Esempi di sviluppo open-source
LimX Dynamics fornisce esempi open-source per l’utilizzo dell’ARM KIT. Questi possono fungere da punto di partenza per sviluppare algoritmi di controllo personalizzati, soluzioni di pianificazione del movimento e compiti di manipolazione specifici per l’applicazione.
Il sistema non è quindi limitato a dimostrare movimenti predefiniti. I ricercatori possono creare i propri algoritmi, modificare il movimento del braccio, insegnare al sistema nuovi compiti e studiare come la piattaforma mobile e il manipolatore lavorano insieme in condizioni diverse.
AI incarnata e integrazione dei sensori
La piattaforma fornisce anche una base per la ricerca sull’AI incarnata. In queste applicazioni, il robot non deve solo percepire o interpretare l’ambiente, ma anche reagire attraverso azioni fisiche.
Il sistema può essere combinato con sensori aggiuntivi o unità di calcolo per supportare compiti autonomi più complessi. Quando è dotato di una telecamera o di un altro sensore ambientale, ad esempio, il robot può identificare un oggetto target, determinarne la posizione e utilizzare queste informazioni per afferrarlo e spostarlo.
