DOBOT COBOT CR3
Braccio Robotico Industriale Collaborativo
Il Dobot CR3 appartiene alla classe di dimensioni più piccole dei cobot industriali, la sua dimensione compatta e la capacità di carico di 3 kg consentono un'ampia gamma di automazione della produzione con il braccio robotico. È disponibile con una vasta gamma di strumenti finali e applicazioni, rendendolo uno strumento estremamente utile per tutte le aree dell'industria. È anche un eccellente strumento per la formazione professionale, l'istruzione superiore, la logistica, la simulazione di produzione e molte altre applicazioni.
Implementazione flessibile, rapida attuazione
Migliora la flessibilità del flusso di lavoro e l'efficienza produttiva con un robot collaborativo CR facile da implementare che può essere configurato in soli 20 minuti e operativo in massimo 1 ora.
Facile da accedere, facile da imparare
Il software e la tecnologia aritmetica di Dobot rendono la serie CR di bracci robotici collaborativi intelligenti e facili da operare e gestire. Grazie al software e alla formazione manuale, può imitare accuratamente i movimenti umani. Non sono necessarie competenze di programmazione.
Sistema di sicurezza avanzato e altro
Il vantaggio dei robot collaborativi è che sono dotati di sensori di pressione nelle loro strutture, in modo che se la pressione supera una soglia, il robot interrompe il lavoro attuale e il sistema non continuerà fino a quando la pressione non sarà rilasciata. Con questa aggiunta, l'efficienza e la sicurezza del lavoro uomo-robot vengono portate a nuovi livelli.
Espandibile, compatibile
La serie di robot collaborativi CR è consigliata anche per le sue interfacce di comunicazione universali, oltre alla sua vasta gamma di strumenti terminali. Dotata di molteplici interfacce I/O e di comunicazione, la serie di cobot CR è ampiamente espandibile e compatibile con una vasta gamma di strumenti all'estremità del braccio. Di conseguenza, i cobot CR possono soddisfare una vasta gamma di esigenze e possono essere utilizzati in una varietà di situazioni applicative.
Investimento sicuro, affidabilità straordinaria
La costruzione robusta e stabile della serie CR di bracci robotici collaborativi promette una durata di vita fino a 32.000 ore, combinata con bassi costi operativi, rendendo la serie CR non solo un investimento sicuro, ma anche un ritorno sull'investimento.
Parametri
Nome del prodotto ```html
| DOBOT CR3
``` |
Peso | 16,5kg ```html
|
Carico di lavoro massimo
``````html
| 3kg
``` | |
Raggio massimo di lavoro | 795mm | |
Tensione Nominale | CC48V |
Velocità massima dell'utensile finale | 2 m/s ```html
|
Gamma di Articolazioni
``` | J1 | ±360° |
J2 | ±360° |
J3 ```html
| ±155°
``` |
J4 | ±360° |
J5 | ±360° |
J6 | ±360° ```html
|
Velocità massima delle giunture
``````html
| J1/J2
``````html
| 180°/s
``````html
|
J3/J4/J5/J6
``````html
| 180°/s
``` |
Interfaccia IO utensile finale | DI/DO/AI | 2 |
AO | 0 |
Interfaccia di comunicazione | Comunicazione ```html
| RS485
``` |
Controller I/O | DI | 16 ```html
|
FARE
``` | 16 | |
IA/AO | 2 ```html
|
Encoder Incrementale ABZ
``` | 1 |
Precisione della ripetizione ```html
| ±0,02mm
``` |
Comunicazione | TCP/IP, Modbus, EtherCAT, WIFI | |
Grado di protezione IP ```html
| IP54
``` | |
Temperatura di funzionamento | 0~45° |
Potenza ```html
| 120W
``` | |
Materiali | Lega di alluminio, plastica ABS ```html
|
Strumenti-fine
```
Gli utensili finali sono i dispositivi che possono essere montati alle estremità dei bracci robotici. La serie di robot collaborativi DOBOT CR è compatibile con una vasta gamma di utensili finali, quindi sarà in grado di soddisfare anche le esigenze più specifiche della tua attività.
- Imballaggio e pallettizzazione
- Movimentazione
- Lucidatura
- Avvitatura
- Incollaggio, dosaggio e saldatura
- Assemblaggio
- Lavorazione
- CNC
- Controllo qualità
- Stampaggio ad iniezione
Contenuto del Pacchetto
Il braccio robotico è composto da due unità. Un braccio robotico e un'unità di controllo per programmarlo. Il controller ha le porte IO a cui possono essere collegati i vari accessori, incluso l'interruttore di arresto d'emergenza
* Premendo l'interruttore di arresto di emergenza, il robot si fermerà immediatamente.
