DOBOT COBOT CR10S
Braccio robotico industriale collaborativo con accessorio SafeSkin
CR10S è la chiave per una collaborazione sicura tra umani e robot. Progettato con l'aggiunta di DOBOT SafeSkin, il braccio robotico CR10S è concepito per semplificare le linee di automazione e fornire un alto livello di sicurezza per gli esseri umani.
Il Dobot CR10S è un cobot industriale di medie dimensioni, con una struttura compatta e una capacità di carico di 10kg, che consente un'ampia gamma di automazione di produzione con il braccio robotico. È disponibile con una vasta gamma di strumenti finali e applicazioni, rendendolo uno strumento estremamente utile per tutti i settori dell'industria. È anche un eccellente strumento per la formazione professionale, l'istruzione superiore, lo stoccaggio, la simulazione di produzione e molte altre applicazioni.
INSTALLAZIONE FLESSIBILE, IMPLEMENTAZIONE RAPIDA
Migliora la flessibilità del flusso di lavoro e l'efficienza produttiva con un robot collaborativo CR facile da implementare, che può essere configurato in soli 20 minuti e operativo in un massimo di 1 ora. Dopo aver collegato la console di controllo e fissato il braccio robotico, è sufficiente collegare i due dispositivi e accendere il sistema.
FACILE DA ACCEDERE, FACILE DA IMPARARE
Il software e la tecnologia aritmetica di Dobot rendono la serie CR di robot collaborativi intelligenti e facili da operare e gestire. Grazie al software e alla formazione manuale, è in grado di imitare accuratamente i movimenti umani. Non sono necessarie competenze di programmazione. Questo è facilitato dal suo ambiente di sviluppo a blocchi, che elimina la necessità di imparare a utilizzare complessi sistemi e funzioni di librerie di programmazione.
Nel caso tu abbia precedenti conoscenze di programmazione, il sistema robotico supporta il linguaggio di programmazione Python, quindi puoi sfruttare al massimo il robot.
Tecnologia SafeSkin - Sfruttamento dell'induzione elettromagnetica
Lo sviluppo proprietario della sicurezza di DOBOT consente al braccio robotico non solo di prevenire incidenti, ma anche di evitarli. Utilizzando l'induzione elettromagnetica, una copertura in silicone con sensori garantisce che il robot sia consapevole del suo ambiente. L'involucro crea un campo elettromagnetico lungo l'involucro del robot, che viene rifratto da qualsiasi oggetto estraneo nel suo ambiente o in movimento intorno ad esso, facendo sì che il sensore invii un segnale all'unità centrale di elaborazione del robot. Ciò determina l'arresto immediato del robot.
Il suo funzionamento è sospeso fino a quando non viene ripristinata l'integrità del campo magnetico, cioè fino a quando l'oggetto estraneo lascia l'ambiente immediato del robot. Una volta che il percorso operativo è nuovamente libero, il robot riprende automaticamente il suo lavoro senza mettere in pericolo il processo di produzione.
Il pacchetto SafeSkin include 4 unità di copertura. La copertura dell'avambraccio, la copertura del polso J4, la copertura del polso J5 e la copertura dell'articolazione J6.
La sensibilità varia anche a seconda dei diversi materiali. Mentre la pelle umana è al livello più alto (le coperture sono le più sensibili), la plastica è al livello più basso. I parametri relativi alla prevenzione, come accelerazione e velocità, possono essere impostati nel software di sviluppo del robot.
Espandibile, compatibile
La serie di robot collaborativi CR è consigliata anche per le sue interfacce di comunicazione universali, oltre a una vasta gamma di strumenti di estremità. Dotata di più interfacce I/O e di comunicazione, la serie di cobot CR è ampiamente espandibile e compatibile con una vasta gamma di dispositivi di estremità. Di conseguenza, i cobot CR possono soddisfare una vasta gamma di esigenze e possono essere utilizzati in una varietà di situazioni applicative.
