DOBOT COBOT CR16
Braccio robotico industriale collaborativo
Il Dobot CR16 appartiene alla classe dimensionale più grande dei cobot industriali, con le sue dimensioni compatte e una capacità di carico di 16kg che permette un'ampia gamma di automazione produttiva con il braccio robotico. È disponibile con un'ampia gamma di strumenti terminali e applicazioni, rendendolo uno strumento estremamente utile per tutte le aree industriali. È anche un eccellente strumento per la formazione professionale, l'istruzione superiore, il magazzinaggio, la simulazione della produzione e molte altre applicazioni.
Implementazione flessibile, rapida attuazione
Migliora la flessibilità del flusso di lavoro e l'efficienza produttiva con un robot collaborativo CR facile da implementare che può essere configurato in soli 20 minuti e operativo in massimo 1 ora.
Facile da accedere, facile da imparare
Il software e la tecnologia aritmetica di Dobot rendono la serie CR di robot collaborativi intelligenti e facili da operare e gestire. Grazie al software e alla formazione manuale, può imitare accuratamente i movimenti umani. Non sono richieste competenze di programmazione.
Sistema di sicurezza avanzato e altro
Il vantaggio dei robot collaborativi è che sono dotati di sensori di pressione nei loro involucri, in modo che se la pressione supera una soglia, il robot interrompe il suo lavoro corrente e il sistema non continua finché la pressione non viene rilasciata. Con questa aggiunta, l'efficienza e la sicurezza del lavoro umano-robot sono portate a nuovi livelli.
Espandibile, compatibile
La serie di robot collaborativi CR è raccomandata anche per le sue interfacce di comunicazione universali, oltre che per la sua vasta gamma di utensili terminali. Dotata di più interfacce I/O e di comunicazione, la serie di cobot CR è ampiamente espandibile e compatibile con una vasta gamma di utensili per la fine del braccio. Di conseguenza, i cobot CR possono soddisfare una vasta gamma di esigenze e possono essere utilizzati in una varietà di situazioni applicative.
Parametri
Nome del Prodotto ```html
| DOBOT CR16
``` |
Peso | 20kg ```html
|
Carico utile massimo
``````html
| 16kg
``````html
|
Gamma massima
``````html
| 1223mm
``` | |
Tensione Nominale | CC48V |
Velocità massima dell'utensile finale ```html
| 3m/s
``` |
Spazio per il movimento delle articolazioni | J1 | ±360° |
J2 | ±360° |
J3 ```html
| ±160°
``` |
J4 | ±360° |
J5 | ±360° |
J6 | ±360° ```html
|
Velocità massima dell'articolazione
``````html
| J1/J2
``` | 120°/s |
| J3/ J4/J5/J6 ```html
| 180°/s
``` |
Interfaccia I/O dell'apparecchiatura terminale | DI/DO/AI | 2 |
Ao | 0 |
Interfaccia di comunicazione | Comunicazione ```html
| RS485
``````html
|
Controllo I/O
``` | Di | 16 ```html
|
FARE
``` | 16 | |
IA/AO | 2 ```html
|
Encoder Incrementale ABZ
``` | 1 ```html
|
Ripetizione precisione
``` | ±0,03mm |
Comunicazione | TCP/IP, Modbus, EtherCAT, WIFI ```html
|
Standard IP
``````html
| IP54
``` | |
Temperatura di funzionamento | 0~45° |
prestazione ```html
| 350W
``` | |
Materiali | Lega di alluminio, plastica ABS |
End-Tools
Gli utensili finali sono i dispositivi che possono essere montati alle estremità dei bracci robotici. La serie di robot collaborativi DOBOT CR è compatibile con una vasta gamma di utensili finali, quindi sarà in grado di soddisfare anche le esigenze più specifiche della tua attività.
- Imballaggio e pallettizzazione
- Movimentazione
- Lucidatura
- Avvitatura
- Incollaggio, dosaggio e saldatura
- Assemblaggio
- Lavorazione
- CNC
- Controllo qualità
- Stampaggio ad iniezione
Contenuto del pacchetto
Il braccio robotico consiste in due unità. Un braccio robotico e un'unità di controllo per programmarlo. L'unità di controllo è un computer che comunica con il braccio robotico per controllarlo. Il controllore ha le porte IO a cui possono essere collegati i vari accessori, incluso l'interruttore di arresto di emergenza. Per stabilire la comunicazione con il tuo computer o dispositivo intelligente, il controllore dispone di una porta USB per collegare il modulo WIFI e di una porta Ethernet se desideri controllare e programmare il tuo braccio robotico tramite una connessione cablata.