Oltre alle due unità, il pacchetto include i cavi di alimentazione per le unità e il cavo IO per la connessione.
*Il braccio robotico è disponibile anche con un sistema di sicurezza avanzato, che include un rivestimento esterno in silicone che consente al braccio robotico di smettere di funzionare quando è vicino a un oggetto estraneo, prevenendo così gli incidenti senza impedirli.
6 assi, 4 modalità di movimento
Il braccio robotico può muoversi dal punto A al punto B collegando due punti di coordinate in 3 modalità:
Movimento Interpolato a Giunti: il movimento può essere implementato utilizzando GO e MoveJ, che consente al braccio robotico di riposizionarsi dal punto A al punto B interpolando l'angolo del giunto del braccio robotico senza tenere conto della posizione dell'attrezzo finale
Movimento Interpolato Lineare: Il movimento può essere implementato con Move, che consente al robot di collegare le coordinate del punto A e del punto B, osservando la posizione del cielo, che guida l'attrezzo finale in linea retta. Nel caso del movimento lineare, si può fare una distinzione tra l'uso della modalità salto, in cui l'attrezzo finale muove entrambi i punti di coordinate alle loro posizioni finali, o applica un arrotondamento per eseguire un movimento continuo, tenendo conto delle coordinate del punto.
ARC - Movimento Interpolato Circolare: Il robot collega i punti A e B lungo un arco per mezzo di un punto di supporto C, eseguendo così un movimento arcuato tenendo conto della posizione dell'attrezzo finale
Cerchio - Movimento Interpolato Circolare: Il robot collega i punti A e B tramite un punto di aiuto C e compie il suo movimento descrivendo una forma circolare, tenendo conto della posizione dell'attrezzo finale.
La programmazione può essere realizzata in diversi modi. Esempi includono:
Riproduzione del movimento dell'utensile finale: Un metodo di programmazione correlato è la programmazione Teach & Playback, un modo di programmare i bracci robotici che non richiede conoscenze di programmazione per impostare i parametri di un compito. Il programmatore può muovere liberamente il braccio robotico premendo e tenendo premuto un pulsante di rilascio del blocco di sicurezza, e poi rilasciare il pulsante per stabilizzare il braccio nella posizione. Nell'interfaccia di programmazione, queste coordinate possono essere visualizzate e memorizzate come un punto di coordinate che il braccio robotico deve toccare durante l'esecuzione di un compito. Salvando i punti, è poi possibile muovere il braccio robotico senza alcuna abilità di programmazione.
Programmazione a blocchi (Drag and Drop): conosciuta anche come programmazione grafica, che facilita l'apprendimento della programmazione visualizzando funzioni, variabili e modalità di funzionamento. Il principio di funzionamento si basa sul collegamento di blocchi, ovvero i blocchi che rappresentano ciascuna funzione possono essere programmati in sequenza per programmare il braccio robotico.
Script Python: A causa della sua sintassi facile da comprendere e della sua vasta libreria, è utilizzato non solo per l'automazione ma anche per la costruzione di intelligenza artificiale. Pertanto, la robotica ha scelto anche Python per massimizzare le capacità dei robot.
DobotCRStudio, l'ambiente di sviluppo per il braccio robotico, è fornito di librerie necessarie per controllare il braccio robotico di default, quindi tutto ciò che devi fare è consultare la documentazione e creare il tuo programma Python per gestire il tuo braccio robotico.
Sistemi di coordinate
Il sistema di coordinate del sistema del braccio robotico è suddiviso in quattro sistemi di coordinate:
Sistema di coordinate di base: il sistema di coordinate di base determina le coordinate, la posizione e il movimento dello strumento finale, basato sul sistema di coordinate di base, che è definito dal sistema di coordinate rettangolare.
Sistema di coordinate dei giunti: il sistema di coordinate delle cerniere è definito dai movimenti possibili di ciascun giunto.
Sistema di coordinate dello strumento finale: sistema di coordinate che definisce la distanza di offset e l'angolo di rotazione, la cui origine e orientamenti variano a seconda della posizione del pezzo da lavorare sulla tavola del robot.
Sistema di coordinate dell'utente: Un sistema di coordinate mobile utilizzato per rappresentare apparecchiature come dispositivi di fissaggio, banchi di lavoro. L'orientamento dell'origine e degli assi può essere determinato in base alle esigenze del sito, per misurare i dati puntuali all'interno dell'area di lavoro e per organizzare convenientemente i compiti.
