segnale al processore centrale del robot. Questo causa l'arresto immediato del robot.
Il suo funzionamento è sospeso fino a quando l'integrità del campo magnetico non viene ristabilita, cioè fino a quando l'oggetto estraneo non lascia l'ambiente immediato del robot. Una volta che il suo percorso operativo è nuovamente libero, il robot riprende automaticamente il suo lavoro senza mettere in pericolo il processo produttivo.
Il pacchetto SafeSkin include 4 unità di copertura. La copertura per l'avambraccio, la copertura per il polso J4, la copertura per il polso J5 e la copertura per il polso J6.
La sensibilità varia anche in base ai diversi materiali. Mentre la pelle umana è al livello più alto (i rivestimenti sono i più sensibili), la plastica è al più basso. Parametri legati alla prevenzione, come l'accelerazione e la velocità, possono essere impostati nel software di sviluppo del robot.
Investimento sicuro, affidabilità eccezionale
La robusta e stabile qualità costruttiva della serie CR di bracci robotici collaborativi promette una durata fino a 32.000 ore, combinata con bassi costi operativi, rendendo la serie CR non solo un investimento sicuro, ma anche un ritorno sull'investimento.
Tuttavia, l'industria può essere soggetta a condizioni estreme in cui sono richieste operazioni intensive, rapide e il rispetto di rigide norme di sicurezza.
In risposta a queste esigenze, Dobot ha creato l'ultima generazione dei suoi bracci robotici collaborativi, la serie CRA, che incorpora i vantaggi dei cobot e porta i loro parametri di prestazione a nuovi livelli. Ma cosa fornisce il nuovo impulso a un design senza tempo?
Architettura interna migliorata e velocità aumentata
Grazie alla nuova generazione di motori servo interni e a innovativi algoritmi dinamici, la velocità angolare degli assi è stata aumentata del 25%, mentre la vibrazione a basse velocità è stata ridotta del 50% rispetto alla serie CR.
Il suo sistema di frenatura è stato completamente ridisegnato e ora utilizza un sistema elettromagnetico, riducendo la precedente distanza di arresto di 10mm a meno di 1mm! Un ambiente di lavoro affollato non è più una sfida per i bracci robotici industriali di Dobot, e non dovrai più preoccuparti che il robot possa danneggiare te o il tuo collega.
Nuova unità di controllo, gamma di compiti più ampia
Un accessorio essenziale per i bracci robotici collaborativi industriali di Dobot è l'unità di controllo, che viene utilizzata per programmare il braccio robotico e collegare vari accessori ad esso.
L'interfaccia IO del nuovo controller CC262 è stata potenziata a 24 pin e la sua interfaccia di comunicazione è stata ampliata con 1-1 porte aggiuntive di Rete e USB. Inoltre, il controller ha supporto RS485, il suo peso è stato ridotto del 20%, il numero di protocolli di comunicazione è raddoppiato e il livello di rumore è inferiore del 20%!
Il software del controller funziona sulla versione 4.x, il che lascia spazio allo sviluppo continuo dell'IDE DobotStudio Pro (Ambiente di Sviluppo Integrato). Questo rende l'interfaccia utente ancora più snella, facile da usare e veloce da capire negli aggiornamenti.
Nuova generazione, nuovo modello
Il primissimo modello della serie CRA aggiunge tecnologia innovativa e nuovi parametri all'applicazione dei cobot.
Il CR5AS, il più piccolo della serie, con una capacità di carico di circa 5kg e un raggio d'azione di 800mm, apre la porta all'automazione!
Parametri
peso
25 kg
```htmlCarico Massimo
5kg
```htmlRaggio di Lavoro
900mm
```htmlRaggio massimo
1096mm
Tensione nominale
48V CC
```htmlVelocità lineare massima
2m/s
J1
+/-360°
J2
+/-360°
J3
+/-160°
```htmlGamma Articolare
J4
+/-360°
J5
+/-360°
J6
+/-360°
J1/J2
180° /s
```htmlVelocità Massima delle Giunture
J4/J5/J6
233° /s
Interfaccia I/O dell'End-Effector
DI/DO/AI
2
AO
0
Interfaccia di comunicazione
Comunicazione
RS485
DI
16
```htmlController I/O
DO/DI
16
```htmlAI/AO
2
Ripetibilità
+/-0,02mm
Comunicazione
TCP/IP, Modbus, WI-FI
```htmlClasse di protezione IP
IP54
Temperatura
0°~50° C
```htmlPotenza
150W
```htmlMateriali
Lega di alluminio, Plastica ABS