Parametri
Nome del Prodotto | DOBOT CR10S |
Peso | 40kg ```html
|
Carico massimo
``` | 10kg ```html
|
Raggio di lavoro massimo
``````html
| 1525mm
``` | |
Tensione Nominale | CC48V | |
Velocità massima dell'utensile terminale (TCP) ```html
| 4m/s
``````html
|
Gamma di Articolazioni
``` | J1 | ±360° |
J2 | ±360° |
J3 ```html
| ±160°
``` |
J4 | ±360° |
J5 | ±360° |
J6 | ±360° | |
Velocità massima delle giunture ```html
| J1/J2
``` | 120°/s ```html
|
J3/J4/J5/J6
``````html
| 180°/s
``` |
Interfaccia I/O End-Tool | DI/DO/AI | 2 |
AO | 0 |
Interfaccia di comunicazione | Comunicazione ```html
| RS485
``` |
Controller I/O | DI | 16 ```html
|
FARE
``` | 16 | |
IA/AO | 2 ```html
|
Encoder Incrementale ABZ
``` | 1 |
Precisione ripetuta | ±0,03mm ```html
|
Comunicazione
``` | TCP/IP, Modbus, EtherCAT, WIFI | |
Grado di protezione IP ```html
| IP54
``````html
|
Temperatura di esercizio
``` | 0~45° |
Potenza ```html
| 350W
``` | |
Materiali | Lega di alluminio, plastica ABS |
End-Tools
Gli strumenti terminali sono i dispositivi che possono essere montati alle estremità dei bracci robotici. La serie di robot collaborativi DOBOT CR è compatibile con una vasta gamma di strumenti terminali, quindi sarà in grado di soddisfare anche le esigenze più specifiche della tua azienda. Che si tratti di saldatura, pallettizzazione, carico, avvitatura, smistamento, assemblaggio o controllo qualità, qualsiasi processo può essere dotato di pinze alimentate elettricamente o a vuoto, unità MODBUS per la comunicazione e automazione, o accessori come nastri trasportatori e unità visive per massimizzare l'efficienza del braccio robotico, come:
- Imballaggio e pallettizzazione
- Gestione
- Lucidatura
- Avvitatura
- Incollaggio, alimentazione e saldatura
- Assemblaggio
- Gestione delle macchine
- CNC
- Controllo qualità
- Stampaggio a iniezione
Contenuto del Pacchetto
Il braccio robotico è composto da due unità. Un braccio robotico e un'unità di controllo per programmarlo. L'unità di controllo è un computer che comunica con il braccio robotico e lo controlla. Il controller dispone delle porte IO a cui possono essere collegati i vari accessori, incluso l'interruttore di emergenza. Per stabilire una comunicazione con il tuo computer o dispositivo smart, il controller dispone di una porta USB per collegare il modulo WIFI e di una porta Ethernet se desideri controllare e programmare il tuo braccio robotico tramite una connessione cablata.
*Premendo l'interruttore di arresto d'emergenza, il robot si fermerà immediatamente. Oltre alle due unità, il pacchetto include i cavi di alimentazione per le unità e il cavo IO per il collegamento.
Il supplemento SafeSkin è incluso anche nel pacchetto!
Modi per muovere il braccio robotico
Il braccio robotico può muoversi dal punto A al punto B collegando due punti di coordinate in 4 modalità:
Movimento Interpolato Congiunto: il movimento può essere implementato utilizzando GO e MoveJ, il che permette al braccio robotico di riposizionarsi da punto A a punto B interpolando l'angolo del giunto del braccio robotico senza tenere conto della posizione dell'utensile finale
Movimento Interpolato Linearmente: Il movimento può essere implementato da Move, che consente al robot di collegare le coordinate del punto A e il punto B, osservando la posizione del cielo, che guida lo strumento finale in una linea retta. Nel caso di movimento lineare, si può distinguere tra l'uso della modalità salto, dove lo strumento finale sposta i due punti di coordinate alle loro posizioni finali o applica un arrotondamento alle coordinate del punto per eseguire un movimento continuo.
ARC - Movimento Interpolato Circolare: Il robot collega i punti A e B lungo un arco attraverso un punto ausiliario C, eseguendo così un movimento arcuato tenendo conto della posizione dell'utensile finale.
Cerchio - Movimento Circolare Interpolato: il robot si muove con movimento circolare connettendo i punti A e B con un punto ausiliario C, tenendo conto della posizione dello strumento finale
Sistemi di coordinate
Il sistema di coordinate del sistema del braccio robotico è suddiviso in quattro sistemi di coordinate:
Sistema di coordinate di base: il sistema di coordinate di base definisce le coordinate, la posizione e il movimento dell'attrezzo finale, basati sul sistema di coordinate di base, che è definito dal sistema di coordinate cartesiano.
Sistema di coordinate articolari: Il sistema di coordinate articolari è definito dai movimenti possibili di ciascuna articolazione
Sistema di coordinate dell'utensile finale: Sistema di coordinate che definisce la distanza di offset e l'angolo di rotazione, la cui origine e orientamento variano a seconda della posizione del pezzo sul tavolo del robot
Sistema di Coordinate Utente: Un sistema di coordinate mobile utilizzato per rappresentare attrezzature come dispositivi, banchi da lavoro. L'orientamento dell'origine e degli assi può essere determinato in base alle esigenze del sito, per misurare i dati dei punti all'interno dell'area di lavoro e per organizzare comodamente le attività
Punti di singolarità
Quando il robot si muove nel sistema di coordinate cartesiane, la velocità risultante dei due assi non può essere in nessuna direzione se le direzioni sono allineate, il che porta a un degrado dei gradi di libertà del robot. Il robot ha tre punti di singolarità.
Investimento sicuro, affidabilità eccezionale
La qualità costruttiva robusta e stabile della serie CR di bracci robotici collaborativi garantisce una durata fino a 32.000 ore, insieme a bassi costi operativi. Questo rende la serie CR non solo un investimento sicuro, ma anche un ritorno sull'investimento.