* Premendo l'interruttore di arresto d'emergenza il robot si fermerà immediatamente. Oltre alle due unità, il pacchetto include i cavi di alimentazione per le unità e il cavo IO per la connessione.
6 assi, 4 modalità di movimento
Il braccio robotico può muoversi dal punto A al punto B collegando due punti di coordinate in 4 modalità:
Movimento Interpolato delle Giunture: il movimento può essere implementato utilizzando GO e MoveJ, il che consente al braccio del robot di riposizionarsi da punto A a punto B interpolando l'angolo delle giunture del braccio del robot senza tenere conto della posizione dell'attrezzo finale.
Movimento Interpolato Linearmente: Il movimento è ottenuto tramite Move, che permette al robot di collegare le coordinate del punto A e del punto B, guardando la posizione del cielo, che guida l'attrezzo finale in linea retta. Nel caso di moto lineare, si può distinguere tra l'uso della modalità salto, in cui l'attrezzo finale sposta i due punti di coordinate alle loro posizioni finali, oppure applica un arrotondamento per eseguire un movimento continuo, tenendo conto delle coordinate del punto.
ARC - Movimento Interpolato Circolare: Il robot collega i punti A e B lungo un arco tramite un punto ausiliario C, eseguendo così un movimento ad arco tenendo conto della posizione dell'utensile finale.
Cerchio - Movimento Interpolato Circolare: Il robot collega i punti A e B tramite un punto di supporto C ed esegue un movimento di forma circolare, tenendo conto della posizione dell'utensile finale.
La programmazione può essere eseguita in diversi modi. Esempi includono:
Riproduzione del movimento dell'utensile finale: un metodo di programmazione correlato è la programmazione Teach & Playback, un modo di programmare i bracci robotici che non richiede conoscenze di programmazione per impostare i parametri di un compito. Il programmatore può muovere liberamente il braccio robotico premendo e tenendo premuto un pulsante di sblocco della sicurezza, quindi rilasciare il pulsante per stabilizzare il braccio nella posizione data. Nell'interfaccia di programmazione, queste coordinate possono essere visualizzate e memorizzate come punto di coordinata che il braccio robotico deve toccare durante l'esecuzione di un compito. Salvando i punti, è quindi possibile muovere il braccio robotico senza alcuna competenza di programmazione.
Programmazione basata su blocchi (Drag and Drop): anche conosciuta come programmazione grafica, rende più facile l'apprendimento della programmazione visualizzando funzioni, variabili e modalità operative. Il principio di funzionamento si basa sul collegamento dei blocchi, ossia i blocchi che rappresentano ciascuna funzione possono essere programmati in sequenza per programmare il braccio robotico.
Script Python: A causa della sua sintassi facile da comprendere e della sua vasta libreria, è utilizzato non solo per l'automazione ma anche per la costruzione di intelligenza artificiale. Pertanto, la robotica ha scelto anche Python per massimizzare le capacità dei robot.
DobotStudio, l'ambiente di sviluppo per il braccio robotico, viene fornito con le librerie necessarie per controllare il braccio robotico di default, quindi tutto ciò che devi fare è consultare la documentazione e creare il tuo programma Python per far funzionare il tuo braccio robotico.
Sistemi di coordinate
Il sistema di coordinate del sistema del braccio robotico è suddiviso in quattro sistemi di coordinate:
Sistema di coordinate di base: il sistema di coordinate di base definisce le coordinate, la posizione e il movimento dell'attrezzo finale, basati sul sistema di coordinate di base, che è definito dal sistema di coordinate cartesiano.
Sistema di coordinate articolari: Il sistema di coordinate articolari è definito dai movimenti possibili di ciascuna articolazione
Sistema di coordinate dell'utensile finale: Sistema di coordinate che definisce la distanza di offset e l'angolo di rotazione, la cui origine e orientamento variano a seconda della posizione del pezzo sul tavolo del robot
Sistema di Coordinate Utente: Un sistema di coordinate mobile utilizzato per rappresentare attrezzature come dispositivi, banchi di lavoro. L'orientamento dell'origine e degli assi può essere determinato in base ai requisiti del sito, per misurare i dati dei punti all'interno dell'area di lavoro e per organizzare comodamente i compiti.
Punti di singolarità
Quando il robot si muove nel sistema di coordinate cartesiane, la velocità risultante dei due assi non può essere in nessuna delle due direzioni se le direzioni sono allineate, il che porta a una riduzione dei gradi di libertà del robot. Il robot ha tre punti di singolarità.
Investimento sicuro, affidabilità straordinaria
La costruzione robusta e stabile della serie CR di bracci robotici collaborativi promette una durata di vita fino a 32.000 ore, combinata con bassi costi operativi, rendendo la serie CR non solo un investimento sicuro, ma anche un ritorno sull'investimento.
